**对比文件名称：** 2002-06-07_发明专利_JP2002163634A Direction control system for photovoltaic power generation satellite
**目标专利名称：** 经由无线电线路传送能量至电气或电子设备的方法和装置 CN105896751B
**本次调用的模型名称：** GPT-4
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》** <br>包括：适于经由无线电线路将电力提供至所述装置的发射天线 | [0003] “得られた電力は、衛星内で電波、レーザ光、等に変換され、エネルギ発射部１３から地球上に向かってエネルギビーム３０として発射される。” <br> [0004] “太陽光衛星１０には、太陽光発電パネル１１が搭載されており、パネル１１で発電された電気はエネルギ変換部１２で大電力のマイクロ波やレーザ光に変換され、エネルギ発射部１３から地球上へ向けてエネルギビーム３０として発射される。” | 对比文件中的“エネルギ発射部13”（能量发射部13）负责将电力转换为电波（微波）或激光等形式，并作为“エネルギビーム30”（能量束30）发射至地面接收设备。这明确公开了一个用于经由无线电波（电波）或光路（激光）向装置（地面接收设备）提供电力的发射部件，其作用与本专利中“发射天线”的作用相同，均为无线能量传输的发射端。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“发射天线”这一技术特征。 |
| **技术特征B：《未公开》** <br>传感天线，其适于感测由所述装置发射的信号的至少一个电力电平，且适于在扫描方式中确定最优化方向，由所述装置发射的所述信号在所述最优化方向上以最大值或接近最大值接收 | [0017] “本実施の第１形態においては、太陽光発電衛星１０から地球上の画像を撮影するか、又は探査用ビームを地球上の受信設備へ向かって発射して地球上の目標地点の受信設備を探査し...” <br> [0018] “探査装置１は、赤外線カメラ等により地球上の目標地点を撮影して地球上の画像を取り込むか、又は電波、電磁波、又はレーザ光等を利用して地球上の目標地点、即ち受信設備２０に向かってスポット状の探査用ビーム３１を照射し、その画像信号を取込むものであり...” | 对比文件中的“探査装置1”（探查装置1）用于探测地面接收设备20的位置。其工作方式有两种：1. 被动接收地面图像（如通过红外相机）；2. **主动**向目标地点发射“探査用ビーム31”（探查用光束31）并接收反射信号以获取位置数据（见[0014]）。这与本专利技术特征B有本质区别：本专利的“传感天线”是**感测由设备（接收端）主动发射的信号**（如移动设备的应答信号），并基于该信号的电力电平在扫描方式中确定接收最强的方向（最优化方向）。而对比文件的“探査装置1”是**主动发射探测信号并分析反射**，或被动接收光学图像，其探测的目标是地面设备的**物理位置/图像**，并非感测接收端发射的通信信号的电力电平。两者工作原理和作用均不相同。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征B。 |
| **技术特征C：《直接公开》** <br>和适于控制所述发射天线的控制单元组件，所述控制单元组件经配置以基于所述最优化方向控制所述发射天线的发射方向 | [0010] “同判定結果により前記エネルギ発射部の方向を調整するための駆動装置とを備え...” <br> [0021] “判定部３では記憶部４に記憶されている基準画像データを取込み、探査装置１から取り込んだ画像と基準画像データとを比較し、相違があれば...判定部３において、修正のための駆動信号を駆動装置５へ送り、探査装置１とエネルギ発射部１３とを連動して駆動させ、受信設備２０へエネルギビーム３０が向くようにエネルギ発射部１３の方向を修正する。” <br> [0024] “誤差の範囲であればＳ５において判定部４からエネルギ発射部１３へエネルギ発射許容の信号を出し...誤差の範囲を超えていれば、Ｓ６において、エネルギ発射中止の信号を送って...” | 对比文件明确公开了“判定部3”（判定部3）和“駆動装置5”（驱动装置5）构成的“控制单元组件”。其工作流程是：探査装置1获取目标信息→图像处理装置2处理→判定部3将处理后的数据与基准数据比较，判断方向是否有偏差→基于判断结果（即是否对准），通过駆動装置5控制“エネルギ発射部13”（能量发射部13，即发射天线）的发射方向，使其对准地面接收设备20（见图2流程图S4-S7）。这完全公开了一个“控制单元组件”，其基于探测到的目标方向信息（即“最优化方向”的对准状态）来控制发射天线的发射方向。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D：《直接公开》** <br>所述发射天线和所述传感天线均耦合到所述控制单元组件 | [0020] “１は図１（ａ）で説明の探査装置であり...画像処理装置２へ送る...５は駆動装置であり、エネルギ発射部１３と探査装置１とを連動して駆動するものである。” <br> [0021] “判定部３では...探査装置１から取り込んだ画像と...比較し...駆動信号を駆動装置５へ送り、探査装置１とエネルギ発射部１３とを連動して駆動させ...” | 对比文件中，“エネルギ発射部13”（发射天线）和“探査装置1”（传感/探测装置）均受“駆動装置5”（驱动装置5）的驱动，而驱动装置5又受“判定部3”（控制逻辑核心）的控制。在系统框图（图1(b)）和文字描述中，探査装置1的信号输入判定部3，判定部3的输出控制驱动装置5，进而联动控制探査装置1和エネルギ発射部13的方向。这明确揭示了发射天线（エネルギ発射部13）和传感/探测装置（探査装置1）都耦合到了同一个控制单元（由判定部3、驱动装置5等构成）上。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E：《未公开》** <br>其中所述设备基本安装在天花板安装式的圆顶内 | 无相关内容。 | 对比文件描述的是一个太空中的“太陽光発電衛星10”（太阳能发电卫星10）系统，其发射端（卫星）位于地球轨道上。目标专利明确要求发射设备安装在“天花板安装式的圆顶内”，这是一种特定的、固定的室内或建筑物安装环境。对比文件完全没有提及任何类似“天花板”、“圆顶”的安装结构或环境。两者的安装位置、应用场景和物理形态完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：《隐含公开》** <br>其中所述控制单元组件适于控制所述发射天线在至少两个自由度上的运动，其中所述至少两个自由度包括基本方位角自由度和基本高度自由度 | [0022] “...エネルギ発射部１３の方向を修正する。” <br> [0025] “...エネルギ発射部１３を駆動装置５で駆動されて位置の修正を行い、エネルギビーム３０を受信設備２０に向け位置修正を行い...” | 对比文件明确要求调整“エネルギ発射部13”（发射天线）的方向，以将能量束30对准地面上的接收设备20（见[0022]）。卫星与地面接收设备之间存在三维空间关系。为了使太空中的卫星发射的波束精确对准地面某个固定或移动的点（如海上浮动平台），控制单元必须能够调整发射天线的指向，这至少需要控制方位角（水平方向）和高度角（俯仰方向）两个自由度。这是本领域技术人员在阅读对比文件后，为实现其所述“方向修正”功能而必然能够推理出的基本运动控制需求。因此，技术特征F被隐含公开。 |
| **技术特征G：《未公开》** <br>其中所述控制单元适于根据时分多址方案经由所述无线电线路对多个装置充电 | 无相关内容。 | 对比文件通篇描述的是从一个卫星（单个发射源）向一个地面接收设备（单个目标）传输能量。文中未提及同时对多个设备充电，也未提及任何多址接入方案（如TDMA、FDMA等）。其控制逻辑仅限于对一个目标进行跟踪和对准，不涉及在多个目标之间分配时间、频率或码等资源。因此，该技术特征未被公开。 |
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