好的，作为一名资深专利代理师，我将严格遵循您的指令，对提供的目标专利权利要求与对比文件进行技术特征比对和公开性判断。
**本次调用的模型名称：** GPT-4o
**对比文件名称：** 2015-11-05_US2015316579A_发明申请_US20150316579A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION
**目标专利名称：** 209运动方向确定 CN106462237B
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据**<br>《直接公开》 | [0051]：“传感器套件134包括三个线性加速度计236A、236B和236C，每个测量沿移动装置坐标系的特定轴的线性加速度...” <br> [0085]：“过程700开始于701，在此处获得移动装置（例如，移动装置100）在一或多个方向中的每一者上的加速度数据。” | 对比文件明确描述了移动装置包含用于测量多个方向加速度的传感器（加速度计），以及通过处理器获得这些加速度数据的过程。该特征在对比文件中的作用（为估计运动方向提供输入数据）与目标专利中的作用完全相同。本领域技术人员能毫无疑义地得出。 |
| **B：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据**<br>《直接公开》 | [0050]：“传感器套件134中的传感器与处理器120通信连接...” <br> [0085]：同上，描述了“获得加速度数据”的步骤。 | 对比文件明确公开了传感器套件与处理器通信连接，由处理器“获得”传感器测量的数据。这直接公开了从传感器接收加速度数据的技术方案。 |
| **C：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，**<br>《直接公开》 | [0098]：“运动方向估计模块666识别可能的使用情况...例如，运动方向估计模块666可以基于从线性加速度计236获得的线性加速度数据来识别使用情况。” <br> [0100]：“过程1000进行到1003处，在此处至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况。” | 对比文件明确教导了基于加速度数据来识别移动装置的“使用情况（use case）”。该特征在对比文件中的作用（为后续参数选择提供依据）与目标专利中的作用一致。 |
| **D：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者**<br>《直接公开》 | [0098]：“这些使用情况反映了：移动装置100是否被拿在手中随个人行走向前及向后摆动；是否被拿在前方...；是否在个人将移动装置100作为电话使用时被握于个人的耳朵处；或是否被装入个人的包、钱包或背包中。...使用情况还可反映行人正在移动的方式...例如，行走、慢跑、跑步或爬梯。” | 对比文件明确列举了多种具体的使用情况，这些情况明确对应于“携带移动装置的方式”（如手持、放在口袋、耳边）和“行人移动的方式”（如行走、跑步）。其作用与目标专利中定义“使用情况”的内涵完全一致。 |
| **E：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，**<br>《直接公开》 | [0099]：“识别使用情况之后，...运动方向估计模块666随后调整相位偏移或其它参数...以更准确地估计运动向量M。” <br> [0100]：“...运动方向估计模块666可检索经存储或与存储器132中的经识别使用情况链接的预定义参数的集。” | 对比文件明确教导了在识别使用情况后，选择或调整用于运动方向估计的参数集。该特征在对比文件中的作用（优化运动方向估计）与目标专利中的作用相同。 |
| **F：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移**<br>《直接公开》 | [0074]：“...垂直加速度信号及向前/向后信号同相偏移可凭经验确定的特征量。举例来说，当典型个人行走时，垂直加速度及向前/向后加速度分量偏移大约一个步子的四分之一...” <br> [0075]：“然而，垂直加速度与向前/向后加速度分量之间的相位偏移可基于在运动期间移动装置100被携带的位置及方式（也就是说，基于特定使用情况）而变化。” | 对比文件明确公开了参数包括垂直与水平（向前/向后）加速度分量之间的相位偏移，并明确指出该相位偏移会根据使用情况（携带位置及方式）的不同而变化。这直接、完整地公开了技术特征F。 |
| **G：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向**<br>《直接公开》 | [0099]：“运动方向估计模块可随后使用所选参数估计运动方向M。” <br> [0103]：“过程随后进行到1007处，在此处使用所选参数相对于如(例如)上文所描述的全局坐标系统估计运动方向M。” | 对比文件明确描述了使用基于识别出的使用情况所选择的参数，结合加速度数据来计算（估计）相对于全局坐标系的运动方向。该技术方案和作用与目标专利特征G完全相同。 |
| **H：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量**<br>《直接公开》 | [0079]：“可靠性度量计算模块672计算所估计运动向量M的可靠性度量。可靠性度量指示所估计运动向量M的确定性的测量。” <br> [0085]：“过程700进行到705处，在此处估计一或多个可靠性度量。” | 对比文件明确公开了为所估计的运动方向计算可靠性度量，用于衡量其确定性。该特征在对比文件中的作用（评估估计结果的可靠性）与目标专利中的作用一致。 |
| **I：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，**<br>《直接公开》 | [0038]：“举例来说，在一些实施方案中，为了节省功率，只要所估计运动方向M的可靠性度量超过阈值，则经配置以与GPS、SNS或其它定位或导航系统通信的网络接口关闭或以其它方式停用。” | 对比文件明确公开了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口（关闭或启用）的技术方案。该特征在对比文件中的作用（基于可靠性节省功耗）与目标专利中的作用相同。 |
| **J：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，**<br>《直接公开》 | [0043]：“在一些实施方案中，网络接口114可发射并接收定位数据(在本文中还一般指代为“校准数据”)，例如从GPS或卫星导航系统(SNS)接收的数据...” | 对比文件明确公开了网络接口被配置为与GPS、SNS等定位系统通信以接收校准数据。该特征在对比文件中的作用（提供外部定位校正）与目标专利中的作用一致。 |
| **K：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。**<br>《直接公开》 | [0038]：“...只要所估计运动方向M的可靠性度量超过阈值，则经配置以与GPS、SNS或其它定位或导航系统通信的网络接口关闭或以其它方式停用。” | 对比文件明确、直接地公开了当可靠性度量超过阈值时，关闭网络接口的具体控制方式。 |
| **L：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。**<br>《直接公开》 | [0099]：“举例来说，在一些实施方案中，运动方向估计模块666通过将从传感器套件134确定的加速度、旋转或定向数据与对应于存储于(例如)存储器132中的使用情况数据库中的预定使用情况的加速度、旋转或定向数据相匹配而识别使用情况。在一些此类实施中，运动方向估计模块666可检索经存储或与存储器132中的所识别使用情况链接的预定参数的集。” | 对比文件明确公开了识别使用情况的方式：将传感器数据与存储在数据库中的“预定使用情况（predetermined use cases）”的数据进行匹配，并选择最佳匹配。同时明确公开了预定义使用情况与预定义参数集是存储在一起或链接的。这完整公开了特征L。 |
| **M：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况**<br>《直接公开》 | [0098]：“...是否在个人将移动装置100作为电话使用时被握于个人的耳朵处...” | 对比文件明确将“被握于个人的耳朵处”作为电话使用的场景列出，这对应于目标专利中的“电话模式”使用情况。 |
| **N：其中所述移动装置在口袋中的使用情况**<br>《直接公开》 | [0098]：“...或是否被装入个人的包、钱包或背包中。” 以及图5B展示了口袋中的情形。 | 对比文件说明书文字部分提及“包、钱包或背包”，但附图5B明确展示了“侧面裤包”中的情形。结合本领域技术人员的常识，“口袋”是常见的携带方式，对比文件公开的“裤包（pants pocket）”是“口袋”的下位概念，因此直接公开了该特征。 |
| **O：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。**<br>《直接公开》 | [0098]：“...移动装置100是否被拿在手中随个人行走向前及向后摆动；是否被拿在前方...” | 对比文件多次提及“被拿在手中（being carried in a hand）”作为使用情况，直接公开了该特征。 |
| **P：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况**<br>《直接公开》 | [0098]：“...是否被拿在前方(例如，当用户观看显示器104或以其它方式与移动装置互动时)...” | 对比文件明确描述了“被拿在前方”并与观看显示器相关联的使用情况，这直接对应于“被拿于用户前方的手中”。 |
| **Q：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况**<br>《隐含公开》 | [0098]：“...移动装置100是否被拿在手中随个人行走向前及向后摆动...” | 对比文件描述了“手持且随行走摆动”。本领域技术人员结合生活常识可以合理推断，在自然行走状态下，当手持移动装置且手臂自由摆动时，手通常位于身体侧面。因此，“手持并随行走摆动”隐含公开了“被拿于用户侧面的手中”这一具体携带姿态。 |
| **R：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。** | 对比文件未明确记载。 | 对比文件虽然提到了“跑步”作为一种运动方式（[0098]），以及“手持”作为一种携带方式，但并未将“跑步”与“侧面手中”这一特定携带姿态明确关联或组合描述为一个预定义的使用情况。本领域技术人员无法从对比文件公开的内容中毫无疑义地得出或必然推理出该特定组合的使用情况。因此，该特征未被公开。 |
| **S：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。**<br>《直接公开》 | [0098]：“...基于移动装置100的某一倾角...或是否启动呼叫，运动方向估计模块666可确定移动装置100被持于个人的耳边。” | 对比文件公开了通过检测“是否启动呼叫”来判断移动装置是否被持在耳边（即电话模式），并将此信息用于识别使用情况。这直接公开了特征S。 |
| **T：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。**<br>《直接公开》 | [0098]：“使用情况反映了：移动装置100是否被拿在手中...是否被拿在前方...是否被握于个人的耳朵处；或是否被装入...口袋中。” | 对比文件所列举的各类使用情况（手中、前方、耳边、口袋）本质就是对移动装置相对于用户身体“位置”的描述。识别这些使用情况的过程，必然基于对移动装置相对位置的确定。因此，对比文件隐含且直接地公开了基于位置识别使用情况。 |
| **U：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。**<br>《直接公开》 | [0067]：“定向确定模块664...确定移动装置相对于全局坐标系统的定向方向O。” | 对比文件明确公开了由定向确定模块基于传感器数据识别移动装置相对于坐标系统的定向。 |
| **V：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。**<br>《直接公开》 | [0098]：“...基于移动装置100的某一倾角(如根据分别来自陀螺仪240或磁力计242的旋转数据或磁场数据而确定)...运动方向估计模块666可确定移动装置100被持于个人的耳边。” | 对比文件明确教导了基于定向数据（倾角）来帮助确定特定的使用情况（耳边持握）。这直接公开了识别使用情况至少部分基于定向。 |
| **W：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。**<br>《直接公开》 | [0068]：“运动方向估计模块666从定向确定模块664接收定向O并基于定向O计算运动向量M...” | 对比文件明确公开了运动方向估计模块基于定向O来计算运动向量M，即计算运动方向至少部分基于定向。 |
| **X：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。**<br>《直接公开》 | [0053]-[0054]：描述了陀螺仪和磁力计。 <br> [0067]：定向确定模块可使用磁力计确定方向。 | 对比文件明确公开了传感器套件包含陀螺仪和磁力计，并且定向确定模块可以使用这些传感器（磁力计）的数据。因此，定向数据包含陀螺仪和/或磁力计数据已被公开。 |
| **Y：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。**<br>《直接公开》 | [0066]：“步子检测模块662分析...运动信息来检测携带移动装置100的个人走过的步子。...步子检测模块662还可确定、追踪或记录其它步子信息，例如...跑步步数...” | 对比文件明确公开了步子检测模块用于检测和追踪个人走过的步数。该特征在对比文件中的作用（提供步态信息）与目标专利中的作用一致。 |
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