**对比文件名称**：2015-11-05_WO2015167694A_发明申请_WO2015167694A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION
**目标专利名称**：209运动方向确定 CN106462237B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》**<br>通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据 | [0085] “...the process 700 begins at 701 with **obtaining acceleration data** for a mobile device (for example, the mobile device 100) **in each of one or more directions**.” | 对比文件明确公开了通过处理器（例如，结合处理器120）获得移动装置在一个或多个方向上的加速度数据。这构成了获得加速度数据这一步骤的直接公开。 |
| **技术特征B：《直接公开》**<br>获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据 | [0050] “...the sensor suite 134 includes three **linear accelerometers 236A, 236B and 236C**, each of which measures **linear acceleration data**...”<br>[0085] “...the first linear accelerometer 236A can measure linear acceleration data...” | 对比文件明确描述了移动装置包含加速度计（一或多个传感器），并且这些传感器用于测量加速度数据。获得加速度数据必然涉及从这些传感器接收数据。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此结论。 |
| **技术特征C：《直接公开》**<br>经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况 | [0099] “In some implementations, the motion direction estimation module 666 **identifies a likely use case**... For example, the motion direction estimation module 666 can use any of the linear acceleration... to **determine a likely use case**.”<br>[0102] “...identifying **a use case for the mobile device based at least in part on the acceleration data**.” | 对比文件直接公开了运动方向估计模块（由处理器实施）至少部分地基于加速度数据来识别移动装置的可能使用情况。这与目标专利中“识别使用情况”的技术特征在作用和目的上完全相同。 |
| **技术特征D：《直接公开》**<br>所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者 | [0074] “...such use cases reflect: whether the mobile device 100 is being **carried in a hand swinging forward and backward as the person walks**, being **carried out in front**..., being **held at the person’s ear** while the person is using the mobile device 100 as a telephone, or being **carried in the person’s pocket, purse, or pack**.”<br>[0099] “...some example pedestrian use cases include **walking, jogging, running or stair climbing**.” | 对比文件明确列举了多种具体的使用情况，这些使用情况既包含了移动装置的携带方式（如手持、放口袋、放包里、耳边通话），也包含了行人的移动方式（如行走、慢跑、跑步、爬楼梯）。这直接公开了技术特征D的内容。 |
| **技术特征E：《直接公开》**<br>经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集 | [0100] “Once the use case is identified, **the parameters used in the motion direction estimation module 666 can then be selected and optimized**...”<br>[0103] “...selecting one or optimizing one or more parameters for use by the motion direction estimation module...” | 对比文件明确公开了在识别使用情况之后，根据该使用情况来选择和优化用于运动方向估计模块的参数集。这直接对应于目标专利中基于识别出的使用情况选择参数集的技术特征。 |
| **技术特征F：《直接公开》**<br>其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移 | [0073] “...the vertical acceleration signal and the forward/backward signal are **offset in phase** by a characteristic amount...”<br>[0074] “However, **the phase offset** between the vertical acceleration and forward/backward acceleration components **can change based on... a particular use case**. For example, the phase offset... can change based on whether the mobile device 100 is being carried in a hand swinging... being carried out in front... etc.” | 对比文件明确公开了垂直加速度与向前/向后加速度分量之间存在相位偏移，并且该相位偏移会根据不同的使用情况（例如，手机是摆动还是持于前方）而改变。这直接公开了参数集包含相位偏移且该偏移因使用情况而异的技术特征。 |
| **技术特征G：《直接公开》**<br>经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向 | [0100] “The motion direction estimation module can then **use the selected parameters to estimate the motion direction M**.”<br>[0104] “...using the selected parameters to **estimate the motion direction M relative to a global coordinate system**...” | 对比文件明确公开了运动方向估计模块使用所选的参数（对应于识别出的使用情况）以及加速度数据来计算相对于全局坐标系的估计运动方向（M）。这直接公开了技术特征G。 |
| **技术特征H：《直接公开》**<br>确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量 | [0079] “...a **reliability metric computation module 672 calculates a reliability metric** the for estimated motion vector M.”<br>[0087] “...estimating **one or more reliability metrics**. Each reliability metric indicates a measure of certainty... in the estimated motion vector M.” | 对比文件明确公开了可靠性度量计算模块用于计算所估计运动向量M的可靠性度量，该度量表示估计的确定性。这直接公开了确定可靠性度量的技术特征。 |
| **技术特征I：《直接公开》**<br>根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口 | [0037] “...to save power, a **network interface** configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system **is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value**. In some such implementations, **when the reliability metric falls below the threshold, the network interface is turned on or otherwise enabled**...” | 对比文件明确公开了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口的开启或关闭，以达到省电等目的。这与目标专利中“根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口”的技术特征完全相同。 |
| **技术特征J：《直接公开》**<br>所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信 | [0042] “In some implementations, the network interface 114 can transmit and receive positioning data..., such as that received from a **GPS or Satellite Navigation System (SNS)**...” | 对比文件明确公开了网络接口被配置为与GPS或SNS（卫星导航系统）等通信以接收定位数据。这直接公开了网络接口的通信对象。 |
| **技术特征K：《直接公开》**<br>其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口 | [0037] “...a network interface... **is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric... is above a threshold value**.” | 对比文件明确公开了当可靠性度量高于阈值时，关闭或停用网络接口。这直接公开了技术特征K的具体控制方式。 |
| **技术特征L：《直接公开》**<br>其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接 | [0100] “...the motion direction estimation module 666 **identifies the use case by matching the acceleration... data determined from the sensor suite 134 to acceleration... data corresponding to predetermined use cases stored in a use case database** in, for example, the memory 132. In some such implementation, the motion direction estimation module 666 can **retrieve a set of predetermined parameters stored or linked with the identified use case in the memory 132**.” | 对比文件明确公开了通过将传感器数据与存储在数据库中的预定使用情况的数据进行匹配来识别使用情况，并且识别后可以检索与该使用情况存储或链接在一起的预定参数集。这完整且直接地公开了技术特征L的全部内容。 |
| **技术特征M：《直接公开》**<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况 | [0074] “...such use cases reflect: ... being **held at the person’s ear while the person is using the mobile device 100 as a telephone**...” | 对比文件明确将“手机被持于耳边作为电话使用”列为一种使用情况，这直接对应于目标专利中的“电话模式”使用情况。 |
| **技术特征N：《直接公开》**<br>其中所述移动装置在口袋中的使用情况 | [0074] “...such use cases reflect: ... or being **carried in the person’s pocket**...” | 对比文件明确将“手机被放在口袋里”列为一种使用情况，直接公开了技术特征N。 |
| **技术特征O：《直接公开》**<br>及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况 | [0074] “...such use cases reflect: whether the mobile device 100 is being **carried in a hand** swinging forward and backward as the person walks...” | 对比文件明确将“手机被拿在手中”列为一种使用情况，直接公开了技术特征O。 |
| **技术特征P：《直接公开》**<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况 | [0074] “...such use cases reflect: ... being **carried out in front** (for example, while the user is viewing the display 104 or otherwise interacting with the mobile device)...” | 对比文件明确描述了“被持于前方（例如，当用户观看显示器时）”的使用情况，这对应于“拿在用户前方的手中”的使用情况。 |
| **技术特征Q：《直接公开》**<br>其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况 | [0074] “...such use cases reflect: whether the mobile device 100 is being **carried in a hand swinging forward and backward as the person walks**...” | 对比文件描述的“行走时拿在手中并随手臂摆动”的使用情况，必然包含了手机位于用户侧面的情形。本领域技术人员可以毫无疑义地理解，行走时自然摆动手臂，手机通常位于身体侧面。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征R：《直接公开》**<br>及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况 | [0074] “The phase offset or other parameters or characteristics may also change based on a change in speed, gait or cadence (for example, **from walking to jogging to running**).”<br>结合[0074]中对手持摆动使用情况的描述，跑步时手持是行走时手持使用情况的自然延伸和具体化。 | 对比文件明确将跑步（running）列为一种影响参数（如相位偏移）的移动方式或使用情况。同时，[0074]已公开了手持并摆动的使用情况。将“跑步”这一具体移动方式与“手持”这一携带方式相结合，即得到“跑步时手持”的使用情况。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出该具体使用情况。 |
| **技术特征S：《直接公开》**<br>其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中 | [0099] “...based on a certain **tilt of the mobile device 100** (as determined from rotation data...), or **whether a call is initiated**, the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person's ear.” | 对比文件公开了可以通过移动装置的倾斜角度或是否发起通话来检测手机是否被持于耳边（即电话模式），并且使用情况的识别是基于此的。这直接公开了检测电话模式并基于此识别使用情况的技术特征。 |
| **技术特征T：《直接公开》**<br>其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置 | [0099] “...based on a certain **tilt of the mobile device 100** (as determined from rotation data...), the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person's ear.” | 确定移动装置的倾斜角度（定向）实质上就是在确定其相对于用户身体的位置（例如，是在耳边、胸前还是口袋中）。对比文件公开了基于此类定向/位置信息来识别使用情况（如耳边通话）。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征U：《直接公开》**<br>其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向 | [0066] “The **orientation determination module 664 determines the orientation direction O** through an analysis of linear acceleration measurements, angular acceleration measurements, magnetic field measurements...” | 对比文件明确公开了定向确定模块，其基于加速度数据或其他定向数据（如角加速度、磁场数据）来确定移动装置相对于坐标系统的定向（O）。这直接公开了技术特征U。 |
| **技术特征V：《直接公开》**<br>其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向 | [0099] “...based on a certain **tilt of the mobile device 100 (orientation)**, ... the motion direction estimation module 666 can determine that the mobile device 100 is being held near the person's ear.” | 如上文所述，对比文件公开了基于移动装置的定向（如倾斜角度）来识别特定的使用情况（如耳边通话）。因此，识别使用情况至少部分基于定向这一特征被直接公开。 |
| **技术特征W：《直接公开》**<br>其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向 | [0067] “In some implementations, the motion direction estimation module 666 **receives the orientation O from the orientation determination module 664 and computes the motion vector M based on the orientation O**...” | 对比文件明确公开了运动方向估计模块基于从定向确定模块接收的定向O来计算运动向量M。因此，计算估计运动方向至少部分基于定向这一特征被直接公开。 |
| **技术特征X：《直接公开》**<br>其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者 | [0052] “...sensor suite 134 includes three **gyroscopes 240A, 240B and 240C**...”<br>[0053] “...sensor suite 134 includes three **magnetometers 242A, 242B and 242C**...”<br>[0066] “...orientation determination module 664 determines the orientation direction O through an analysis of ... **angular acceleration measurements** ... **magnetic field measurements**...” | 对比文件明确公开了传感器套件包含陀螺仪和磁力计，并且定向确定模块利用角加速度测量数据（来自陀螺仪）和磁场测量数据（来自磁力计）来确定定向。因此，定向数据包含陀螺仪数据和/或磁力计数据这一特征被直接公开。 |
| **技术特征Y：《直接公开》**<br>其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数 | [0054] “...the sensor suite 134 also includes a **step tracker 244, such as a pedometer**, ... to **determine when steps are taken** by a person ... and to **count the number of steps taken**...” | 对比文件明确公开了步子跟踪器（如计步器）用于检测步伐并统计个人走过的步数。这直接公开了追踪步数的技术特征。 |
<<<A>>><<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<H>>><<<I>>><<<J>>><<<K>>><<<L>>><<<M>>><<<N>>><<<O>>><<<P>>><<<Q>>><<<R>>><<<S>>><<<T>>><<<U>>><<<V>>><<<W>>><<<X>>><<<Y>>>