对比文件的名称：JP2017520762A_Description_20260304_2038
目标专利的名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：gpt-4o
根据目标专利说明书及权利要求书，结合对比文件JP2017520762A的说明书（特别是其实施例及权利要求部分）进行特征比对分析如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (JP2017520762A) | 公开性论述 |
| **A：** 在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。《直接公开》 | [0078] 发明1：“移動体デバイスにおける方法において、屋内領域を含む特定の環境内での前記移動体デバイスの軌道を推定することと...前記軌道は、第１のポジションから第２のポジションに伸び” | 对比文件明确公开了在移动装置处执行的方法，包括估计移动装置在包含室内区的特定环境内的轨迹，且该轨迹从第一位置延伸到第二位置。该特征在对比文件中起到的“估计轨迹”作用与目标专利中为后续评估潜在阻碍提供基础的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **B：** 至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。《直接公开》 | [0078] 发明1：“...前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することまたは存在しないことを示す電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記軌道の少なくとも一部分に対する潜在的な妨害の尺度を決定することと” | 对比文件明确公开了基于指示轨迹至少一部分内存在或不存在一个以上障碍物的电子地图，来确定该部分轨迹的潜在阻碍的尺度（量度）。该特征在对比文件中的作用是评估轨迹的通行难度，与目标专利中用于量化轨迹上障碍影响的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **C：** 以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。《直接公开》 | [0078] 发明1：“...前記移動体デバイスのユーザに対して、ポジションの不確実性の表示を提示することとを含み” | 对比文件明确公开了向移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。该特征在对比文件中的作用是向用户反馈定位信息的可靠度，与目标专利中用于提升用户体验的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **D：** 所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。《直接公开》 | [0078] 发明1：“...前記ポジションの不確実性は、前記潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている方法。” | 对比文件明确公开了位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的尺度（量度）。该特征在对比文件中的作用是建立障碍物影响与定位置信度之间的关联，与目标专利中用于动态反映定位可靠性的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **E：** 其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性，并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。《隐含公开》 | [0078] 发明8：“前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在する場合には、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在しない場合よりも、前記ポジションの不確実性が大きい” | 对比文件发明8公开了：当轨迹的至少一部分内存在一个以上障碍物时，其位置不确定性大于不存在障碍物时的情况。这直接教导了障碍物的存在（可理解为一种更高的潜在阻碍量度）会导致更大的位置不确定性。虽然未明确使用“更高量度”和“更低量度”的表述，但本领域技术人员根据发明8的教导，可以毫无疑义地推理出：潜在阻碍的量度（其评估因素包括障碍物存在与否）与位置不确定性的大小正相关。即，潜在阻碍的量度更高（如存在障碍物）则位置不确定性增加，量度更低（如无障碍物）则位置不确定性减小。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **F：** 其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。《直接公开》 | [0078] 发明2：“前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、前記潜在的な妨害の尺度は、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つの障害物のタイプに少なくとも部分的に基づいて決定される” | 对比文件明确公开了电子地图指示障碍物存在，且潜在阻碍的尺度（量度）至少部分地基于至少一个障碍物的类型来确定。该特征在对比文件中的作用是根据障碍物类型细化阻碍评估，与目标专利中用于更精确量化潜在阻碍的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **G：** 其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。《直接公开》 | [0078] 发明3：“前記１つ以上の障害物のうちの前記タイプは、外壁、スペースを規定する内壁、廊下に面する内壁、または、スペースを分割する内壁を含む” | 对比文件明确列举了障碍物类型包括：外墙、规定空间的内壁（内部空间界定墙）、面向走廊的内壁（内部面朝走廊墙）、分割空间的内壁（内部空间分隔墙）。这与目标专利列举的类型完全一致。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **H：** 其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。《直接公开》 | [0078] 发明4：“前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは壁を含み、前記壁の第１の部分は、第１のタイプの障害物を含み、前記壁の第２の部分は、第２のタイプの障害物を含む” | 对比文件明确公开了至少一个障碍物是墙，且该墙的第一部分包含第一类型障碍物，第二部分包含第二类型障碍物。该特征在对比文件中的作用是区分同一墙体上不同区域对阻碍的影响，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **I：** 其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。《直接公开》 | [0078] 发明5：“前記壁の第１の部分は、前記壁の第２の部分よりも、前記壁の移行特徴に対する距離が近い” | 对比文件明确公开了墙的第一部分比第二部分更接近墙的“移行特徴”（即过渡特征，如门、开口）。该特征在对比文件中的作用是定义划分墙体的依据，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **J：** 其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。《直接公开》 | [0078] 发明6：“前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つは、構造的特徴、固定された非構造的特徴、または、固定されていない非構造的特徴を含む” | 对比文件明确列举了障碍物包括：结构特征、固定的非结构特征、或未固定的非结构特征。这与目标专利的列举一致。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **K：** 其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。《直接公开》 | [0078] 发明7：“前記電子マップは、前記軌道の少なくとも一部分内に１つ以上の障害物が存在することを示し、前記潜在的な妨害の尺度は、前記軌道の少なくとも一部分内の前記１つ以上の障害物の数に少なくとも部分的に基づいて決定される” | 对比文件明确公开了电子地图指示障碍物存在，且潜在阻碍的尺度（量度）至少部分地基于轨迹该部分内的障碍物数目来确定。该特征在对比文件中的作用是根据障碍物数量量化阻碍，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **L：** 其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。《直接公开》 | [0078] 发明9：“前記ポジションの不確実性の表示は、前記ポジションの不確実性を可視的に示すグラフィカルプレゼンテーションを含む” | 对比文件明确公开了位置不确定性的指示包括可视地显示位置不确定性的图形呈现（グラフィカルプレゼンテーション）。该特征在对比文件中的作用是提供视觉反馈，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **M：** 其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。《直接公开》 | [0078] 发明10：“前記ポジションの不確実性の表示は、前記ポジションの不確実性を可聴的に示すサウンドプレゼンテーションを含む” | 对比文件明确公开了位置不确定性的指示包括可听地显示位置不确定性的声音呈现（サウンドプレゼンテーション）。该特征在对比文件中的作用是提供听觉反馈，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **N：** 且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。《直接公开》 | [0078] 发明11：“前記移動体デバイスにおいて、前記電子マップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを識別することをさらに含む” | 对比文件明确公开了在移动装置处，进一步包括基于电子地图至少部分地识别一个以上障碍物中的至少一个。该特征在对比文件中的作用是主动识别环境中的障碍物，与目标专利中为计算潜在阻碍提供输入的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **O：** 且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。《直接公开》 | [0078] 发明12：“前記移動体デバイスにおいて、前記１つ以上の障害物のうちの少なくとも１つを示すデータファイルを受信することをさらに含む” | 对比文件明确公开了在移动装置处，进一步包括接收指示一个以上障碍物中的至少一个的数据文件。该特征在对比文件中的作用是获取障碍物信息，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
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