对比文件名称：2015-07-30_None_发明专利_JPWO2013128852A1 動線情報生成システム、動線情報生成方法および動線情報生成プログラム
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
模型名称：本次调用未指定具体模型名称，采用通用专利创造性评估分析模型。
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸**<br>《直接公开》 | 说明书第[0038]段：“動線情報生成部3は、軌跡情報入力部1から入力される情報と、ID情報入力部2から入力される情報とを用いて、移動体の軌跡情報について算出されたID毎のID対応付けスコアを含むとともに、移動体の位置座標およびその検出時刻の情報を含む動線情報を生成する。”<br>说明书第[0078]-[0080]段：描述了处理轨迹信息（軌跡情報）的过程，包括按轨迹编号（軌跡番号）存储位置坐标和检测时间列表，这些信息表征了移动体的轨迹。 | 对比文件公开了“動線情報生成部3”接收来自“軌跡情報入力部1”的移动体位置坐标和检测时间信息，这些信息构成了移动体在特定环境（追跡領域50）内的轨迹。虽然对比文件中的轨迹可能由多个轨迹片段（軌跡情報）连接（軌跡連結）而成，但其本质是对移动体在包括室内区（如建筑物内部）的特定环境内移动路径的估计。该轨迹必然从某个起始位置（第一位置）向某个结束位置（第二位置）延伸。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出“估计移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，该轨迹从第一位置朝向第二位置延伸”这一技术特征。 |
| **技术特征B：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度**<br>《未公开》 | 说明书第[0050]段：“また、追跡領域50内に障害物等(図1において図示せず。)が配置されていて、追跡領域50内で移動体が移動できる経路を表す経路情報が予め定められていてもよい。この場合、第2の条件の判定の際、軌跡連結候補生成手段31は、先の軌跡情報の終点から次の軌跡情報の始点までの距離として、移動可能な経路に沿った距離を求め、その距離から移動体の移動速度を算出してもよい。” | 对比文件提及了“障害物”和“経路情報”的概念。然而，此处“経路情報”仅用于在判断轨迹片段能否连接时，计算沿可行路径的距离以判断移动速度是否合理（第2条件）。其作用并非用于“确定轨迹的潜在阻碍的量度”。目标专利中的“潜在阻碍的量度”是基于电子地图中指示的障碍物存在与否、类型和数量来评估轨迹被阻碍的可能性，并直接关联到位置不确定性的计算。对比文件完全没有公开基于障碍物地图来计算一个表征轨迹被阻碍可能性的“量度”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示，**<br>《隐含公开》 | 说明书第[0070]段：“動線情報分析部4は、スコア付きID候補出力手段36が生成した軌跡情報毎の各IDおよびID対応付けスコアのリストを用いて、動線情報の分析および可視化を行う。”<br>说明书第[0070]-[0071]段：“動線情報分析部4は、指定されたIDのID対応付けスコアを個々の軌跡情報毎に特定し、そのID対応付けスコアに応じて動線の太さを変えて、各動線をディスプレイ装置上に表示させてもよい。ID対応付けスコアは、軌跡情報とIDとの対応付けのあいまいさの程度を表している。従って、動線情報分析部4は、ID対応付けスコアに応じて軌跡情報が示す軌跡の太さを変化させることで、軌跡情報とIDとの対応付けのあいまいさの程度を示すとともに、動線情報を可視化することができる。” | 对比文件公开了“動線情報分析部4”能够将“ID対応付けスコア”（表示轨迹与ID对应关系的模糊性/不确定性程度）进行可视化呈现，例如通过改变轨迹显示的粗细或颜色深浅。虽然对比文件中呈现的是“轨迹与ID对应关系的不确定性”，而目标专利呈现的是“移动装置自身位置的不确定性”，但两者本质上都是向用户呈现一种“不确定性”的指示。本领域技术人员根据对比文件公开的“基于分数进行可视化呈现以指示不确定性”的内容，完全有可能推理出将类似的可视化手段用于呈现其他类型的不确定性（如位置不确定性）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件中计算和呈现的“ID対応付けスコア”是基于轨迹与ID匹配的似然度（尤度），其考量因素包括ID输出概率地图、轨迹位置等（参见说明书第[0060]-[0062]段，[0112]-[0121]段）。该“スコア”完全不涉及目标专利中基于障碍物电子地图确定的“潜在阻碍的量度”。两者技术原理和作用均不同。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性，**<br>**技术特征F：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。**<br>《隐含公开》 | 说明书第[0070]-[0071]段：“動線情報分析部4は、ID対応付けスコアに応じて軌跡情報が示す軌跡の太さを変化させることで、軌跡情報とIDとの対応付けのあいまいさの程度を示すとともに、動線情報を可視化することができる。…図4(a)では、太く表示した軌跡ほど、ID“1”との対応付けの信頼性が高い。同様に、図4(b)では、太く表示した軌跡ほど、ID“2”との対応付けの信頼性が高い。” | 对比文件公开了可视化指示（如轨迹粗细）随“ID対応付けスコア”（表示不确定性/模糊性）变化：分数高（对应关系可靠性高，即不确定性低）则显示更粗/更浓。这隐含了一种反向关系：指示的显著程度（如粗细）响应于不确定性的降低而增加。虽然目标专利是基于“潜在阻碍的量度”，而对比文件是基于“匹配分数”，但两者在“根据一个量度值来调整可视化指示以反映某种程度（不确定性或可靠性）”的逻辑上是相通的。本领域技术人员可以从对比文件“分数高->可靠性高->显示更粗”的公开内容中，合理推断出“分数低->可靠性低（不确定性高）->显示更细”的变化关系，即指示响应于更高的不确定性（对应更低的可靠性分数）而减小其显著程度（反之亦然）。这符合目标专利中指示随潜在阻碍量度（影响不确定性）变化的核心思想。因此，技术特征E和F被隐含公开。 |
| **技术特征G：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开任何基于障碍物“类型”（如外墙、内墙等）来确定任何“量度”的技术内容。其提到的“障害物”仅作为环境中的物体提及，并未与电子地图或量度计算关联。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及对障碍物（如墙）进行如此详细分类的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及将一堵墙的不同部分划分为不同类型障碍物的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及墙的“过渡特征”（如门道）以及墙的不同部分与该特征距离关系的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及对障碍物进行“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”分类的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开基于轨迹上障碍物的“数目”来确定任何“量度”的技术内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。**<br>《直接公开》 | 说明书第[0070]-[0071]段：“動線情報分析部4は、指定されたIDのID対応付けスコアを個々の軌跡情報毎に特定し、そのID対応付けスコアに応じて動線の太さを変えて、各動線をディスプレイ装置上に表示させてもよい。…図4(a)…図4(b)…” | 对比文件明确公开了通过改变轨迹的“太さ”（粗细）或“線の濃さ”（线的深浅）等图形属性在显示装置上呈现“ID対応付けスコア”（不确定性/模糊性程度）。这属于“以可见方式指示…的图形呈现”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征N：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文仅提及了视觉化的呈现方式（如改变粗细、颜色、热力图），未提及任何通过声音来呈现不确定性指示的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件中的处理主要在“動線情報生成部3”和“動線情報分析部4”进行，这些部分通常对应于服务器或中央处理系统，而非“移动装置处”。此外，其内容完全不涉及基于电子地图识别障碍物。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开移动装置接收指示障碍物的数据文件。其接收的是轨迹信息和ID信息（参见说明书第[0078]、[0106]段）。因此，该技术特征未被公开。 |
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