对比文件名称：2012-01-17_KR1020120005701A_发明公开_KR1020120005701A 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말
目标专利名称：运动方向确定CN106462237B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》 | [0021] “상기 가속도 센서(21)는 3개의 축에서 상기 휴대 단말의 가속도를 감지할 수 있도록 구성된다。” <br> [0052] “상기 가속도를 검출하는 단계(S51)에서는, 상기 휴대 단말에 내장된 가속도 센서를 이용하여 상기 휴대 단말을 소지한 보행자가 보행함에 따라 상기 휴대 단말의 움직임에 의한 가속도를 검출하며” | 对比文件公开了使用内置的加速度传感器（例如3轴加速度传感器）来检测移动终端（相当于移动装置）在多个方向上的加速度数据。该数据由控制部（相当于处理器）处理和使用（参见[0028]）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出通过处理器获得加速度数据的技术方案，该特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：，其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》 | [0021] “상기 가속도 센서(21)는 3개의 축에서 상기 휴대 단말의 가속도를 감지할 수 있도록 구성된다。” <br> [0028] “상기 제어부(26)는 상기 가속도 센서(21)에 의해 검출된 가속도 또는 상기 각속도 센서(22)에 의해 검출된 각속도를 이용하여…” | 对比文件明确记载了加速度传感器检测加速度，并且控制部（处理器）利用由加速度传感器检测到的加速度。这直接公开了从移动装置的传感器接收加速度数据的过程。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，《直接公开》 | [0028] “상기 제어부(26)는 상기 가속도 센서(21)에 의해 검출된 가속도 또는 상기 각속도 센서(22)에 의해 검출된 각속도를 이용하여 상기 휴대 단말의 스윙(swing)동작의 크기를 결정한다. 이후, 상기 스윙 동작의 크기를 미리 설정된 값과 비교하여 따라 스윙 동작을 하는지 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 휴대 단말이 보행자의 신체 부위 중 어느 곳에 소지되는지를 판단한다。” <br> [0055] “상기 휴대 단말의 소지 위치를 판단하는 단계(S55)에서는, 상기 검출된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보행자의 신체 중 상기 휴대 단말이 소지된 위치를 판단한다。” | 对比文件中的控制部（处理器）基于检测到的加速度（及角速度）数据，通过计算摆动幅度并与预设值比较，来判断终端是否处于摆动状态，并进而判断终端被携带在用户身体的哪个位置（如手中、口袋、腰部）。判断“携带位置”本质上就是识别移动装置的一种“使用情况”（即被携带的方式）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《直接公开》 | [0030]-[0033] 将携带位置分为四种：手部摆动、裤子口袋摆动、腰部、手部固定（非摆动）。例如，“손에 소지되어 스윙하는 경우(도 3(a)) 및 바지 주머니에 소지되어 스윙하는 경우(도 3(b))”以及“허리에 소지된 경우(도 4(a)) 및 스윙 없이 손에 소지되는 경우(도 4(b))”。 | 对比文件明确界定了四种具体的终端携带方式（使用情况），例如“手部摆动”、“裤子口袋摆动”、“腰部佩戴”、“手部固定（非摆动）”。这些方式完全对应于“正携带移动装置的方式”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，《直接公开》 | [0048] “상기 휴대 단말의 소지 위치를 판단한 후, 상기 수학식 1에 의해 보폭을 추정한다. 상기 수학식 1의 파라미터들(a1, a2, b)은 상기의 네 가지 유형에 따라 서로 다른 값으로 설정됨으로써, 보행자의 보폭 추정 알고리즘이 적용된다。” <br> 表1展示了针对四种不同携带位置（使用情况）所设置的不同参数值(a1, a2, b)。 | 对比文件明确教导在判断出终端的携带位置（即识别使用情况）后，针对该位置（类型）应用不同的参数集（a1, a2, b）来估计步长。这直接公开了基于识别出的使用情况来选择参数集的技术特征。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《未公开》 | 对比文件中未提及“相位偏移(phase offset)”。其参数集（a1, a2, b）是基于步频和加速度方差计算步长时的权重和常数项（参见[0014], [0017]），并未涉及垂直与水平加速度分量之间的相位关系。 | 对比文件公开的参数集内容与目标专利中明确限定的“相位偏移”完全不同。本领域技术人员阅读对比文件后，不能直接且毫无疑义地得出参数集包含“相位偏移”的技术方案，也无法通过简单的推理得出该特征。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《未公开》 | [0014], [0017], [0048] 对比文件公开的是利用参数集(a1, a2, b)、步频和加速度方差来计算“보폭(step length)”，即步长或移动距离。例如，“보폭은 하기 수학식 1과 같이 걸음 주파수와 가속도 분산 두 개의 변수의 선형결합(linear combination)으로 나타낼 수 있다。” | 目标专利计算的是“运动方向”，而对比文件计算的是“步长”。两者是运动信息中不同维度的参数。运动方向涉及角度或向量，而步长是标量距离。对比文件完全没有涉及对移动装置“运动方向”的估计。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《未公开》 | 对比文件全文未提及对所估计的步长或任何其他运动信息的“可靠性度量(reliability metric)”进行计算或确定。 | 对比文件虽然给出了实验误差率（표 2, 표 3），但这是事后验证的统计结果，并非在算法运行过程中实时计算并用于决策的“可靠性度量”。本领域技术人员无法从对比文件中得出该技术特征。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，《未公开》 | 对比文件全文未提及基于任何度量（如可靠性）来控制网络接口。 | 该特征涉及根据可靠性度量动态控制网络接口（如GPS）的启闭以实现节能等功能。对比文件完全没有涉及此类控制逻辑。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，《隐含公开》 | [0027] “상기 통신부(25)는 상기 제어부(26)의 제어 하에 음성 데이터, 문자 데이터, 영상 데이터 및 제어 데이터의 송수신을 담당하며...” | 对比文件公开了移动终端包含通信部（통신부），负责数据的收发。对于本领域技术人员而言，移动终端的通信部通常被配置为能够与包括GPS、蜂窝网络在内的各种外部系统通信，以获取定位或导航数据是一种公知常识和常规配置。因此，可以合理推断该通信部能够与定位或导航系统通信。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。《未公开》 | 对比文件未公开任何关于“可靠性度量”的内容，也未公开基于此类度量关闭网络接口的控制操作。 | 由于对比文件未公开技术特征H（可靠性度量）和特征I（基于度量的控制），因此，这一具体控制细节（超过阈值则关闭）更是无从谈起。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。《隐含公开》 | [0028], [0054]-[0064] 对比文件描述了通过计算加速度大小、俯仰变化量、水平加速度大小等“特性”，并将这些计算值与预设的阈值（α1, α2, β1, β2, γ1, γ2, γ3等）进行比较，以判断属于四种预定义携带位置（使用情况）中的哪一种。 <br> [0048]及表1明确显示，每种预定义的携带位置（使用情况）都链接了一组特定的参数(a1, a2, b)。 | 对比文件虽然没有直接使用“与预定义使用情况的加速度特性相比较”这样的表述，但其技术实质是完全相同的：它利用从加速度/角速度数据中提取的多个特征值（如加速度幅度、俯仰变化）与预设的阈值进行比较和逻辑判断，从而将当前状态归类到四种预定义使用情况之一。并且，每种使用情况都关联着特定的参数集。本领域技术人员能够从对比文件的描述中合理推断出这一识别和选择机制。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《隐含公开》 | [0031], [0033], [0046], [0068] 对比文件定义了“스윙 없이 손에 소지되는 경우(스윙 없는 손에 소지)”即“手部固定（非摆动）携带”的情况。说明书在[0068]中举例说明该情况包括“통화중인 보행자의 손에 들린 경우（正在通话的行人手中持有的情况）”。 | 目标专利的“电话模式”通常指将移动装置放在耳边进行通话的使用状态。对比文件明确将“非摆动的手持”情况作为预定义使用情况之一，并举例包含了通话场景。因此，本领域技术人员可以合理推断，对比文件公开的“手部固定（非摆动）携带”使用情况，涵盖了“电话模式”这一具体情形。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况《直接公开》 | [0031] “바지 주머니에 소지되어 스윙하는 경우(도 3(b))” | 对比文件明确将“裤子口袋中摆动”作为一种预定义的携带位置（使用情况）。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。《直接公开》 | [0031] “손에 소지되어 스윙하는 경우(도 3(a))”及[0033] “스윙 없이 손에 소지되는 경우(도 4(b))” | 对比文件明确将“手部摆动携带”和“手部固定（非摆动）携带”都列为预定义的使用情况。两者均属于“被拿于手中”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《未公开》 | 对比文件虽然区分了手中摆动和手中固定，但并未对“手中”这一状态进一步区分为“用户前方的手”或“用户侧面的手”。 | 对比文件公开的“手中”使用情况是一个相对宽泛的概念，没有具体限定手相对于用户身体的位置（前方或侧面）。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出“被拿于用户前方的手中”这一具体限定。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《未公开》 | 同上，对比文件未对“手中”位置进行“侧面”的限定，也未将其与“行走”这一特定移动方式绑定。 | 该特征包含两个具体限定：“用户侧面的手”和“随着用户行走”。对比文件均未公开这些限定。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。《未公开》 | 对比文件未提及“跑步”这一移动方式，也未对“手中”位置进行“侧面”的限定。 | 该特征包含“跑步”和“侧面的手”两个具体限定。对比文件均未公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。《未公开》 | 对比文件虽然隐含了“手部固定”情况可能包含电话模式（特征M），但并未描述任何专门用于“检测电话模式”的特定模块或步骤（例如，通过接近传感器、通话状态等）。其识别完全基于运动传感器数据（加速度/角速度）。 | 目标专利的“检测电话模式”可能涉及除运动传感器外的其他传感器或系统状态。对比文件仅基于运动数据分析来判断“手部固定”情况，并未公开独立的“电话模式检测”步骤，也未明确说明识别使用情况“基于”电话模式检测的结果。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。《直接公开》 | [0028] “그에 따라 상기 휴대 단말이 보행자의 신체 부위 중 어느 곳에 소지되는지를 판단한다.” <br> [0055] “상기 검출된 가속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보행자의 신체 중 상기 휴대 단말이 소지된 위치를 판단한다.” | 对比文件的核心内容之一就是“判断终端在用户身体上的携带位置”（如手、口袋、腰部）。并且，识别使用情况（即属于四种预定义携带方式中的哪一种）正是基于这个判断出的位置。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。《隐含公开》 | [0024] “또는, 지자기 센서를 이용하여 이동방향을 추정하고, 가속도 센서로부터 얻어낸 걸음 검출감지에 의한 보폭추정 알고리즘으로 이동거리를 추정하여 현재의 위치를 알아낼 수 있다。” <br> 对比文件提到了使用磁力计（지자기 센서）估计移动方向，并使用加速度传感器数据。为了估计方向，必然需要识别移动装置相对于某个坐标系统（如地磁北极）的定向。 | 虽然对比文件未详细描述定向识别的具体算法，但其明确提及利用磁力计来估计“移动方向”。本领域技术人员知晓，利用磁力计（和/或加速度计、陀螺仪）数据来识别移动装置相对于地理坐标系统（如基于磁北的坐标系）的定向，是实现方向估计的基础和常规技术手段。因此，可以合理推断对比文件隐含了“识别定向”这一步骤。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。《未公开》 | 对比文件中判断使用情况（携带位置）是基于加速度幅度、俯仰变化、水平加速度、角速度大小等动态运动特征，并未提及基于移动装置相对于地球坐标系统的“定向（orientation）”信息（如装置相对于水平面的俯仰角、横滚角等）来进行判断。 | 对比文件的识别逻辑依赖于终端在行走过程中产生的特定运动模式（如摆动幅度），而不是其静态或动态的空间朝向（定向）。本领域技术人员无法从对比文件中得出识别使用情况还基于定向的技术方案。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。《未公开》 | 对比文件计算的是步长，而不是运动方向（特征G已论述）。因此，不存在“基于定向计算运动方向”的技术方案。 | 由于基础的计算目标（步长 vs. 运动方向）不同，该依附于运动方向计算过程的特征自然未被公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。《隐含公开》 | [0022] “상기 각속도 센서(22)는 3개의 축에서 상기 휴대 단말의 각속도를 감지할 수 있도록 구성된다。” (陀螺仪数据) <br> [0024] “또는, 지자기 센서를 이용하여 이동방향을 추정하고...” (磁力计数据) | 对比文件明确公开了终端包含角速度传感器（陀螺仪）和磁力计（지자기 센서），并提及利用它们的数据。虽然未明确将这些传感器数据统称为“定向数据”，但本领域技术人员熟知，陀螺仪数据和磁力计数据是用于确定装置定向（姿态和航向）的典型数据源。因此，可以合理推断对比文件隐含了定向数据包含这两者之一或两者。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。《隐含公开》 | [0015]-[0017] 对比文件使用“걸음 주파수(walking frequency)”来计算步长，并计算总移动距离为各步长之和（수학식 2）。 <br> 为了计算步频和按步进行步长估计，必然需要检测和追踪步数。这是步长估计算法的前提。 | 对比文件的核心是步长估计，其公式中使用了步频（WF）。步频的计算必然以步数检测和追踪为基础。虽然对比文件未详细描述计步模块，但本领域技术人员能够毫无困难地理解，实现其公开的算法必须包含追踪步数的功能或步骤。因此，该特征被隐含公开。 |
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