对比文件名称：2012-07-24_US8228327B_发明授权_US08228327B2 Non-linear depth rendering of stereoscopic animated images
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
本次调用的模型名称：用户未提供
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《直接公开》 | [0014] “The method includes storing a set of images in memory... The method includes rendering the set of images with the processor based on a non-linear relationship...”（中文：该方法包括将一组图像存储在存储器中……该方法包括利用处理器基于非线性关系渲染该组图像……）；<br>[0027] “The system 100 includes a 3D graphics processor 104... to render the image...”（中文：系统100包括3D图形处理器104……用于渲染图像……）；<br>[0033] “A rendering module or engine 320 is run by the CPU 312 to render the left and right eye images...”（中文：渲染模块或引擎320由CPU 312运行，以渲染左眼图像和右眼图像……） | 目标专利说明书[0007]、[0008]记载了促成对数据、信息和/或信号的处理，以供后续像素分析及渲染控制使用。对比文件明确公开了利用处理器、CPU及渲染模块对图像数据、相机位置信息、深度函数数据等进行处理，以生成立体图像数据流。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出其系统直接处理了数据、信息和/或信号，且该处理在对比文件中的作用（为立体图像生成提供数据运算与渲染基础）与目标专利中“促成处理数据/信息/信号”以支持后续图像分析与渲染判断的作用相同，均属于通过处理数据来实现计算机图像渲染相关功能。因此，技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0043]记载，第一像素是图像中几何对应于已渲染三维地图的第二像素的像素，且后续数据/信息/信号的处理至少部分基于对该第一像素的确定。对比文件处理的是动画模型图像整体或对象层级（如[0027]的content 150、foreground objects 152、background objects 154），用于生成立体左右眼图像，并未公开基于对“至少一个第一像素”的确定来处理数据/信息/信号，也未公开该像素与三维地图像素存在几何对应关系的前提。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0043]、[0094]明确记载，第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素，这是实现地理定位媒体内容在3D地图中视觉化的基础。对比文件涉及的是计算机生成动画的立体图像渲染，其场景为虚拟动画空间（如[0023]），不存在“已渲染的三维地图”，也未公开图像像素与地图像素之间的几何对应关系。因此，技术特征C未被对比文件公开。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0041]、[0043]记载，第一像素和第二像素与相同的兴趣点（POI，例如建筑物）相关。对比文件中的对象为计算机动画模型（如[0027]的animated objects 152、154或[0041]的objects 520、530、540），并非地理定位的“兴趣点”，也未公开图像像素与地图像素共同关联于同一POI。因此，技术特征D未被公开。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0003]-[0006]、[0044]记载，处理至少一个第一像素以确定置信度值，该第一像素几何对应于三维地图的第二像素。对比文件虽然对图像内容进行渲染，但其处理对象是动画对象/图像层级整体（[0033]的animated models 334），并未单独确定或处理“几何对应于已渲染三维地图第二像素”的第一像素。本领域技术人员无法从对比文件得出该技术特征。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0044]记载，处理至少一个第二像素（即已渲染三维地图的像素）以确定置信度值。对比文件未涉及三维地图，也未公开对已渲染三维地图像素的处理。因此技术特征F未被公开。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0044]-[0045]记载，元数据包括位置信息（如GPS坐标、相机姿态等），用于确定像素对准程度和几何失真。对比文件未公开与图像像素或地图像素相关联的地理位置元数据；其存储的相机位置336是虚拟立体相机的设置参数（[0033]），而非从图像元数据中获得的地理定位信息。因此技术特征G未被公开。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0003]-[0006]记载了对第一像素、第二像素、元数据或其组合的处理。由于对比文件未公开第一像素、第二像素及相应元数据的上述特定含义及其组合处理，技术特征H未被公开。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0003]-[0006]、[0044]记载，确定至少一个置信度值，其指示几何失真的估计水平。对比文件涉及的是非线性深度渲染和视差分配（[0014]、[0033]），不存在“置信度值”的概念，也未公开用于估计图像像素投影到三维地图时几何失真的任何置信度计算。因此技术特征I未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0044]记载，置信度值指示由于将第一像素投影到第二像素上所导致的几何失真的估计水平。对比文件未公开将图像像素投影到三维地图，也未公开对这种投影所致几何失真的估计。因此技术特征J未被公开。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0034]、[0053]记载，几何失真由图像捕捉视角与三维地图虚拟观看视角之间的差异导致。对比文件公开的是左右眼虚拟相机之间的水平偏移和会聚（[0027]、[0038]），而非“图像捕捉视角”与“虚拟观看视角”之间的差异，也未公开这种差异导致的几何失真。因此技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0034]、[0053]记载，原始相机射线与虚拟相机射线之间的角度影响置信度值，角度越大（虚拟观看视角远离图像捕捉视角），置信度值越低。对比文件没有置信度值，也未公开这种随视角差异变化的置信度关系。因此技术特征L未被公开。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0045]记载，基于置信度值确定是否发起第一像素从虚拟观看视角到三维地图上的渲染。对比文件基于非线性深度函数或查找表进行渲染（[0014]、[0033]），并非基于置信度值来决定是否渲染特定像素。因此技术特征M未被公开。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0003]-[0006]、[0045]记载，基于置信度值确定是否至少部分地导致第一像素到已渲染三维地图上的渲染。对比文件未公开基于置信度值进行此类渲染判断。因此技术特征N未被公开。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0050]记载，处理元数据以确定与图像相关联的第一相机位置（如图像捕捉时的真实相机位置）以及与已渲染三维地图相关联的第二相机位置（如虚拟相机位置）。对比文件虽存储虚拟相机位置336（[0033]），但这些是用于立体渲染的虚拟相机对参数，并非基于图像元数据（如GPS、EXIF）确定的地理定位相机位置，也不存在与“已渲染三维地图”关联的第二相机位置。因此技术特征O未被公开。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置<br>《未公开》 | 无对应公开内容（注：对比文件提及ray tracing/casting，但非目标专利所述射线） | 目标专利说明书[0052]记载，确定从第一相机位置延伸到像素位置的第一射线（视线）。对比文件[0009]、[0012]提及的“ray tracing”或“ray casting”是用于连接对象、光源和相机以确定深度/视差的渲染技术，并非从第一相机位置延伸到特定像素位置的射线，也未用于确定图像像素与地图像素的几何对应关系。因此技术特征P未被公开。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0053]记载，确定从第二相机位置（虚拟相机）延伸到像素位置的第二射线。对比文件未公开这种从虚拟观看相机延伸到地图/图像像素位置的第二射线。因此技术特征Q未被公开。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0054]记载，确定第一射线与第二射线之间形成的角度，并基于该角度确定置信度值。对比文件未公开从两个不同相机位置延伸到同一像素位置的两条射线，也未公开基于这种角度确定置信度值。因此技术特征R未被公开。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定<br>《未公开》 | [0030] “The workstation 105 may include... a user (e.g., an animator or a stereographer) operating or interacting with a 3D graphics processor...”；[0033] “a user may interact with the GUI 316... to assign a function 324...”；[0046] “a user selecting a non-linear depth function... a user is prompted... to assign or link a non-linear or linear depth function...”（中文：用户……与3D图形处理器进行操作或交互……用户可与GUI 316交互……以分配功能……用户选择非线性深度函数……提示用户分配或链接非线性或线性深度函数……） | 目标专利说明书[0046]-[0047]记载，用户交互是与已渲染三维地图的交互，导致虚拟相机位置或渲染特性变化。对比文件虽公开了用户与立体渲染工作站/GUI的交互以选择深度函数或分配渲染参数（[0030]、[0033]、[0046]），但该交互并非针对“已渲染的三维地图”，也不会导致三维地图虚拟相机位置的变化（而是调整立体虚拟相机对的深度函数）。因此，技术特征S未被对比文件公开。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0047]记载，基于用户交互对置信度值、像素到三维地图上的渲染或其组合进行动态更新。对比文件未公开置信度值，也未公开基于用户交互动态更新像素到三维地图渲染的机制。因此技术特征T未被公开。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性<br>《未公开》 | 无对应公开内容（注：对比文件有虚拟相机，但非目标专利所述三维地图虚拟相机） | 目标专利说明书[0046]记载，用户交互造成已渲染三维地图的虚拟相机位置变化，或像素/图像/地图的渲染特性变化。对比文件的虚拟相机是用于生成立体左右眼图像的偏移相机对（[0027]的cameras 160、162），并非三维地图中的虚拟相机，且其交互目的是选择非线性深度函数而非操控地图视角。因此技术特征U未被公开。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0046]记载，渲染特性包括衰减参数、切换参数、大小参数或其组合。对比文件未公开这些与三维地图像素渲染相关的特性参数。因此技术特征V未被公开。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0048]记载，将置信度值与阈值置信度标准比较，以确定是否导致第一像素到三维地图上的渲染。对比文件未公开置信度值及阈值比较机制。因此技术特征W未被公开。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量<br>《未公开》 | [0027] “a pair of virtual cameras 160, 162... positioned... with a particular horizontal offset”；[0048] “varying the interaxial separation as a function of the value of DZ”（中文：一对虚拟相机160、162……以特定水平偏移定位……随DZ值变化改变轴间分离……） | 目标专利说明书[0051]记载，确定第一相机位置与第二相机位置之间的偏移量，且置信度值基于该偏移量。对比文件虽公开了虚拟相机对之间的水平偏移（轴间分离，[0027]、[0048]），但这是立体左右眼相机之间的偏移，并非“与图像相关联的第一相机位置”和“与已渲染三维地图相关联的第二相机位置”之间的偏移，且该偏移量未用于确定置信度值。因此技术特征X未被对比文件公开。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0055]记载，基于累加的置信度值确定透明度水平，用于像素到三维地图上的渲染。对比文件未公开累加置信度值及透明度水平的确定。因此技术特征Y未被公开。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小<br>《未公开》 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0055]记载，透明度水平随累加置信度值增大而减小（置信度高则不透明，置信度低则透明）。对比文件未公开这种基于累加置信度值的透明度关系。因此技术特征Z未被公开。 |
## 总结
经逐一比对，对比文件US8228327B2涉及计算机生成动画的立体图像非线性深度渲染，其技术方案、应用场景及核心概念（如非线性视差分配、左右眼虚拟相机对、动画对象层级渲染）与目标专利的“将地理定位媒体内容视觉化到已渲染三维地图上并基于置信度值控制渲染”属于不同的技术领域。除技术特征A被直接公开外，其余技术特征B-Z均未被对比文件直接公开或隐含公开。
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