对比文件名称：2013-06-26_CN103177475A_发明公开_CN103177475A 一种街景地图展现方法及系统
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
模型名称：Kimi（由月之暗面科技有限公司开发）
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## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号 —— 《直接公开》 | [0004]-[0010]段，公开了获取街景的场景图像、判断场景中是否包含三维模型、获取三维模型属性信息和场景立体信息、识别位置坐标、加载三维模型并进行场景图像渲染等步骤。 | 对比文件公开了一种由计算机系统执行的街景地图展现方法。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地确定，上述方法步骤在运行过程中必然涉及对数据（如场景图像数据、三维模型属性数据、位置坐标数据）和信息（如场景立体信息）的处理。由于特征A采用“和/或”方式限定了数据、信息或信号，对比文件对数据和信息的直接公开已满足该技术特征的限定，因此该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0042]-[0044]段的记载，“第一像素”是指图像中几何对应于已渲染三维地图的“第二像素”的特定像素，该像素确定是后续计算置信度值的基础。对比文件虽然公开了获取街景的场景图像（参见[0004]段、S101），但其技术实质是将三维模型作为整体加载到场景图像中，并未公开对图像中特定像素（第一像素）的确定步骤，也未公开该像素与三维地图像素之间的几何对应关系。因此，本领域技术人员无法从对比文件中得出该技术特征。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0042]段明确限定，第一像素“几何对应于”已渲染三维地图的第二像素，即图像中的像素与三维地图中的像素存在一一对应的几何映射关系。对比文件公开的是将三维模型作为整体加载到场景图像中进行渲染（参见[0005]、[0010]段），其处理对象是作为整体的图像和模型，而非像素级别的几何对应关系。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0031]段记载，“兴趣点（POI）”例如包括建筑物、地标等。虽然对比文件中的“真实景物”可广义对应于兴趣点，但特征D严格限定的是“第一像素和第二像素与相同的兴趣点相关”，即像素级别的关联。对比文件未公开像素与兴趣点的关联，因此未公开该技术特征。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0042]-[0044]段记载，系统对第一像素和/或第二像素进行处理以确定置信度值。对比文件处理的是场景图像（整体）和三维模型（整体），并未涉及对图像中单个像素（第一像素）的处理。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0042]-[0044]段记载，第二像素属于已渲染的三维地图，且与第一像素几何对应。对比文件没有公开三维地图的像素级别处理，也未公开对第二像素的处理。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0043]段记载，元数据与第一像素和第二像素中的至少一个相关联，用于计算置信度值。对比文件中的三维模型属性信息（如位置坐标）和场景立体信息虽然可视为广义的元数据，但这些信息是与三维模型或场景点相关联的，而非与像素相关联。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 由于对比文件未公开对第一像素、第二像素的处理（特征E、F），也未公开与像素相关联的元数据（特征G），因此自然未公开它们的组合。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0043]-[0044]段记载，“置信度值”指示由于将第一像素投影到第二像素上所导致的几何失真的估计水平，是目标专利的核心技术概念之一。对比文件完全没有提及“置信度值”的概念，也没有基于几何失真估计来决定是否渲染的步骤。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0043]段明确限定置信度值指示“几何失真的估计的水平”。对比文件解决的是贴图错位问题，通过位置坐标匹配来避免错位，但没有公开基于像素投影的几何失真估计。由于对比文件未公开置信度值（特征I），该技术特征亦未被公开。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0034]、[0043]段提到，置信度值的计算基于入射角度和观看角度（图像射线到虚拟相机射线）。特征K进一步限定几何失真由“图像捕捉视角和虚拟观看视角之间的差异”导致。对比文件没有公开“虚拟观看视角”的概念，也没有公开基于两种视角差异计算几何失真的技术方案。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0034]段记载，“原始和虚拟相机射线之间的角度越小，就有越多图像可以对置信度值有所贡献……”，即置信度值随虚拟观看视角远离图像捕捉视角而减小。对比文件没有公开这种基于视角变化的置信度值变化规律。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0044]-[0046]段记载，基于置信度值决定是否将第一像素渲染到三维地图上。对比文件直接进行场景图像渲染（参见[0005]、[0010]段），没有基于置信度值来决定是否发起渲染的步骤。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0044]-[0046]段记载，处理器利用置信度值来确定是否使用第一图像的像素以便投影到第二图像的像素上。对比文件没有公开置信度值，也没有基于任何置信度值来确定是否导致像素渲染的步骤。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0050]段记载，处理元数据以确定与图像相关联的第一相机位置以及与三维地图相关联的第二相机位置（虚拟相机位置）。对比文件虽然提到了“场景点”（拍摄点），但没有区分“第一相机位置”（原始相机）和“第二相机位置”（虚拟相机），也没有公开基于元数据处理来确定这些相机位置的步骤。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0052]段记载，确定从第一相机位置延伸至像素位置的第一射线。对比文件完全没有公开“射线”的概念，也没有公开从相机位置到像素位置的射线确定步骤。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0052]-[0053]段记载，确定从第二相机位置（虚拟相机位置）延伸至像素位置的第二射线。对比文件没有公开虚拟相机，也没有公开第二射线。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0053]段记载，确定第一射线与第二射线之间的角度，置信度值至少部分基于该角度确定。对比文件未公开任何射线（特征P、Q），也未公开基于射线角度确定置信度值的技术方案。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0047]段记载，确定与已渲染三维地图的用户交互。对比文件没有公开任何与用户交互相关的内容。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0047]-[0048]段记载，基于用户交互动态更新置信度值和/或渲染。对比文件没有公开用户交互，也没有公开基于用户交互的动态更新。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0047]段记载，用户交互导致虚拟相机位置、渲染特性等发生变化。对比文件没有公开用户交互，也没有公开虚拟相机位置。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0047]段记载渲染特性包括衰减参数、切换参数、大小参数等。对比文件没有公开这些渲染特性参数。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0049]段记载，将置信度值与阈值置信度标准进行比较以确定是否渲染。对比文件没有公开置信度值，也没有公开阈值比较。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0051]段记载，确定第一相机位置和第二相机位置之间的偏移量，置信度值进一步基于该偏移量。对比文件没有公开两个相机位置之间的偏移量，也没有基于偏移量确定置信度值。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0054]段记载，基于累加的置信度值确定透明度水平。对比文件没有公开透明度水平，也没有基于置信度值确定透明度。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小 —— 未公开 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0054]段记载，透明度水平随累加置信度值增大而减小。对比文件没有公开透明度，也没有公开这种对应关系。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
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## 结论
经比对，对比文件CN103177475A仅直接公开了技术特征A（处理数据和信息），对于技术特征B至Z所涉及的像素级几何对应、置信度值、射线角度、用户交互动态更新、透明度水平等核心技术内容，对比文件均未公开，亦无法从对比文件的内容中合理推断得出。因此，对比文件未公开目标专利权利要求中的技术特征B至Z。
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