对比文件名称：2013-08-22_JP2013533481A_发明专利_JP2013533481A How to estimate the stride of a pedestrian and a mobile terminal for the
目标专利名称：运动方向确定CN106462237B
模型名称：DeepSeek
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据**《直接公开》 | [0006] “上記加速度計は、上記携帯端末を携帯する歩行者の歩行に従い、上記携帯端末に組み込まれた加速度計を用いて上記携帯端末の移動による加速度を検出する。” <br> [0007] “携帯端末を携帯する歩行者が歩行に従い、上記携帯端末に組み込まれた加速度計を用いて上記携帯端末の移動による加速度を検出するステップ” | 对比文件明确公开了通过移动终端内置的加速度计来检测由于终端移动而产生的加速度，这必然涉及处理单元（如控制部26）获取这些加速度数据。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **B. 其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据**《隐含公开》 | [0006] “加速度計２１は、３軸加速度計又は３つの１軸加速度計を用いて実現することができる。” <br> [0006] “加速度計２１は、歩行者の側面方向、進行方向、及び重力方向に対する直線運動を感知し、各感知結果に対応する加速度信号を出力する。” <br> [0006] “制御部２６は、携帯端末の駆動のために、加速度計２１、ジャイロスコープ２２、表示部２３、記憶部２４、及び通信部２５を制御する。” | 对比文件公开了加速度计感知运动并输出加速度信号，且控制部控制加速度计等组件。为了利用加速度数据，控制部（处理器）必然需要从加速度计传感器接收其输出的信号。这是本领域技术人员根据系统常规工作方式能够合理推断出的。 |
| **C. 经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况**《直接公开》 | [0006] “制御部２６は、加速度計２１により検出された加速度又はジャイロスコープ２２により検出された角速度を用いて携帯端末のスイング動作の大きさを決定する。...その判定の結果に基づいて携帯端末が歩行者の身体部位のどの部分に携帯されるかを判定する。” <br> [0007] “検出された上記加速度及び角速度のうちの少なくとも１つを用いて上記歩行者の身体における上記携帯端末の携帯位置を判定するステップ” | 对比文件明确公开了控制部（处理器）基于检测到的加速度（以及角速度）来决定终端的摆动动作大小，并进一步判定终端在行人身体上的携带位置（例如，手中、口袋中、腰部）。这种“携带位置”的判定属于目标专利中“使用情况”（对应于正携带移动装置的方式）的一种具体类型。因此被直接公开。 |
| **D. 所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者**《直接公开》 | [0006] “その判定の結果に基づいて携帯端末が歩行者の身体部位のどの部分に携帯されるかを判定する。” <br> 说明书第[0016]段及图4-7描述了四种携带位置类型：手摆动携带、口袋中摆动携带、腰（口袋）固定携带、手固定携带（例如通话中）。 | 对比文件公开的“携带位置”判定（如手摆动、口袋中、腰部、手固定）直接对应于“正携带所述移动装置的方式”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **E. 经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集**《直接公开》 | [0016] “歩行者の歩幅推定アルゴリズムは、数式１のパラメータ（ａ １ 、ａ ２ 、ｂ）が４タイプの携帯位置に従って異なる値に設定される方式で適用される。” <br> 表1示出了针对四种携带位置的不同参数（a1, a2, b）值。 | 对比文件明确公开了根据识别出的携带位置（即使用情况），选择或应用不同的参数集（a1, a2, b）来用于步幅估计算法。这直接对应于基于识别使用情况选择参数集。 |
| **F. 其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移**《未公开》 | 对比文件全文未提及“相位偏移（phase offset）”。其步幅估计算法参数（a1, a2, b）是基于步频（WF）和加速度方差（AV），与相位偏移无关。 | 对比文件完全没有提及加速度垂直与水平分量之间的相位偏移，更未记载不同使用情况具有不同的相位偏移。该技术特征未被公开。 |
| **G. 经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向**《未公开》 | [0016] “表１から得られたａ １ 、ａ ２ 、及びｂ、歩行周波数（約２Ｈｚ）及び加速度分散を用いて、歩行者の歩幅を数式１を用いて推定することができる。” | 对比文件计算的是“步幅（step length）”，即移动距离，而非“运动方向（direction of movement）”。运动方向涉及方位（如相对于北的方向），而步幅是标量距离。两者技术领域和目的不同。因此，计算运动方向的特征未被公开。 |
| **H. 确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量**《未公开》 | 对比文件全文未提及对所估计的步幅或任何方向进行可靠性评估或计算可靠性度量。 | 该技术特征在对比文件中完全没有被提及。 |
| **I. 以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口**《未公开》 | 对比文件全文未提及可靠性度量，也未提及基于任何度量来控制网络接口。 | 由于特征H未被公开，且对比文件也未描述基于类似度量控制网络接口，因此该特征未被公开。 |
| **J. 所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信**《隐含公开》 | [0014] “通信部２５は、音声データ、テキストデータ、映像データ、及び制御データの送受信を担当する。...通信部２５を用いて携帯端末の携帯位置又は推定された歩幅を...外部の記憶部に記憶することができる。” <br> [0002] “通常、歩行者のナビゲーションを実行するパーソナルナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信器、加速度計、及びジャイロスコープなどを携帯端末に装着することにより実現することができる。” | 对比文件背景技术提到个人导航系统包含GPS接收器，且通信部负责数据收发。本领域技术人员可以理解，为实现导航功能，移动终端的通信接口通常被配置为可与GPS等定位系统通信以获取位置数据。这是一种合理的隐含公开。 |
| **K. 其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。**《未公开》 | 对比文件未提及任何基于可靠性度量关闭网络接口的操作。 | 该特征完全未被公开。 |
| **L. 其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。**《隐含公开》 | [0016] “４タイプの携帯位置に従うパラメータの値は、表１に示す。” <br> 图9流程及说明书[0017]-[0020]段描述了通过比较加速度大小、俯仰变化量等特征值与预设阈值（α1, α2, β1, β2, γ1-γ3）来判定属于哪一类携带位置（使用情况）。 | 对比文件虽未明确使用“预定义使用情况的加速度特性库”这一表述，但其通过将实时传感器数据（加速度大小、俯仰变化等）与预设的阈值（这些阈值代表了不同使用情况的特征界限）进行比较，从而判定属于哪一类预定义的携带位置（图4-7的四种类型）。并且，每种判定的位置关联着一组预设的参数（表1）。本领域技术人员能够合理推断，这是一种通过比较传感器数据特征与预定义类别特征（由阈值代表）来选择最佳匹配使用情况的方法，且使用情况与参数集关联。 |
| **M. 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况**《隐含公开》 | [0019] “携帯端末がスイング動作を行わないものと判定した後に、...（例えば、通話中である歩行者の手に携帯されている場合）を判定する。” | 对比文件明确提到了“通话中”且手持移动终端的情况，这对应于“电话模式”。虽然未使用“电话模式”这一术语，但“通话中”清楚表达了相同的技术情景。因此，该预定义使用情况被隐含公开。 |
| **N. 其中所述移动装置在口袋中的使用情况**《直接公开》 | 说明书第[0016]段及图5、图6描述了“歩行者のズボンのポケットに携帯されてスイングする場合”及“歩行者の腰のポケットに携帯される場合”。 | 对比文件直接公开了移动装置在口袋（裤子口袋、腰包）中的使用情况。 |
| **O. 及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。**《直接公开》 | 说明书第[0016]段及图4、图7描述了“歩行者の手に携帯されてスイングする場合”及“スイング動作なしに歩行者の手に携帯される場合”。 | 对比文件直接公开了移动装置被拿在手中的使用情况（包括摆动和不摆动）。 |
| **P. 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况**《隐含公开》 | 对比文件未明确区分“前方的手”与“侧面的手”。然而，其公开了“手固定携带（例如通话中）”的情况。在进行通话时，移动装置通常被拿在用户前方（耳边或面前）。本领域技术人员可以合理推断，这涵盖了“拿于用户前方的手中”这一具体情形。 | 虽然对比文件未明确使用“前方”一词，但根据其公开的“通话中手持”这一典型场景，可以合理推断出包含“拿于用户前方的手中”这一使用情况。 |
| **Q. 其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况**《隐含公开》 | 对比文件公开了“手に携帯されてスイングする場合”。当用户行走且手自然摆动时，手通常位于身体侧面。因此，“手中摆动携带”的使用情况隐含了“随着用户行走被拿于用户侧面的手中”这一具体场景。 | 本领域技术人员能够从“手持并摆动”这一公开内容中，结合步行时手臂自然位于身体侧面的常识，合理推断出该使用情况。 |
| **R. 及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。**《未公开》 | 对比文件全文仅涉及“步行（歩行）”，未提及“跑步（running）”这种运动方式。 | 该特定使用情况（跑步）在对比文件中未被公开。 |
| **S. 其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。**《隐含公开》 | [0019] “（例えば、通話中である歩行者の手に携帯されている場合）” <br> 结合移动设备常规功能，检测是否处于通话状态（电话模式）是本领域公知技术。对比文件将“通话中”作为判定携带位置的一个考虑因素（例如，手固定模式的原因），这意味着识别使用情况基于是否处于电话模式。 | 对比文件提到了“通话中”这一状态，并以此作为判定手持且不摆动的原因之一。本领域技术人员能够理解，要实现此判定，需要先检测移动装置是否处于通话（电话）模式。因此，该特征被隐含公开。 |
| **T. 其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。**《直接公开》 | [0006] “その判定の結果に基づいて携帯端末が歩行者の身体部位のどの部分に携帯されるかを判定する。” <br> [0007] “検出された上記加速度及び角速度のうちの少なくとも１つを用いて上記歩行者の身体における上記携帯端末の携帯位置を判定するステップ” | 对比文件的核心就是确定移动终端在行人身体上的“携带位置”（如手、口袋、腰），这正是“确定移动装置相对于用户的位置”。并且，识别使用情况（即归类为哪种携带模式）正是基于这个位置判定。因此被直接公开。 |
| **U. 其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。**《隐含公开》 | [0012] “ジャイロスコープ２２は、基準方向に対して回転方向を測定するセンサーである。すなわち、基準方向が０度方向に設定される場合に、ジャイロスコープ２２は、現在の方向が基準方向から何度回転したかを測定する。” <br> [0006] “ジャイロスコープは、上記携帯端末の移動に対する方向情報を検出する。” | 对比文件公开了使用陀螺仪（角速度传感器）检测移动终端的“方向信息”或“旋转方向”，这属于“定向数据”。基于角速度数据识别移动装置的定向（姿态角，如俯仰、横滚、偏航）是本领域惯用技术手段。因此，该特征被隐含公开。 |
| **V. 其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。**《隐含公开》 | [0017] “スイング動作の大きさは、加速度計２１及びジャイロスコープ２２により検出された加速度及び角速度を用いて、加速度の大きさ、ピッチ変化量（pitch variation）、又はこれらを組み合せた値を使用する。” <br> 图9流程中使用“ピッチ変化量”来判断是否摆动及具体携带位置。 | “俯仰变化量（pitch variation）”是定向（姿态角）随时间的变化量。对比文件明确使用此定向数据（源自陀螺仪等）作为识别使用情况（携带位置）的判断依据之一。因此，该特征被隐含公开。 |
| **W. 其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。**《未公开》 | 对比文件未计算“运动方向”，因此不存在基于定向来计算运动方向。 | 由于特征G（计算运动方向）本身未被公开，因此该从属特征也未被公开。 |
| **X. 其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。**《隐含公开》 | [0006] “ジャイロスコープは、上記携帯端末の移動に対する方向情報を検出する。” <br> [0012] “ジャイロスコープ２２は、基準方向に対して回転方向を測定するセンサーである。” | 对比文件明确公开了定向数据包含陀螺仪（角速度）数据。虽然未提及磁力计数据，但“包含...一者或两者”的表述意味着只要公开其中之一即可。因此，该特征被隐含公开（部分公开）。 |
| **Y. 其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。**《直接公开》 | [0003] “このようなパーソナルナビゲーションシステムは、歩行者の歩幅を推定し、推定された歩幅を用いてナビゲーションソリューションを生成することによりナビゲーションサービスを提供する。” <br> [0016] “歩行者の歩幅推定アルゴリズムは、数式１のパラメータ...が...適用される。” <br> 步幅估计算法必然涉及对步数的检测或追踪。 | 对比文件的核心是步幅估计，而步幅估计的前提是检测或追踪步数。本领域技术人员能够毫无疑义地得出，要实现对比文件公开的步幅估计算法，必须包含追踪步数的步骤或模块。因此，该特征被直接公开。 |
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