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对比文件列表
2010-09-29_GB2468958A_发明专利_GB2468958A A positioning device which determines an absolute position of a device body when a change in direction has been detected_+++B_J_U_W_X_Y_a+++.docx
2026-03-10 16:07
2010-10-07_JP2010223829A_发明专利_JP2010223829A Moving apparatus and program_+++A_B_G_J_U_W_X_Y_c+++.docx
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2011-03-03_US2011054834A_发明申请_US20110054834A1 DETERMINING USER COMPASS ORIENTATION FROM A PORTABLE DEVICE_+++A_B_C_D_J_M_N_O_T_U_W_X_e_g_h_l_s_v_y+++.docx
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2012-01-17_KR1020120005701A_发明公开_KR1020120005701A 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말_+++A_B_C_D_E_N_O_T_j_l_m_u_x_y+++.docx
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2012-03-08_US2012059583A_发明申请_US20120059583A1 METHOD OF PERSONAL NAVIGATION USING STRIDE VECTORING_+++A_B_U_X_Y_w+++.docx
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2012-06-21_US2012158296A_发明申请_US20120158296A1 ACCELEROMETER-AIDED GYROSCOPE_+++A_B_O_U_c_d_w_y+++.docx
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2012-11-22_US2012296603A_发明申请_US20120296603A1 SENSOR ORIENTATION MEASUREMENT WITH RESPECT TO PEDESTRIAN MOTION DIRECTION_+++A_B_J_U_W_Y_h_n_o_x+++.docx
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2012-11-22_WO2012157652A_发明申请_WO2012157652A1 進行方位算出装置、進行方位算出方法及び進行方位算出プログラム並びにナビゲーション装置_+++A_B_D_G_J_N_O_U_W_X_Y_c_e_t+++.docx
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2013-02-21_US2013046505A_发明申请_US20130046505A1 METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN CLASSIFYING A MOTION STATE OF A MOBILE DEVICE_+++A_B_C_D_L_N_O_P_Q_R_T_U_V_W_X_Y_e_g_j+++.docx
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2013-08-22_JP2013533481A_发明专利_JP2013533481A How to estimate the stride of a pedestrian and a mobile terminal for the_+++A_C_D_E_N_O_T_Y_b_j_l_m_p_q_s_u_v_x+++.docx
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2013-10-30_EP2657647A_发明公开_EP2657647A1 Method for estimating the position and orientation using an inertial measurement unit fixed to a moving pedestrian_+++A_B_U_W_X_h_y+++.docx
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2013-11-21_US2013311133A_发明申请_US20130311133A1 METHOD FOR STEP DETECTION AND GAIT DIRECTION ESTIMATION_+++A_B_C_D_H_N_O_U_W_X_Y_e_g_l_t_v+++.docx
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2014-01-08_CN103502773A_发明公开_CN103502773A 行进方位计算设备、行进方位计算方法、行进方位计算程序及导航设备_+++A_B_N_O_U_W_X_Y_c_d_h_q_t+++.docx
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2014-01-30_WO2014016841A_发明申请_WO2014016841A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_C_D_H_J_N_O_U_X_Y_b_e_g_i_k_l_m_s_t_v_w+++.docx
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2014-03-13_WO2014039552A_发明申请_WO2014039552A1 SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING THE DIRECTION OF MOTION OF AN ENTITY ASSOCIATED WITH A DEVICE_+++A_B_D_N_O_U_W_X_c_e_g_t_v_y+++.docx
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2015-02-19_US2015050923A_发明申请_US20150050923A1 DETERMINING EXIT FROM A VEHICLE_+++B_J_X_a_c_d_h_o_t_u_v_y+++.docx
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2015-06-04_US2015154868A_发明申请_US20150154868A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_B_C_D_G_H_I_J_N_O_T_U_V_W_X_Y_e_k_l_m_p_s+++.docx
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2015-10-01_US2015272480A_发明申请_US20150272480A1 ACCELERATION SENSOR OUTPUT PROCESSING PROGRAM, PROCESSING METHOD, PROCESSING APPARATUS, AND GAIT ASSESSMENT PROGRAM_+++A_B_Y_u+++.docx
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2015-11-05_US2015316576A_发明申请_US20150316576A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_b_f+++.docx
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2015-11-05_US2015316577A_发明申请_US20150316577A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_H_I_J_K_U_W_X_Y_c_d_e_f_g_l_m_n_o_p_q_r_s_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316578A_发明申请_US20150316578A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_F_H_I_J_K_M_N_O_P_S_U_W_X_Y_c_e_g_l_q_r_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316579A_发明申请_US20150316579A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_S_T_U_V_W_X_Y_q+++.docx
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2015-11-05_WO2015167693A_发明申请_WO2015167693A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_S_U_V_W_X_Y_r+++.docx
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2015-11-05_WO2015167694A_发明申请_WO2015167694A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2015-11-05_WO2015167695A_发明申请_WO2015167695A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_E_F_G_H_I_J_K_U_V_W_X_Y_c_d_l_m_n_o_p_q_r_s+++.docx
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2016-11-23_CN103053119B_发明授权_CN103053119B 用于估计行人的步长的方法和便携式终端_+++A_B_C_D_E_L_M_N_O_T_U_V_X_Y_s+++.docx
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2017-03-08_EP3137970A_发明公开_EP3137970A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2017-06-15_JP2017516087A_发明专利_JP2017516087A 動き方向の判定およびアプリケーション_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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2018-05-29_US9983224B_发明授权_US09983224B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_U_W_X_Y_f_s_v+++.docx
2026-03-10 16:07
2019-05-07_US10281484B_发明授权_US10281484B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
2026-03-10 16:07
2019-12-06_CN106462237B_发明授权_CN106462237B 运动方向确定_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
2026-03-10 16:07
JP2017516087A_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
2026-03-10 16:07
US2009221298A1_Description_20260304_2035_+++A_B_G_J_c_u_w_x_y+++.docx
2026-03-10 16:07
US2010245174A1_Description_20260304_2035_+++A_B_U_W_X_Y_h_i_k+++.docx
2026-03-10 16:07
US2011250931A1_Description_20260304_2035_+++A_B_H_U_W_X_Y+++.docx
2026-03-10 16:07
WO2012005559A2_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_N_O_T_l_m_q_x_y+++.docx
2026-03-10 16:07
2019-05-07_US10281484B_发明授权_US10281484B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx

**对比文件名称**:2019-05-07_US10281484B_发明授权_US10281484B2 Motion direction determination and application

**目标专利名称**:209运动方向确定CN106462237B

**本次调用的模型名称**:未指定

## 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
技术特征A《直接公开》[0082] "obtaining acceleration data for a mobile device in each of one or more directions." 翻译:获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据。对比文件直接描述了获得移动装置在一或多个方向上的加速度数据,该数据用于后续运动方向估计,其作用与目标专利中相同。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术方案。
技术特征B《直接公开》[0047] "the sensor suite 134 includes three linear accelerometers 236A, 236B and 236C, each of which measures linear acceleration ..." 结合[0082]的获得加速度数据。对比文件公开了移动装置包含加速度计等传感器,用于测量加速度数据,且获得加速度数据必然涉及从传感器接收。该作用与目标专利中相同,因此直接公开。
技术特征C《直接公开》[0005] "identifying a use case for the mobile device based at least in part on the acceleration data." 翻译:至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况。对比文件明确记载了基于加速度数据识别使用情况,其作用是为了根据使用情况调整参数,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征D《直接公开》[0096] "a likely manner in which the mobile device is being carried by the pedestrian or a manner in which the pedestrian is moving." 翻译:移动装置被行人携带的可能方式或行人正在移动的方式。对比文件说明了使用情况对应于携带方式或移动方式,与特征D完全相同,作用一致。因此直接公开。
技术特征E《直接公开》[0005] "selecting a set of one or more parameters based on the identified use case." 翻译:基于所识别使用情况选择一或多个参数的集。对比文件明确记载了基于识别出的使用情况选择参数集,其作用是为了优化运动方向估计,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征F《直接公开》[0012] "the set of parameters can include a phase offset between vertical and horizontal components of the acceleration data." 以及[0071] "the phase offset or other parameters ... can change based on ... a particular use case." 翻译:参数集可包含加速度数据的垂直分量与水平分量之间的相位偏移;相位偏移可基于特定使用情况而变化。对比文件明确公开了参数集包括垂直和水平加速度分量之间的相位偏移,并且说明了相位偏移随使用情况不同而变化。该作用与目标专利中相同,因此直接公开。
技术特征G《直接公开》[0005] "calculating an estimated motion direction of the mobile device relative to a coordinate system based on the acceleration data and the respective set of parameters corresponding to the identified use case." 翻译:基于加速度数据及对应于所识别使用情况的相应参数集来计算移动装置相对于坐标系统的估计运动方向。对比文件直接描述了使用加速度数据和对应于识别使用情况的参数集来计算估计运动方向,其作用与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征H《直接公开》[0076] "a reliability metric computation module 672 calculates a reliability metric for the estimated motion vector M." 翻译:可靠性度量计算模块672计算所估计运动向量M的可靠性度量。对比文件明确公开了确定针对估计运动方向的可靠性度量,其作用是为了评估估计的可靠性,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征I《直接公开》[0034] "to save power, a network interface configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value." 翻译:为了节省功率,只要所估计运动方向M的可靠性度量超过阈值,则经配置以与GPS、SNS或其他定位或导航系统通信的网络接口关闭或以其他方式停用。对比文件直接公开了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口,其作用是为了节省功率,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征J《直接公开》同上[0034],其中明确网络接口经配置以与GPS、SNS或其他定位或导航系统通信。对比文件明确网络接口用于与GPS等系统通信,其作用是为了接收校准数据,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征K《直接公开》同上[0034],其中明确在可靠性度量超过阈值的情况下关闭网络接口。对比文件明确控制涉及在可靠性度量超过阈值时关闭网络接口,其作用是为了节省功率,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征L《直接公开》[0097] "the motion direction estimation module 666 identifies the use case by matching the acceleration ... to acceleration ... corresponding to predetermined use cases stored in a use case database ... the motion direction estimation module 666 can retrieve a set of predetermined parameters stored or linked with the identified use case." 翻译:运动方向估计模块666通过将加速度数据与存储在用例数据库中的预定义使用情况的加速度数据相匹配来识别使用情况...运动方向估计模块666可以检索与所识别使用情况存储在一起或链接的预定参数集。对比文件直接公开了识别使用情况包含将加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择最佳匹配,且每个预定义使用情况与相应参数集存储或链接。其作用与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征M《直接公开》[0006] "a use case in which the mobile device is in a telephone mode" 翻译:其中移动装置处于电话模式的使用情况。对比文件明确列举了移动装置处于电话模式的使用情况,作为预定义使用情况之一,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征N《直接公开》[0006] "a use case in which the mobile device is in a pocket" 翻译:其中移动装置在口袋中的使用情况。对比文件明确列举了移动装置在口袋中的使用情况,作为预定义使用情况之一,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征O《直接公开》[0006] "a use case in which the mobile device is carried in a hand" 翻译:其中移动装置被拿在手中的使用情况。对比文件明确列举了移动装置被拿在手中的使用情况,作为预定义使用情况之一,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征P《直接公开》[0006] "a use case in which the mobile device is carried in a hand in front of a user" 翻译:其中移动装置被拿在用户前方的手中的使用情况。对比文件明确列举了该使用情况,作为预定义使用情况之一,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征Q《直接公开》[0006] "a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user walks" 翻译:其中移动装置随着用户行走被拿在用户侧面的手中的使用情况。对比文件明确列举了该使用情况,作为预定义使用情况之一,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征R《直接公开》[0006] "a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user runs" 翻译:其中移动装置随着用户跑步被拿在用户的侧面的手中的使用情况。对比文件明确列举了该使用情况,作为预定义使用情况之一,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征S《直接公开》[0007] "detecting when the mobile device is in a telephone mode. ... identifying the use case also is based on whether the mobile device is in the telephone mode." 翻译:检测移动装置何时处于电话模式中...识别使用情况还基于移动装置是否处于电话模式中。对比文件直接公开了检测电话模式并基于此识别使用情况,其作用是为了提高识别准确性,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征T《直接公开》[0007] "determining a position of the mobile device relative to a user carrying the mobile device or to which the mobile device is attached. ... identifying the use case also is based on the position of the mobile device." 翻译:确定移动装置相对于携带移动装置或移动装置所附接到的用户的位置...识别使用情况还基于移动装置的位置。对比文件直接公开了确定移动装置相对于用户的位置并基于此识别使用情况,其作用是为了提高识别准确性,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征U《直接公开》[0007] "identifying an orientation of the mobile device relative to the coordinate system based on the acceleration data or other orientation data." 翻译:基于加速度数据或其他定向数据识别移动装置相对于坐标系统的定向。对比文件直接公开了基于加速度数据或其他定向数据识别定向,其作用是为了后续运动方向计算,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征V《直接公开》[0007] "identifying the use case also is based at least in part on the orientation." 翻译:识别使用情况还至少部分地基于定向。对比文件直接公开了识别使用情况至少部分地基于定向,其作用是为了提高识别准确性,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征W《直接公开》[0007] "calculating the estimated motion direction ... also is based at least in part on the orientation." 翻译:计算估计运动方向还至少部分地基于定向。对比文件直接公开了计算估计运动方向至少部分地基于定向,其作用是为了提高估计准确性,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征X《直接公开》[0007] "the orientation data can include one or both of gyroscopic data and magnetometer data." 翻译:定向数据可包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。对比文件直接公开了定向数据包含陀螺仪数据和磁力计数据中的一者或两者,其作用是为了提供定向信息,与目标专利相同。因此直接公开。
技术特征Y《直接公开》[0051] "the sensor suite 134 also includes a step tracker 244, such as a pedometer, distinct from the accelerometers and gyroscopes described above to determine when steps are taken by a person and to count the number of steps taken, for example, during a period of time." 翻译:传感器套件134还包括步子跟踪器244,例如计步器,用于确定个人何时走过步子并计数步数。对比文件直接公开了追踪步数的组件,其作用是为了获得步子信息以辅助运动方向估计,与目标专利相同。因此直接公开。

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