对比文件名称：2019-12-06_CN106462237B_发明授权_CN106462237B 运动方向确定
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
本次调用模型名称：ChatGPT
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A《直接公开》 | 第[0008]段：“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据的方法”。<br>第[0071]段：“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”。 | 对比文件明确记载了“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”。该内容在对比文件中是用于后续估计运动方向的基础步骤，与目标专利中通过处理器获得加速度数据以进行后续处理的作用相同。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| B《直接公开》 | 第[0049]段：“移动装置100还包含一或多个传感器的套件(或“集”)134”。<br>第[0050]段：“传感器套件134包含三个线性加速度计236A、236B及236C，所述加速度计中的每一者测量沿移动装置坐标系统的特定轴线的线性加速度…”。<br>第[0071]段：“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”。 | 对比文件明确公开了移动装置包含用于测量加速度的传感器（加速度计），并且描述了获得加速度数据的过程。获得加速度数据必然涉及从这些传感器接收数据。该内容在对比文件中是获取原始运动信息的手段，与目标专利中从传感器接收数据的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| C《直接公开》 | 第[0008]段：“至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况”。<br>第[0074]段：“运动方向估计模块666基于多个步子…的所观测相关性而识别使用情况”。<br>第[0102]段：“至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况”。 | 对比文件多次明确记载了“至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况”。该内容在对比文件中是为了后续选择合适参数以准确估计运动方向，与目标专利中基于加速度数据识别使用情况的作用相同。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| D《直接公开》 | 第[0074]段：“使用情况可经识别且一或多个参数可经调整或优化以更准确地估计运动方向M…相位偏移或其它参数或特性可基于在运动期间移动装置100被携带的位置及方式(也就是说，基于特定使用情况)而变化…这些场景中的每一者还可视为特定使用情况。”<br>第[0099]段：“运动方向估计模块666识别可能的使用情况；即，其中移动装置由行人携带的可能方式或其中行人正在移动的方式”。 | 对比文件明确说明了“使用情况”反映了“移动装置被携带的位置及方式”以及“行人正在移动的方式”。该内容在对比文件中用于区分不同的运动场景以优化参数，与目标专利中定义使用情况对应于携带方式或移动方式的作用完全相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| E《直接公开》 | 第[0008]段：“基于所识别使用情况选择一或多个参数的集”。<br>第[0075]段：“在识别使用情况之后，运动方向估计模块666随后调整相位偏移或其它参数…以更准确地估计运动向量M”。<br>第[0103]段：“基于所识别使用情况选择一或多个参数的集”。 | 对比文件明确记载了“基于所识别使用情况选择一或多个参数的集”。该内容在对比文件中是为了针对不同使用情况适配处理参数，从而提高运动方向估计的准确性，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| F《直接公开》 | 第[0011]段：“参数集可包含加速度数据的垂直分量与水平分量之间的相位偏移”。<br>第[0074]段：“垂直加速度与向前/向后加速度分量之间的相位偏移可基于在运动期间移动装置100被携带的位置及方式(也就是说，基于特定使用情况)而变化”。 | 对比文件明确公开了参数集包含加速度数据垂直与水平分量之间的相位偏移，并且明确指出该相位偏移会基于不同的使用情况（即被携带的位置及方式）而变化。该内容在对比文件中用于更精确地消除不对称加速度分量，与目标专利中根据不同使用情况调整相位偏移参数的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| G《直接公开》 | 第[0008]段：“基于对应于所识别使用情况的加速度数据及相应参数集计算移动装置相对于坐标系统的所估计运动方向”。<br>第[0076]段：“运动方向估计模块666随后分析定向O及剩余加速度分量，从而估计、计算或以其它方式确定并输出运动向量M”。<br>第[0104]段：“基于对应于所识别使用情况的加速度数据及相应参数集计算移动装置相对于坐标系统的所估计运动方向”。 | 对比文件明确记载了基于对应于所识别使用情况的加速度数据及相应参数集来计算移动装置相对于坐标系统的所估计运动方向。该内容是整个发明方案的核心步骤，在对比文件和目标专利中的作用完全相同，即最终输出估计的运动方向。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| H《直接公开》 | 第[0036]段：“一些实施方案涉及装置、设备、方法或计算机可读存储媒体，所述计算机可读存储媒体包含用于针对确定所估计运动向量M的可靠性测量计算可靠性度量的指令”。<br>第[0079]段：“可靠性度量计算模块672计算所估计运动向量M的可靠性度量”。<br>第[0087]段：“估计一或多个可靠性度量”。 | 对比文件明确且多次提及计算所估计运动方向的“可靠性度量”。该内容在对比文件中用于评估所估计运动方向的可信度，以决定后续操作（如是否启用外部定位），与目标专利中确定可靠性度量的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| I《直接公开》 | 第[0037]段：“为了节省功率，只要所估计运动方向M的可靠性度量超过阈值，则经配置以与GPS、SNS或其它定位或导航系统通信的网络接口关闭或以其它方式停用。在一些此类实施方案中，当可靠性度量低于阈值时，网络接口打开或以其它方式启用以使得可接收定位或其它校准数据以校正或改进所估计运动方向M”。<br>第[0090]段：“仅当在707处确定的复合可靠性度量RT超过阈值时使用在703处估计的运动方向M。在一些此类实施方案中，当复合可靠性度量RT不超过阈值时，随后移动装置打开或以其它方式启用网络接口114以使得可从(例如)GPS或其它SNS系统接收校准数据”。 | 对比文件明确公开了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口（开启或关闭）的技术方案。该内容在对比文件中是为了实现节能和动态校准的目的，与目标专利中根据可靠性度量控制网络接口的作用完全相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| J《直接公开》 | 第[0042]段：“在一些实施方案中，网络接口114可发射并接收定位数据(在本文中还一般指代为“校准数据”)，例如从GPS或卫星导航系统(SNS)接收的数据”。 | 对比文件明确记载了网络接口被配置为与GPS、卫星导航系统（SNS）进行通信以接收定位数据。该内容在对比文件中是获取外部校准数据的途径，与目标专利中网络接口的配置和作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| K《直接公开》 | 第[0037]段：“为了节省功率，只要所估计运动方向M的可靠性度量超过阈值，则经配置以与GPS、SNS或其它定位或导航系统通信的网络接口关闭或以其它方式停用”。 | 对比文件明确公开了在可靠性度量超过阈值的情况下关闭网络接口的具体控制逻辑。该内容在对比文件中是具体实施节能策略的方式，与目标专利中所述控制操作的作用完全相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| L《直接公开》 | 第[0009]段：“识别使用情况包含将加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择预定义使用情况中为最佳匹配的一者。预定义使用情况中的每一者可与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接”。<br>第[0013]段：“为了识别使用情况，运动方向估计模块经配置以将加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择预定义使用情况中为最佳匹配的一者。预定义使用情况中的每一者可与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接”。 | 对比文件明确且详细地公开了通过将加速度数据与预定义使用情况的加速度特性进行比较并选择最佳匹配来识别使用情况的方法，并且说明了预定义使用情况与相应参数集的存储或链接关系。该内容在对比文件中是实现使用情况识别的一种具体实施方式，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| M《直接公开》 | 第[0009]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置处于电话模式的使用情况”。<br>第[0013]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置处于电话模式的使用情况”。 | 对比文件明确将“移动装置处于电话模式的使用情况”列为多个预定义使用情况之一。该内容在对比文件中是预定义使用情况集合的一个具体示例，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| N《直接公开》 | 第[0009]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置处于口袋中的使用情况”。<br>第[0013]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置处于口袋中的使用情况”。 | 对比文件明确将“移动装置处于口袋中的使用情况”列为多个预定义使用情况之一。该内容在对比文件中是预定义使用情况集合的一个具体示例，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| O《直接公开》 | 第[0009]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置被拿在手中的使用情况”。<br>第[0013]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置被拿在手中的使用情况”。 | 对比文件明确将“移动装置被拿在手中的使用情况”列为多个预定义使用情况之一。该内容在对比文件中是预定义使用情况集合的一个具体示例，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| P《直接公开》 | 第[0009]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置被拿在用户前方的手中的使用情况”。<br>第[0013]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置被拿在用户前方的手中的使用情况”。 | 对比文件明确将“移动装置被拿在用户前方的手中的使用情况”列为多个预定义使用情况之一。该内容在对比文件中是预定义使用情况集合的一个具体示例，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| Q《直接公开》 | 第[0009]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置在用户行走时拿在用户侧面的手中的使用情况”。<br>第[0013]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置在用户行走时拿在用户侧面的手中的使用情况”。 | 对比文件明确将“移动装置在用户行走时拿在用户侧面的手中的使用情况”列为多个预定义使用情况之一。该内容在对比文件中是预定义使用情况集合的一个具体示例，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| R《直接公开》 | 第[0009]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置在用户跑步时拿在用户的侧面的手中的使用情况”。<br>第[0013]段：“多个预定义使用情况可包含：其中移动装置在用户跑步时拿在用户的侧面的手中的使用情况”。 | 对比文件明确将“移动装置在用户跑步时拿在用户的侧面的手中的使用情况”列为多个预定义使用情况之一。该内容在对比文件中是预定义使用情况集合的一个具体示例，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| S《直接公开》 | 第[0010]段：“在一些实施方案中，方法还包含检测移动装置何时处于电话模式中。在一些此类实施方案中，识别使用情况还基于移动装置是否处于电话模式中”。 | 对比文件明确记载了包含检测移动装置何时处于电话模式中的步骤，并且说明识别使用情况还基于移动装置是否处于电话模式中。该内容在对比文件中是辅助识别使用情况的一种具体手段，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| T《直接公开》 | 第[0010]段：“在一些实施方案中，方法还包含确定移动装置相对于携带移动装置或移动装置所附接到的用户的位置。在一些此类实施方案中，识别使用情况还基于移动装置的位置”。 | 对比文件明确记载了包含确定移动装置相对于用户的位置的步骤，并且说明识别使用情况还基于该位置。该内容在对比文件中是辅助识别使用情况的一种具体手段，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| U《直接公开》 | 第[0010]段：“在一些实施方案中，方法还包含基于加速度数据或其它定向数据识别移动装置相对于坐标系统的定向”。<br>第[0066]段：“定向确定模块664通过分析线性加速度测量、角加速度测量、磁场测量、或此类测量的组合或由传感器套件134的传感器获得的传感器数据来确定定向方向O”。 | 对比文件明确记载了基于加速度数据或其它定向数据识别移动装置相对于坐标系统的定向。该内容在对比文件中是确定装置自身航向的关键步骤，为后续运动方向估计提供基础，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| V《直接公开》 | 第[0010]段：“在一些此类实施方案中，识别使用情况还至少部分地基于定向”。 | 对比文件明确记载了识别使用情况还至少部分地基于定向。该内容在对比文件中说明定向信息可以作为识别使用情况的依据之一，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| W《直接公开》 | 第[0010]段：“在一些实施方案中，计算移动装置相对于坐标系统的所估计运动方向还至少部分地基于定向”。 | 对比文件明确记载了计算所估计运动方向还至少部分地基于定向。该内容在对比文件中说明装置的定向信息是计算其运动方向的重要输入，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| X《直接公开》 | 第[0010]段：“举例来说，定向数据可包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者”。 | 对比文件明确限定了定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。该内容在对比文件中指明了定向数据的具体来源，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
| Y《直接公开》 | 第[0011]段：“在一些实施方案中，方法还包含追踪携带移动装置或移动装置所附接到的个人走过的步数”。<br>第[0065]段：“步子检测模块662分析…运动信息来检测携带移动装置100的个人走过的步子”。 | 对比文件明确记载了包含追踪个人所走步数的步骤。该内容在对比文件中用于检测步伐、分析运动模式，是识别使用情况和处理加速度数据的重要依据，与目标专利中的作用相同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该技术方案。 |
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