对比文件名称：2002-12-13_JP2002357448A_发明专利_JP2002357448A Positioning device, positioning result correction method, program, and storage medium
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
本次调用的模型名称：DeepSeek
作为资深专利代理师，我对目标专利和对比文件进行了深度分析和比对。目标专利的核心在于：通过估计移动装置的轨迹，基于电子地图判断该轨迹上是否存在障碍物，从而确定该轨迹的“潜在阻碍的量度”，并据此向用户呈现一个会随该量度变化而变化的“位置不确定性”指示。这是一种主动的、基于环境物理约束（障碍物）来动态评估和可视化定位可信度的方法。
对比文件涉及一种定位装置及其位置修正方法。其主要内容是：移动终端（PHS端末）通过基站信号获得一个带有较大误差范围（如圆形区域）的估计位置；为了修正此误差，系统列出误差范围内的地标（地図要素）名称供用户选择，并将选中的地标在地图上高亮显示；用户随后在地图上指定一个精确位置（如地标前）来修正当前住址。其核心是**利用用户对地标的识别来辅助手动修正粗略的定位结果**。
经严谨比对，特征比对表格如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译为中文） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸 <br>**《隐含公开》** | [0028]段：CPU12从无线通信部11的接收强度检测电路获取关于通知信号的接收电场强度的信息。<br>[0029]段：...路径探索服务器30...计算表示PHS终端10位置的经纬度...将以该位置为中心的预定半径的圆形区域作为测得位置的误差范围...将该圆形区域的中心...作为表示PHS终端10位置的位置数据。<br>[0037]段：...用户将光标104移动到...位置（图12中由符号103表示的位置）并按下确定键164时...CPU12...将光标104位置的XY坐标转换为经纬度并存储在SRAM14中（图7的步骤S10）。 | 对比文件公开了移动装置（PHS终端10）通过基站信号获得一个估计位置（第一位置，即圆形区域中心），以及用户通过操作（移动光标）指定一个修正后的准确位置（第二位置）。这个过程隐含了从“估计位置”到“用户指定的修正位置”的延伸，这可以视为一种隐含的“轨迹”估计，即装置需要处理从粗略定位点到用户意图点的位置变化。虽然对比文件未明确提及“室内区”或“轨迹”概念，且其“轨迹”是用户手动指定而非自动估计，但根据非常宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员有可能从“获得估计位置”和“用户指定新位置”的过程中，推理出位置在环境中的变化路径。因此，判断为**隐含公开**。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度 <br>**未公开** | [0026]段：...地图数据...具体而言，存储了用于将构成地图的道路、建筑物等（以下称为地图要素）作为多边形显示的矢量数据...<br>[0033]段：CPU12...提取位置数据所示的圆形区域100内存在的所有地图要素... | 对比文件公开了使用电子地图，地图中包含建筑物等要素，并且可以提取特定区域内的要素。**但是**，对比文件中使用电子地图和地图要素的目的是**供用户识别地标以辅助手动修正定位**，而不是用于**评估移动装置沿某一路径移动时可能遇到的“潜在阻碍”并确定其“量度”**。 “潜在阻碍的量度”是目标专利的核心概念，其作用在于量化轨迹被障碍物影响的可能性，从而评估位置不确定性。对比文件完全没有涉及此概念、目的或相关操作。因此，既未被直接公开，也无法通过合理推断得出。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示， <br>**《直接公开》** | [0029]段：...将以这样求出的位置为中心的预定半径的圆形区域作为测得位置的误差范围...将这个圆形区域的中心...与表示上述圆形区域的半径的值一起，作为表示PHS终端10位置的位置数据。<br>[0030]段：...在液晶显示器151上，如图9所示，在由从路径探索服务器30给出的地图数据所示的地图上，叠加显示由从路径探索服务器30给出的位置数据所示的圆形区域100。 | 对比文件明确公开了向用户呈现一个“圆形区域100”，该区域明确表示“测得位置的误差范围”（[0029]段），这直接对应于“位置不确定性的指示”。其作用和目标专利相同，都是将定位的不确定性可视化地告知用户。因此，属于**直接公开**。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度 <br>**未公开** | （无对应内容） | 如特征B论述，对比文件不存在“潜在阻碍的量度”这一概念。其位置不确定性（圆形误差区域）是基于基站信号的接收电场强度计算得出的（[0029]段），与地图上的障碍物或轨迹的潜在阻碍完全无关。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性， | （无对应内容） | 该特征描述了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的动态变化关系。由于对比文件既未公开“潜在阻碍的量度”（特征B、D），也未公开位置不确定性指示会随地图上任何障碍物属性而变化的机制，因此该关系未被公开。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。 | （无对应内容） | 同特征E，该动态变化关系未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。 <br>**未公开** | [0026]段：...地图数据...具体而言，存储了用于将构成地图的道路、建筑物等（以下称为地图要素）作为多边形显示的矢量数据... | 对比文件的地图数据包含建筑物等要素，但这些要素在对比文件中的作用是作为“地标”供用户选择，**并非**作为评估“潜在阻碍”的“障碍物”。更重要的是，对比文件完全没有根据地图要素的“类型”来确定任何“量度”的技术内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。 <br>**未公开** | （无对应内容） | 对比文件的地图要素虽然包括“建筑物”，但并未对其结构进行“外墙”、“内墙”等如此详细的功能性分类。该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。 <br>**未公开** | （无对应内容） | 对比文件完全没有涉及对单个墙体的不同部分进行障碍物类型划分的技术内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。 <br>**未公开** | （无对应内容） | 该特征是对墙体不同部分类型划分的进一步限定，对比文件同样没有相关记载。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。 <br>**未公开** | [0026]段：...地图数据...具体而言，存储了用于将构成地图的道路、建筑物等（以下称为地图要素）作为多边形显示的矢量数据... | 对比文件中的“建筑物”可以被视为一种“结构特征”。然而，在目标专利中，此特征是与“确定潜在阻碍的量度”这一目的紧密关联的。对比文件中提及建筑物仅是为了标识地标，其作用与作为影响轨迹和位置不确定性的“障碍物”不同。从作用实质和目的来看，对比文件并未公开将地图要素作为“障碍物”来考量的技术思想。因此，判断为**未公开**。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。 <br>**未公开** | （无对应内容） | 该特征涉及基于障碍物“数目”确定“潜在阻碍的量度”。对比文件虽然会提取区域内的地图要素（[0033]段），但提取的目的是生成列表供用户选择，而非计算任何“量度”。该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。 <br>**《直接公开》** | [0030]段：...在液晶显示器151上，如图9所示，在由从路径探索服务器30给出的地图数据所示的地图上，叠加显示由从路径探索服务器30给出的位置数据所示的圆形区域100。 | 对比文件明确公开了以图形方式（圆形区域100叠加在地图上）来可见地指示位置不确定性（误差范围）。这属于**直接公开**。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。 <br>**未公开** | （无对应内容） | 对比文件全文未提及通过声音来提示位置不确定性。该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。 <br>**《隐含公开》** | [0033]段：CPU12...提取位置数据所示的圆形区域100内存在的所有地图要素，进而，从SRAM14中提取与提取出的地图要素对应的文本数据，并将它们以列表显示。 | 对比文件公开了移动装置的CPU基于电子地图（地图数据），从特定区域（圆形区域100）内“提取”或“识别”出所有的地图要素（包括建筑物等）。虽然其识别目的（生成列表供用户选择）与目标专利（用于评估阻碍）不同，但根据宽松的隐含公开判断标准，“基于电子地图识别特定区域内的地图要素（可视为障碍物）”这一技术动作本身已被公开。因此，判断为**隐含公开**。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。 <br>**《隐含公开》** | [0029]段：...路径探索服务器30...从硬盘装置35读取以该位置为中心的规定范围（例如半径500m）的地图数据...将读取的地图数据与如上所述求出的位置数据一起发送到PHS终端10。这里，发送到PHS终端10的地图数据中，如上所述，包含用于将各地图要素作为多边形显示的矢量数据和表示各地图要素名称的文本数据。 | 对比文件明确公开了移动装置（PHS终端10）从服务器接收包含“矢量数据”和“文本数据”的“地图数据”，这些数据用于表示道路、建筑物等地图要素。建筑物可被视为障碍物。因此，“接收指示地图要素（障碍物）的数据文件”这一技术特征已被公开。其作用虽然后续用于不同目的（用户选择 vs. 阻碍评估），但“接收数据文件”这一动作本身是相同的。根据宽松的隐含公开标准，判断为**隐含公开**。 |
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