**对比文件名称：** 2010-10-07_JP2010223829A_发明专利_JP2010223829A Moving apparatus and program
**目标专利名称：** 209运动方向确定CN106462237B
**本次调用的模型名称：** DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》**<br>通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据 | 说明书第[2]段：“加速度センサ４０は、例えば、３軸方向の加速度を検出するセンサである。”<br>说明书第[2]段：“移動距離取得部１４は、…、加速度センサ４０において検出される加速度から算出される歩数情報とから、ユーザの移動距離…を計算する。” | 对比文件明确公开了移动装置包含加速度传感器，该传感器检测3轴方向的加速度，并且处理器（移动距离获取部14）会使用该加速度数据来计算步数信息，进而计算移动距离。这直接对应于“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据 | 说明书第[2]段：“加速度センサ４０は、例えば、３軸方向の加速度を検出するセンサである。”<br>说明书第[2]段：“移動距離取得部１４は、…、加速度センサ４０において検出される加速度から算出される歩数情報とから、ユーザの移動距離…を計算する。” | 对比文件明确公开了加速度传感器是移动装置的一部分，并且移动距离获取部14从该传感器“检出”加速度。这直接公开了从移动装置的传感器接收加速度数据。 |
| **技术特征C《隐含公开》**<br>经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况 | 说明书第[2]段：“移動距離取得部１４は、…、加速度センサ４０において検出される加速度から算出される歩数情報とから、ユーザの移動距離（＝歩幅×歩数）を計算する。なお、移動距離の求め方自体は、一般的な加速度センサを用いた歩数計と同様である。” | 对比文件公开了基于加速度数据计算步数。本领域技术人员公知，从加速度数据中检测步数或步态，本身就涉及对用户运动模式（例如行走、跑步）的分析和识别，这是“使用情况”（即用户如何移动）识别的一种基础形式。因此，基于加速度数据识别步数，隐含了“至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况”中的一种特定使用情况（行走/移动中）。 |
| **技术特征D《未公开》**<br>所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者 | 无对应内容。 | 对比文件虽然使用加速度数据计算步数和移动距离，但并未公开基于加速度数据来识别移动装置被携带的具体方式（例如，在口袋中、在手中、在耳边等），也未公开识别行人具体的移动方式（例如行走与跑步的区别及其对应的参数调整）。对比文件关注的是通过检测方向变化和获取GPS位置来校正路径，而非根据不同的携带/移动模式自适应调整运动方向估计算法。 |
| **技术特征E《未公开》**<br>经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集 | 无对应内容。 | 对比文件未公开基于识别出的“使用情况”来选择参数集。其路径计算和校正所使用的参数（如用于检测方向变化的阈值）似乎是固定或预设的，并未根据不同的装置携带方式或用户移动模式进行自适应选择。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移 | 无对应内容。 | 对比文件完全没有提及在运动方向估计中利用“垂直分量和水平分量之间的相位偏移”这一参数，更没有公开针对不同使用情况（如不同携带方式）采用不同的相位偏移值。 |
| **技术特征G《直接公开》**<br>经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向 | 说明书第[2]段：“移動経路取得部１８は、方位取得部８で取得された相対方位と移動距離取得部１４で計算されたユーザの移動距離から相対移動経路を算出する…”<br>说明书第[2]段：“移動経路取得部１８は、方位取得部８で取得された相対方位と移動距離取得部１４で計算されたユーザの移動距離から相対移動経路を算出するとともに、方位算出部１６において算出された転換角度に基づいて、相対移動経路を補正する。” | 对比文件公开了移动路径获取部18基于方位（可视为一种定向）和移动距离（基于加速度数据计算得出）来计算相对移动路径。计算出的路径即代表了移动装置（及用户）相对于某个坐标系（例如起始点建立的相对坐标系）的估计运动轨迹和方向。虽然其参数集不是基于“使用情况”选择的，但“基于加速度数据…计算移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向”这一核心步骤已被直接公开。 |
| **技术特征H《未公开》**<br>确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量 | 无对应内容。 | 对比文件未公开对计算出的移动路径或运动方向的“可靠性”进行量化评估并生成一个“可靠性度量”。其虽然使用GPS进行校正，但并未提及对惯性传感器推算出的方向本身的可靠性进行持续或定量的评估。 |
| **技术特征I《未公开》**<br>以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开“可靠性度量”（特征H），因此自然也没有公开基于该度量控制网络接口的操作。 |
| **技术特征J《直接公开》**<br>所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信 | 说明书第[2]段：“ＧＰＳ受信機５９は、上空に存在する複数個のＧＰＳ衛星からの信号を受けて、絶対位置（緯度・経度で示される位置）に関する情報を得るものである。” | 对比文件明确公开了移动装置包含GPS接收机59，其功能是接收GPS卫星信号以获取绝对位置信息。GPS接收机就是一种用于与全球定位系统（GPS）通信的网络接口。 |
| **技术特征K《未公开》**<br>其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口 | 无对应内容。 | 对比文件未公开基于可靠性度量来关闭GPS接收机。其描述了在方向转换时获取GPS位置以进行校正，目的是提高精度和降低功耗，但控制逻辑是基于“方向转换事件”而非“可靠性度量阈值”。 |
| **技术特征L《未公开》**<br>其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接 | 无对应内容。 | 对比文件完全没有公开将加速度数据与多个预定义使用情况（如电话模式、口袋中、手中等）的加速度特性进行匹配，并为每个使用情况存储或链接对应参数集的技术方案。 |
| **技术特征M《未公开》**<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“电话模式”作为一种影响运动方向估计参数的使用情况。 |
| **技术特征N《未公开》**<br>其中所述移动装置在口袋中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“口袋中”作为一种影响运动方向估计参数的使用情况。 |
| **技术特征O《未公开》**<br>及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“拿于手中”作为一种影响运动方向估计参数的使用情况。 |
| **技术特征P《未公开》**<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“拿于用户前方的手中”作为一种使用情况。 |
| **技术特征Q《未公开》**<br>其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“行走时拿于侧面手中”作为一种使用情况。 |
| **技术特征R《未公开》**<br>及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况 | 无对应内容。 | 对比文件未提及“跑步时拿于侧面手中”作为一种使用情况。 |
| **技术特征S《未公开》**<br>其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中 | 无对应内容。 | 对比文件未提及检测“电话模式”以及基于此识别使用情况。 |
| **技术特征T《未公开》**<br>其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置 | 无对应内容。 | 对比文件虽然确定移动装置自身的绝对地理位置（通过GPS），但并未确定装置“相对于用户身体的位置”（例如，是在口袋中、手中还是背包中）。后者是目标专利中用于识别使用情况的关键信息，而对比文件未公开。 |
| **技术特征U《直接公开》**<br>其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向 | 说明书第[2]段：“方位取得部８は、地磁気センサ３０において検出される地磁気値を取得し、当該地磁気値に基づいて、携帯電話本体９０に予め定められた軸が指し示す方位（以下、相対方位と呼ぶ）を取得する。” | 对比文件明确公开了基于地磁传感器（一种定向数据）来识别移动装置（携帯電話本体90）的方位（定向）。这直接对应于“基于其它定向数据识别移动装置相对于坐标系统的定向”。 |
| **技术特征V《未公开》**<br>其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向 | 无对应内容。 | 对比文件虽然公开了获取定向（方位），但并未公开将定向信息用于识别如目标专利所述的“使用情况”（如不同的携带模式）。其使用方位主要用于检测方向转换事件。 |
| **技术特征W《直接公开》**<br>其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向 | 说明书第[2]段：“移動経路取得部１８は、方位取得部８で取得された相対方位と移動距離取得部１４で計算されたユーザの移動距離から相対移動経路を算出する…” | 对比文件公开的移动路径（即运动方向）计算明确基于两个要素：方位（定向）和移动距离。因此，计算估计运动方向“至少部分地基于所述定向”已被直接公开。 |
| **技术特征X《直接公开》**<br>其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者 | 说明书第[2]段：“方位取得部８は、地磁気センサ３０において検出される地磁気値を取得し、…相対方位…を取得する。” | 对比文件明确公开了使用“地磁気センサ”（即磁力计）来获取定向数据。因此，“定向数据包含磁力计数据”被直接公开。虽然未明确提及陀螺仪，但“一者或两者”的表述意味着只要公开其中之一即满足条件。 |
| **技术特征Y《直接公开》**<br>其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数 | 说明书第[2]段：“移動距離取得部１４は、…、加速度センサ４０において検出される加速度から算出される歩数情報とから、ユーザの移動距離…を計算する。” | 对比文件明确公开了从加速度数据中“算出”步数信息（歩数情報）。这直接对应于“追踪步数”。 |
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