**对比文件名称**：US2011125404A1_Description_20260304_2035
**目标专利名称**：运动方向确定CN106462237B
**本次调用模型名称**：专利创造性评估模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 | ||||||||
| **技术特征A**：《直接公开》<br>通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据 | [0031] “each accelerometer 202(1), 202(2), and 202(3) measures and provides a respective acceleration 206(1), 206(2), and 206(3).” <br>（每个加速度计202(1)、202(2)和202(3)测量并提供相应的加速度206(1)、206(2)和206(3)。） | 对比文件明确公开了通过IMU中的多个加速度计测量并获取多个方向上的加速度数据，这对应于目标专利中通过处理器获得移动装置加速度数据的技术特征。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术方案。 | ||||||||
| **技术特征B**：《直接公开》<br>其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据 | [002] “IMU 102 may include at least one accelerometer 202 and at least one gyroscope 204.” <br>（IMU 102可以包括至少一个加速度计202和至少一个陀螺仪204。）<br>[0031] “each accelerometer ... measures and provides a respective acceleration” <br>（每个加速度计...测量并提供相应的加速度） | 对比文件明确公开了加速度数据来源于IMU（作为移动装置或其一部分）中的传感器（加速度计），即从传感器接收加速度数据。这直接对应于目标专利的技术特征。 | ||||||||
| **技术特征C**：《未公开》<br>经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件的核心在于确定IMU相对于地球坐标系的空间对准（spatial alignment），其通过分析加速度数据与SPS速度/加速度等车辆相关运动数据的相关性来识别车辆坐标系的方向（如前后、左右）。整个过程未涉及识别移动装置的“使用情况”（usage scenario），即未根据加速度数据来判别设备被携带的方式（如手持、口袋中等）或用户移动的方式。该技术特征在对比文件中未被公开。 | ||||||||
| **技术特征D**：《未公开》<br>所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者 | 无对应内容。 | 对比文件的应用场景是车辆导航，IMU固定于车辆。文件未提及任何关于“携带移动装置的方式”或“行人移动的方式”的内容，因此该定义使用情况的技术特征未被公开。 | ||||||||
| **技术特征E**：《未公开》<br>经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集 | 无对应内容。 | 对比文件中没有“识别使用情况”这一步骤，因此也不存在基于识别出的使用情况来选择参数集的技术动作。虽然对比文件在数学运算中使用了某些阈值（如相关系数阈值0.5），但这些是固定的判别条件，并非根据不同“使用情况”动态选择或优化的参数集。 | ||||||||
| **技术特征F**：《未公开》<br>其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移 | 无对应内容。 | 对比文件完全没有提及“相位偏移”（phase offset）这一概念，更未将其作为可随不同使用情况而变化的参数。对比文件采用相关性分析、特征向量分解等方法来确定方向，未利用垂直与水平加速度分量之间的相位关系。 | ||||||||
| **技术特征G**：《未公开》<br>经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向 | 无对应内容。 | 该特征是技术特征C、E、F的综合。由于对比文件未公开“识别使用情况”、“基于使用情况选择参数集”以及参数集中包含“相位偏移”这些关键技术手段，因此也未公开基于这些要素来计算估计运动方向的完整技术方案。 | ||||||||
| **技术特征H**：《直接公开》<br>确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量 | [0089] “if \ | c0,0\ | < 0.5 and \ | c0,1\ | < 0.5 then inconclusive” 等。<br>（如果\ | c0,0\ | < 0.5 且 \ | c0,1\ | < 0.5 则结果不确定） | 对比文件在通过相关性识别方向（如右-左方向）时，计算了相关系数（如c0,0, c0,1），并通过预设的阈值（如0.5）来判断结果是否可靠（“inconclusive”）。相关系数的绝对值大小实质上构成了对所识别方向可靠性的度量。本领域技术人员能毫无疑义地从对比文件得出，通过分析相关性强度来确定方向估计的可靠性，这直接公开了“确定可靠性度量”的技术特征。 |
| **技术特征I**：《未公开》<br>根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口 | 无对应内容。 | 对比文件虽然使用了SPS（如GPS）数据，并涉及可靠性判断（如相关性是否足够），但未描述根据可靠性度量来控制与定位系统通信的网络接口（如开启或关闭）的任何技术方案。 | ||||||||
| **技术特征J**：《未公开》<br>所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信 | 无对应内容。 | 对比文件提到了SPS（卫星定位系统）单元（SPSU）及其提供的速度/位置数据，但未将其描述为可由处理器控制的“网络接口”。该特征未被公开。 | ||||||||
| **技术特征K**：《未公开》<br>其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口 | 无对应内容。 | 该技术特征未被公开。 | ||||||||
| **技术特征L**：《未公开》<br>其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接 | 无对应内容。 | 对比文件没有公开任何“预定义使用情况”的库，也没有将加速度数据与预定义使用情况的特性进行比较并选择最佳匹配的过程。因此，该具体识别方式未被公开。 | ||||||||
| **技术特征M**：《未公开》<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“电话模式”或类似的使用情况。 | ||||||||
| **技术特征N**：《未公开》<br>其中所述移动装置在口袋中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“口袋中”的使用情况。 | ||||||||
| **技术特征O**：《未公开》<br>及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“被拿于手中”的使用情况。 | ||||||||
| **技术特征P**：《未公开》<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及此使用情况。 | ||||||||
| **技术特征Q**：《未公开》<br>其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及此使用情况。 | ||||||||
| **技术特征R**：《未公开》<br>及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及此使用情况。 | ||||||||
| **技术特征S**：《未公开》<br>其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中 | 无对应内容。 | 对比文件未提及检测电话模式。 | ||||||||
| **技术特征T**：《未公开》<br>其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置 | 无对应内容。 | 对比文件提到了将移动站（mobile station）通过支架（mount）固定到车辆上以保持相对位置不变（[0028]），但这是为了确保IMU与车辆坐标系关系恒定以便进行空间对准计算，其目的和方式均不同于目标专利中为识别“使用情况”而确定移动装置相对于用户身体位置（如口袋中、手中）的技术特征。 | ||||||||
| **技术特征U**：《直接公开》<br>其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向 | [0021] “determine a spatial alignment of an IMU” （确定IMU的空间对准）<br>[007] 描述了机制700用于确定spatial alignment 712。<br>[008] 流程图800包括“determine a spatial alignment of the IMU”（确定IMU的空间对准）。 | 对比文件的核心目的就是确定IMU（即移动装置或其传感器单元）相对于地球坐标系（如ECEF）的空间对准（spatial alignment），这实质上就是识别移动装置相对于坐标系统的定向（orientation）。该过程基于加速度数据（用于找重力方向）和其它定向数据（如陀螺仪数据）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 | ||||||||
| **技术特征V**：《未公开》<br>其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开“识别使用情况”这一特征，因此该从属特征也未被公开。 | ||||||||
| **技术特征W**：《未公开》<br>其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向 | 无直接对应内容。 | 对比文件确定的空间对准（定向）可以用于后续的导航，其中车辆的运动方向可能与IMU的向前方向相关。然而，目标专利权利要求G中“计算经估计运动方向”是依赖于“经识别使用情况”和“相应的参数集”的特定技术方案。对比文件并未公开这种基于使用情况自适应参数的计算运动方向的方式。虽然“基于定向计算方向”是一个宽泛的概念，但在目标专利的特定技术方案上下文中，该特征未被对比文件公开。 | ||||||||
| **技术特征X**：《直接公开》<br>其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者 | [0031] “each gyroscope 204(1), 204(2), and 204(3) measures and provides a respective rotation 208(1), 208(2), and 208(3).” （每个陀螺仪204(1)、204(2)和204(3)测量并提供相应的旋转208(1)、208(2)和208(3)。）<br>[0087] 使用“vertical gyro component”（垂直陀螺分量）。 | 对比文件明确使用了陀螺仪数据（gyroscope data）作为定向数据的一部分。虽然未提及磁力计数据，但技术特征X记载的是“陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者”，公开了“陀螺仪数据”这一选项即满足了该特征的描述。因此，该技术特征被直接公开。 | ||||||||
| **技术特征Y**：《未公开》<br>其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数 | 无对应内容。 | 对比文件涉及车辆导航，未提及追踪个人步数（步数计数）的任何内容。 |
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