# 特征比对分析
## 对比文件名称
2014-01-08_CN103502773A_发明公开_CN103502773A 行进方位计算设备、行进方位计算方法、行进方位计算程序及导航设备
## 目标专利名称
209运动方向确定CN106462237B
## 模型名称
DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A: 通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据**《直接公开》 | “加速度传感器27检测在x、y和z方向三个轴方向的加速度，并生成加速度信号。模拟/数字（A/D）转换电路27A通过以50[Hz]的采样率采样加速度信号而将加速度信号转换为数字格式的三维（3D）加速度A1，并将加速度A1提供到总线15。”（[0079]段） | 对比文件明确公开了通过加速度传感器检测三个轴方向的加速度，并经A/D转换电路转换为数字格式的加速度数据A1，由控制单元（CPU）通过总线获得。这直接公开了通过处理器获得移动装置在多个方向上的加速度数据的技术特征。 |
| **B: 其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据**《直接公开》 | “加速度传感器27检测在x、y和z方向三个轴方向的加速度，并生成加速度信号。模拟/数字（A/D）转换电路27A通过以50[Hz]的采样率采样加速度信号而将加速度信号转换为数字格式的三维（3D）加速度A1，并将加速度A1提供到总线15。”（[0079]段） | 对比文件明确描述了加速度数据来源于移动装置内置的加速度传感器，并通过A/D转换电路接收和处理传感器信号。这直接公开了从移动装置的一个或多个传感器接收加速度数据的技术特征。 |
| **C: 经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，**《隐含公开》 | “当用户携带智能电话1时，如图6所示，存在将智能电话1放入诸如上衣胸部口袋W1、上衣右侧口袋W2、或裤子臀部口袋W3的衣服口袋中、通过用户的手W4握拿智能电话1、或将智能电话1放入由用户手携带的包W5中的几种情况。”（[0111]段） | 对比文件虽未明确记载“识别使用情况”这一步骤，但其整个行进方位计算方法的核心前提是设备可能处于不同的携带位置（如口袋、手持、包中），且其算法设计（如学习加速/减速切换相位）需要适应这些不同位置导致的加速度特征差异。本领域技术人员能够从对比文件公开的“几种携带情况”以及为应对这些情况而设计的通用处理方法中，合理推断出处理器在计算方位时，实质上需要（至少隐式地）处理或适应不同的“使用情况”。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **D: 所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者**《隐含公开》 | “当用户携带智能电话1时，如图6所示，存在将智能电话1放入诸如上衣胸部口袋W1、上衣右侧口袋W2、或裤子臀部口袋W3的衣服口袋中、通过用户的手W4握拿智能电话1、或将智能电话1放入由用户手携带的包W5中的几种情况。”（[0111]段） | 对比文件明确列举了智能电话被携带的多种具体方式，如上衣口袋、裤子口袋、手持、放入包中。这些具体方式对应于目标专利中“正携带移动装置的方式”。因此，尽管对比文件未使用“使用情况”这一术语，但其公开的内容实质上定义了不同的携带方式，该技术特征被隐含公开。 |
| **E: 经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件描述了一种通用的行进方位计算方法，其通过统计学习（如累加极小点出现频率）来确定加速/减速切换相位等关键点。该方法并未公开根据不同的、预先识别出的使用情况（如口袋、手持）来主动选择或切换不同的参数集合（例如，不同的滤波系数、时间窗口、相位偏移值等）。对比文件的方法是对所有情况采用同一套算法流程进行自适应学习，而非基于使用情况的选择。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **F: 其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件在分析步行运动时，提到了垂直加速度与水平加速度变化之间存在时间关系（例如，减速区间在垂直加速度极大值之后出现）。然而，对比文件并未将“垂直分量与水平分量之间的相位偏移”作为一个可配置或可选择的参数明确提出来，更未记载不同的携带方式（使用情况）对应着不同的、需要被选择的相位偏移值。其算法核心是基于水平加速度的极小值来检测切换相位，而非预设或选择相位偏移参数。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **G: 经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向**《未公开》 | “行进方位计算单元49基于从加速/减速区间估计单元47提供的加速/减速信息IAR识别当前时刻属于加速区间SA或减速区间SR中的哪个。然后，行进方位计算单元49……视为行进方位……生成表示行进方位的行进方位数据C0”（[0274]-[0277]段） | 对比文件确实公开了基于加速度数据计算行进方位（运动方向）。但是，如对特征E、F的分析，对比文件并未公开“基于经识别使用情况选择相应的参数集”这一前提步骤。因此，其计算运动方向的过程并非是基于“对应于经识别使用情况的相应的参数集”来进行的，而是基于一套通用的、通过统计学习自适应调整的算法。该技术特征未被对比文件公开。 |
| **H: 确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量**《隐含公开》 | “另外，在加速度A3中，通过BPF44提取由步行导致的带频率，但是考虑在一定程度上包括由除步行以外的因素生成的加速度。从而，当加速度A3的大小较大时，由加速度A3表示的方位具有较高比例的由步行导致的加速度，从而被认为具有表示用户行进方位或与其相反的方位的高准确度。……在这方面，对于获得的行进方位，作为平滑处理，通过在加速度的值增大时增加其特定重力，具体地，通过将其与根据加速度A3的大小的系数相乘而获得加法平均值，可以减小由除步行以外的因素导致的加速度，从而增大准确度。”（[0270]-[0273]段） | 对比文件明确提到了对计算出的行进方位进行“平滑处理”，其具体方式是根据水平加速度值Ahs的大小赋予不同的权重（系数）。这本质上是一种对估计结果可信度或“可靠性”的评估和利用——加速度值大的样本被认为更可靠（准确度高），从而在平滑（滤波）时赋予更高权重。虽然未使用“可靠性度量”这一术语，但其根据加速度大小确定加权系数的过程，隐含了确定每个方位估计样本的可靠性权重（即一种可靠性度量）的步骤。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **I: 以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件全文未提及根据任何可靠性度量或评估结果来控制网络接口（如GPS接收器）的开启或关闭。其导航功能依赖于GPS信号（当可用时）与惯性推算的融合，但未披露基于推算可靠性自主控制GPS接口电源或工作状态的技术方案。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **J: 所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，**《未公开》 | “GPS电路24接收通过GPS天线25从GPS卫星（未示出）发送的GPS信号”（[0078]段） | 对比文件公开了设备包含GPS电路和天线，用于接收GPS信号。这确实构成了与全球定位系统通信的能力。然而，该特征是与特征I、K关联的从属特征，共同限定了一个“控制网络接口”的具体应用场景。在独立判断时，虽然硬件配置被公开，但作为与方法步骤结合的特定功能模块（“经配置以与...进行通信”），在对比文件的方法描述中并未将其作为可被“控制”的对象来强调。从严格的权利要求解释来看，该特征未被对比文件的方法流程所公开。 |
| **K: 其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。**《未公开》 | 无相应记载。 | 如对特征I的分析，对比文件未提及任何基于可靠性关闭网络接口的操作。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **L: 其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件未描述任何“预定义使用情况”的数据库或列表，也未记载将实时加速度数据与预存的使用情况“加速度特性”进行匹配比较并选择最佳匹配的过程。其处理方式是直接对加速度信号进行分析和学习（如学习极小点出现相位），而非进行模式匹配。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **M: 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件列举的携带位置（口袋、手持、包中）未包含“电话模式”（通常指设备贴在耳边通话的状态）。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **N: 其中所述移动装置在口袋中的使用情况**《直接公开》 | “存在将智能电话1放入诸如上衣胸部口袋W1、上衣右侧口袋W2、或裤子臀部口袋W3的衣服口袋中”（[0111]段） | 对比文件明确且多次提及移动装置被放入各种口袋（胸部口袋、上衣右侧口袋、臀部口袋）中的情形。这直接公开了“移动装置在口袋中的使用情况”这一具体示例。 |
| **O: 及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。**《直接公开》 | “通过用户的手W4握拿智能电话1”（[0111]段） | 对比文件明确提及移动装置被用户手持（握拿）的情形。这直接公开了“移动装置被拿于手中的使用情况”这一具体示例。 |
| **P: 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件提到“手持”，但未进一步区分是“前方的手”还是“侧面的手”。因此，“被拿于用户前方的手中的使用情况”这一具体限定未被公开。 |
| **Q: 其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况**《隐含公开》 | “通过用户的手W4握拿智能电话1”（[0111]段）及图6示意。 | 对比文件提到了“手持”（手W4）。结合日常生活经验及图中示意，当用户行走时，手持移动设备自然地位于身体侧方。本领域技术人员能够合理推断，“手持”这一使用情况涵盖了“拿于用户侧面的手中”这一常见情形。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **R: 及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件通篇以“步行”为背景，未提及“跑步”这一运动方式或对应的使用情况。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **S: 其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件未提及检测“电话模式”的方法，也未将电话模式作为识别使用情况的一个因素。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **T: 其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。**《隐含公开》 | “此时，智能电话1被以各种方向放入口袋等中或者被用户的手握持（下文中，将其中携带智能电话1的位置称为“携带位置”）。”（[0112]段） | 对比文件明确提出了“携带位置”的概念，并指出设备可能被以各种方向和位置携带。其整个方位计算方法的有效性建立在算法能够处理不同携带位置的基础上。虽然未明确描述一个独立的“确定位置”模块，但其算法处理加速度数据以推算方位的过程，必然隐含着对设备相对于用户身体位置（如口袋、手）所导致运动特征的适应和处理。因此，“确定移动装置相对于用户的（大致）位置”是该方法隐含的必要步骤，且该位置信息是识别或适应“使用情况”（携带方式）的基础。该技术特征被隐含公开。 |
| **U: 其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。**《直接公开》 | “变换矩阵生成单元42根据下面的公式（1）、（2）和（3）执行操作，并计算从检测坐标系观看的地球坐标系的x轴方向、y轴方向和z轴方向中的单位向量ex、ey和ez。”（[0121]-[0128]段） “坐标变换单元43根据下面的公式（5）执行操作处理，执行从检测坐标系的加速度A1到地球坐标系的加速度A2(A2x,A2y,A2z)的坐标变换”（[0129]段） | 对比文件详细描述了通过积分加速度得到重力方向，并结合地磁数据，计算从设备坐标系到地球坐标系的变换矩阵，从而识别出移动装置相对于地球坐标系的定向。这直接公开了基于加速度数据和其它定向数据（地磁）识别移动装置相对于坐标系统定向的技术特征。 |
| **V: 其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。**《未公开》 | 无相应记载。 | 对比文件虽然公开了识别定向（特征U），但并未记载将识别出的定向信息用于帮助识别“使用情况”（如携带位置）。其“携带位置”的差异主要是通过加速度波形的统计特征来适应的，而非通过定向信息来判断。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **W: 其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。**《直接公开》 | 如特征U引用，对比文件通过坐标变换将加速度数据转换到地球坐标系后，再计算行进方位。计算行进方向必然基于已确定的坐标系关系，即基于移动装置的定向。 | 对比文件计算的行进方位是在地球坐标系（如以磁北为参考）中表达的。这一计算过程的前提是已经通过坐标变换识别了设备相对于地球坐标系的定向（特征U）。因此，计算运动方向“至少部分地基于所述定向”是必然的，该技术特征被直接公开。 |
| **X: 其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。**《直接公开》 | “地磁传感器28检测由地磁形成的磁场的方向，并生成具有作为分量的x、y和z方向三个轴方向的地磁信号。A/D转换电路28A通过以50[Hz]的采样率采样地磁信号将地磁信号转换为数字格式的3D地磁值M，并将3D地磁值M提供到总线15。”（[0080]段） | 对比文件明确公开了使用地磁传感器（即磁力计）来获取地磁值M，并用于坐标变换和方位确定。权利要求X限定“定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者”，对比文件公开了使用磁力计数据这一“一者”，因此该技术特征被直接公开。（注：对比文件未提及使用陀螺仪数据） |
| **Y: 其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。**《直接公开》 | “步数计算单元31基于加速度A1计算表示用户步伐周期的步行间距和步数，并将步行间距和步数提供到速度计算单元32作为步数数据S1。”（[0092]段） | 对比文件明确公开了“步数计算单元”基于加速度数据计算用户的“步数”。这直接公开了追踪个人所走步数的技术特征。 |
## 结论与代码输出
根据以上分析，对比文件直接公开了技术特征A、B、N、O、U、W、X、Y；隐含公开了技术特征C、D、H、Q、T；未公开技术特征E、F、G、I、J、K、L、M、P、R、S、V。
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