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对比文件列表
2010-09-29_GB2468958A_发明专利_GB2468958A A positioning device which determines an absolute position of a device body when a change in direction has been detected_+++B_J_U_W_X_Y_a+++.docx
2026-03-10 16:07
2010-10-07_JP2010223829A_发明专利_JP2010223829A Moving apparatus and program_+++A_B_G_J_U_W_X_Y_c+++.docx
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2011-03-03_US2011054834A_发明申请_US20110054834A1 DETERMINING USER COMPASS ORIENTATION FROM A PORTABLE DEVICE_+++A_B_C_D_J_M_N_O_T_U_W_X_e_g_h_l_s_v_y+++.docx
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2012-01-17_KR1020120005701A_发明公开_KR1020120005701A 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말_+++A_B_C_D_E_N_O_T_j_l_m_u_x_y+++.docx
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2012-03-08_US2012059583A_发明申请_US20120059583A1 METHOD OF PERSONAL NAVIGATION USING STRIDE VECTORING_+++A_B_U_X_Y_w+++.docx
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2012-06-21_US2012158296A_发明申请_US20120158296A1 ACCELEROMETER-AIDED GYROSCOPE_+++A_B_O_U_c_d_w_y+++.docx
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2012-11-22_US2012296603A_发明申请_US20120296603A1 SENSOR ORIENTATION MEASUREMENT WITH RESPECT TO PEDESTRIAN MOTION DIRECTION_+++A_B_J_U_W_Y_h_n_o_x+++.docx
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2012-11-22_WO2012157652A_发明申请_WO2012157652A1 進行方位算出装置、進行方位算出方法及び進行方位算出プログラム並びにナビゲーション装置_+++A_B_D_G_J_N_O_U_W_X_Y_c_e_t+++.docx
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2013-02-21_US2013046505A_发明申请_US20130046505A1 METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN CLASSIFYING A MOTION STATE OF A MOBILE DEVICE_+++A_B_C_D_L_N_O_P_Q_R_T_U_V_W_X_Y_e_g_j+++.docx
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2013-08-22_JP2013533481A_发明专利_JP2013533481A How to estimate the stride of a pedestrian and a mobile terminal for the_+++A_C_D_E_N_O_T_Y_b_j_l_m_p_q_s_u_v_x+++.docx
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2013-10-30_EP2657647A_发明公开_EP2657647A1 Method for estimating the position and orientation using an inertial measurement unit fixed to a moving pedestrian_+++A_B_U_W_X_h_y+++.docx
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2013-11-21_US2013311133A_发明申请_US20130311133A1 METHOD FOR STEP DETECTION AND GAIT DIRECTION ESTIMATION_+++A_B_C_D_H_N_O_U_W_X_Y_e_g_l_t_v+++.docx
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2014-01-08_CN103502773A_发明公开_CN103502773A 行进方位计算设备、行进方位计算方法、行进方位计算程序及导航设备_+++A_B_N_O_U_W_X_Y_c_d_h_q_t+++.docx
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2014-01-30_WO2014016841A_发明申请_WO2014016841A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_C_D_H_J_N_O_U_X_Y_b_e_g_i_k_l_m_s_t_v_w+++.docx
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2014-03-13_WO2014039552A_发明申请_WO2014039552A1 SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING THE DIRECTION OF MOTION OF AN ENTITY ASSOCIATED WITH A DEVICE_+++A_B_D_N_O_U_W_X_c_e_g_t_v_y+++.docx
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2015-02-19_US2015050923A_发明申请_US20150050923A1 DETERMINING EXIT FROM A VEHICLE_+++B_J_X_a_c_d_h_o_t_u_v_y+++.docx
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2015-06-04_US2015154868A_发明申请_US20150154868A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_B_C_D_G_H_I_J_N_O_T_U_V_W_X_Y_e_k_l_m_p_s+++.docx
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2015-10-01_US2015272480A_发明申请_US20150272480A1 ACCELERATION SENSOR OUTPUT PROCESSING PROGRAM, PROCESSING METHOD, PROCESSING APPARATUS, AND GAIT ASSESSMENT PROGRAM_+++A_B_Y_u+++.docx
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2015-11-05_US2015316576A_发明申请_US20150316576A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_b_f+++.docx
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2015-11-05_US2015316577A_发明申请_US20150316577A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_H_I_J_K_U_W_X_Y_c_d_e_f_g_l_m_n_o_p_q_r_s_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316578A_发明申请_US20150316578A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_F_H_I_J_K_M_N_O_P_S_U_W_X_Y_c_e_g_l_q_r_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316579A_发明申请_US20150316579A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_S_T_U_V_W_X_Y_q+++.docx
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2015-11-05_WO2015167693A_发明申请_WO2015167693A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_S_U_V_W_X_Y_r+++.docx
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2015-11-05_WO2015167694A_发明申请_WO2015167694A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2015-11-05_WO2015167695A_发明申请_WO2015167695A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_E_F_G_H_I_J_K_U_V_W_X_Y_c_d_l_m_n_o_p_q_r_s+++.docx
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2016-11-23_CN103053119B_发明授权_CN103053119B 用于估计行人的步长的方法和便携式终端_+++A_B_C_D_E_L_M_N_O_T_U_V_X_Y_s+++.docx
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2017-03-08_EP3137970A_发明公开_EP3137970A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2017-06-15_JP2017516087A_发明专利_JP2017516087A 動き方向の判定およびアプリケーション_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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2018-05-29_US9983224B_发明授权_US09983224B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_U_W_X_Y_f_s_v+++.docx
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2019-05-07_US10281484B_发明授权_US10281484B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
2026-03-10 16:07
2019-12-06_CN106462237B_发明授权_CN106462237B 运动方向确定_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
2026-03-10 16:07
JP2017516087A_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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US2009221298A1_Description_20260304_2035_+++A_B_G_J_c_u_w_x_y+++.docx
2026-03-10 16:07
US2010245174A1_Description_20260304_2035_+++A_B_U_W_X_Y_h_i_k+++.docx
2026-03-10 16:07
US2011250931A1_Description_20260304_2035_+++A_B_H_U_W_X_Y+++.docx
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WO2012005559A2_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_N_O_T_l_m_q_x_y+++.docx
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2010-09-29_GB2468958A_发明专利_GB2468958A A positioning device which determines an absolute position of a device body when a change in direction has been detected_+++B_J_U_W_X_Y_a+++.docx

**对比文件名称**:2010-09-29_GB2468958A_发明专利_GB2468958A A positioning device which determines an absolute position of a device body when a change in direction has been detected

**目标专利名称**:运动方向确定CN106462237B

**本次调用模型名称**:DeepSeek最新版本模型

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据<br>**《隐含公开》**说明书第[0031]-[0035]段:“The acceleration sensor 40 is a sensor that detects, for example, tri axial acceleration.”;“The moving distance acquiring section 14 … calculates the moving distance … from … information on the number of steps which is calculated from the acceleration detected using the acceleration sensor 40.”对比文件明确公开了移动装置(移动电话100)包含加速度传感器40,用于检测三轴加速度。虽然未明确描述“处理器获得”这一步骤,但本领域技术人员可以毫无疑义地理解,移动装置中的处理器(例如移动路线指定装置50或其内部的模块)必然需要从加速度传感器40获取(获得)加速度数据,以用于后续的步数计算和移动距离获取。该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征B**:其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据<br>**《直接公开》**说明书第[0031]-[0035]段:“The acceleration sensor 40 is a sensor that detects, for example, tri axial acceleration.”;“… calculates the moving distance … from … information on the number of steps which is calculated from the acceleration detected using the acceleration sensor 40.”对比文件直接公开了移动装置包含加速度传感器40,并且移动距离获取部分14使用从该加速度传感器检测到的加速度来计算步数信息。这直接公开了“从移动装置的一或多个传感器接收加速度数据”这一技术特征。
**技术特征C**:经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况,<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件的核心在于检测方向变化以触发绝对位置获取,从而校正航位推算路线。虽然使用了加速度数据(主要用于计步和计算移动距离),但完全没有涉及根据加速度数据来“识别移动装置的使用情况”(例如,装置被如何携带或用户如何移动的模式)。该技术特征未被公开。
**技术特征D**:所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件完全没有提及“使用情况”这一概念,更没有将其定义为对应于携带方式或行人移动方式。该技术特征未被公开。
**技术特征E**:经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集,<br>**《未公开》**无相关描述。由于对比文件未公开“识别使用情况”这一前提步骤,因此基于识别结果“选择参数的集”这一后续步骤也必然未被公开。对比文件中不存在根据使用情况选择参数集的技术构思。
**技术特征F**:其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移,并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件完全没有提及“相位偏移”这一概念,也未涉及利用加速度的垂直与水平分量之间的相位关系来估计运动方向。该技术特征未被公开。
**技术特征G**:经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向<br>**《未公开》**说明书第[0035]-[0036]段:“Moving routing acquiring section 18 calculates a relative moving route from the relative azimuth acquired using the azimuth acquiring section 8 and the moving distance of the user calculated using the moving distance acquiring section 14.”对比文件公开了计算相对移动路线,其基于从地磁传感器获得的相对航向和从加速度数据导出的移动距离。然而,该计算**并非**“基于加速度数据及对应于经识别使用情况的参数集”。对比文件的计算不涉及“使用情况识别”和“对应参数集”这两个核心限定。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征H**:确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件虽然提到了航向误差(第[0028]段),但并未描述为计算出的运动方向或移动路线确定一个“可靠性度量”。其校正机制是基于几何计算(方向变化角),而非基于一个量化的可靠性度量。该技术特征未被公开。
**技术特征I**:以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口,<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件完全没有提及基于“可靠性度量”阈值来控制网络接口(如GPS接收器)的操作。虽然其提及在方向变化时获取GPS位置以节省功耗(第[0070]-[0071]段),但该触发条件是“方向变化检测”,而非“可靠性度量超过阈值”。该技术特征未被公开。
**技术特征J**:所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信,<br>**《直接公开》**说明书第[0031]段:“a GPS receiver 59”;第[0033]段:“The absolute position acquiring section 10 acquires absolute positions via the GPS receiver 59.”对比文件直接公开了移动装置包含GPS接收器59,其用于从GPS卫星接收信号以获取绝对位置。GPS接收器即是一种配置为与全球定位系统/卫星导航系统通信的网络接口。该技术特征被直接公开。
**技术特征K**:其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。<br>**《未公开》**无相关描述。如上所述,对比文件没有“可靠性度量”的概念,因此也就不存在基于其阈值来“关闭”网络接口的操作。其提及的省电是通过在特定时刻(方向变化时)而非连续使用GPS来实现的,但这并非基于可靠性度量的阈值控制。该技术特征未被公开。
**技术特征L**:其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者,其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件完全没有描述任何“预定义使用情况”数据库,也没有将加速度数据与预定义使用情况的加速度特性进行比较和匹配的过程。该技术特征未被公开。
**技术特征M**:其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置处于电话模式的使用情况<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件虽然描述的设备是移动电话,但未提及“电话模式”作为一种需要识别的预定义使用情况。该技术特征未被公开。
**技术特征N**:其中所述移动装置在口袋中的使用情况<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件未提及此使用情况。该技术特征未被公开。
**技术特征O**:及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件未提及此使用情况。该技术特征未被公开。
**技术特征P**:其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件未提及此使用情况。该技术特征未被公开。
**技术特征Q**:其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件未提及此使用情况。该技术特征未被公开。
**技术特征R**:及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件未提及此使用情况。该技术特征未被公开。
**技术特征S**:其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件没有检测“电话模式”并将其作为使用情况识别依据的描述。该技术特征未被公开。
**技术特征T**:其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。<br>**《未公开》**无相关描述。对比文件没有描述确定移动装置相对于用户身体的位置(如口袋中、手中等),并基于此位置来识别使用情况。该技术特征未被公开。
**技术特征U**:其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。<br>**《直接公开》**说明书第[0032]-[0034]段:“The earth magnetism sensor 30 is a magnetic azimuth sensor... The azimuth acquiring section 8 acquires a value of earth magnetism... to acquire an azimuth (hereinafter, referred to as a relative azimuth) with respect to preset reference axes... in the mobile phone body 90...”对比文件直接公开了通过地磁传感器30和航向获取部分8,来获取移动装置相对于预设参考轴(即装置坐标系)的航向(定向)。该技术特征被直接公开。
**技术特征V**:其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。<br>**《未公开》**无相关描述。由于对比文件未公开“识别使用情况”这一步骤,因此“基于定向”来识别的限定也未被公开。该技术特征未被公开。
**技术特征W**:其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。<br>**《直接公开》**说明书第[0035]-[0036]段:“Moving routing acquiring section 18 calculates a relative moving route from the relative azimuth acquired using the azimuth acquiring section 8 and the moving distance of the user...”对比文件公开的计算相对移动路线的过程,明确是基于从地磁传感器获得的相对航向(即定向)和移动距离。因此,计算移动路线(即一种运动方向的估计)至少部分地基于定向。该技术特征被直接公开。
**技术特征X**:其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。<br>**《直接公开》**说明书第[0032]段:“The earth magnetism sensor 30 is a magnetic azimuth sensor...”对比文件明确公开了使用地磁传感器(即磁力计)作为获取定向数据的来源。该技术特征被直接公开。
**技术特征Y**:其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。<br>**《直接公开》**说明书第[0035]段:“The moving distance acquiring section 14 ... calculates the moving distance ... from ... information on the number of steps which is calculated from the acceleration detected using the acceleration sensor 40.”;第[0040]段:“the number of steps counted from the moment that the user has started walking”。对比文件明确公开了基于加速度传感器数据计算步数,并在数据库中记录从行走开始计数的步数。这直接公开了“追踪个人所走过的步数”这一技术特征。

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