**对比文件名称：** 2006-02-09_发明申请_US20060028446A1 Methods and devices for removing unintentional movement in free space pointing devices
**目标专利名称：** CN105934729B 用于将用户输入提供到装置的技术
**本次调用的模型名称：** 深度求索 AI
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《未公开》**<br>细长主体，其具有第一及第二远端，其中通过所述细长主体的旋转移动将用户输入提供到计算装置，所述旋转移动围绕所述细长主体的纵向轴线。 | 说明书第[0033]段：“Therein, user movement of the free space pointing can be defined, for example, in terms of a combination of x-axis attitude (roll), y-axis elevation (pitch) and/or z-axis heading (yaw) motion of the free space pointing device 400. ... rotation of the free space pointing device 400 about the y-axis can be sensed ... and translated into an output usable by the system to move cursor 410 along the y2 axis of the display 408.” | **论述：** 对比文件公开了一种自由空间指向设备，其运动（包括绕y轴和z轴的旋转）被感测并转换为用于控制光标移动的输出。这公开了“通过设备的旋转移动提供用户输入”和“旋转移动围绕轴线”的概念。然而，目标专利特征A明确限定了设备是“细长主体”（如触笔），并具有“第一及第二远端”，其旋转移动用于提供输入。对比文件的设备虽然也是手持的，但其说明书中并未明确描述其为“细长主体”（如笔状），也未强调其具有类似笔的“第一及第二远端”的结构特征。对比文件更侧重于作为通用的空间运动控制器。因此，本领域技术人员从对比文件不能毫无疑义地得出目标专利中限定的特定物理结构（细长触笔主体）及其通过围绕纵向轴线的旋转来提供输入的具体应用场景。特征A未被直接公开。从对比文件公开的通用手持设备，结合本领域公知常识，有可能推断出该手持设备可以是细长形状（如遥控器），但其核心发明点在于运动处理算法而非特定外形，且未强调“纵向轴线”旋转作为主要输入方式，因此也不满足隐含公开的宽松标准。 |
| **技术特征B：《直接公开》**<br>至少一个传感器或发射器，其物理地耦合到所述细长主体，以便于通过所述计算装置收集旋转相关信息，所述旋转相关信息指示在所述旋转移动期间随时间变化的所述细长主体的旋转角。 | 说明书第[0034]段：“two rotational sensors 502 and 504 and one accelerometer 506 can be employed as sensors in free space pointing device 400 as shown in FIG. 4.”；图4；第[0036]段：“The rotational sensors 502 and 504, as well as the accelerometer 506, produce analog signals which are sampled periodically, e.g., 200 samples/second. ... αy is a the sampled output value from rotational sensor 502 associated with the rotation of the free space pointing device about the y-axis and αz is the sampled output value from rotational sensor 504 associated with rotation of the free space pointing device 400 about the z-axis.”；第[0041]段：“αy′=αy−C*A ... αz′ ...”。 | **论述：** 对比文件明确公开了在自由空间指向设备400中物理耦合了旋转传感器502和504（以及加速度计506）。这些传感器周期性采样（如200次/秒），产生与设备绕y轴和z轴旋转相关的输出值（αy, αz）。这些随时间采样得到的数据（如经补偿计算后的αy′, αz′）直接指示了设备在旋转移动期间的角速度信息，通过对角速度积分即可得到旋转角。这完全对应于目标专利中“通过传感器收集指示随时间变化的旋转角的旋转相关信息”。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。 |
| **技术特征C：《隐含公开》**<br>及至少一个处理器，其经配置以基于所述旋转相关信息而检测用户在所述细长主体上执行的手势。 | 说明书第[0048]段：“Once the calibrated sensor readings have been compensated ... post-processing can be performed at blocks 626 and 628.”；第[0070]段：“FIG. 7 illustrates an exemplary hardware architecture. Therein, a processor 800 communicates with other elements of the free space pointing device including ... rotational sensors 812, accelerometer 814 ...”；第[0090]段：“The representative motion is then converted into a meaningful representation (block 914) that is processed by exemplary ‘human factors’ techniques according to exemplary embodiments of the present invention at block 916.” | **论述：** 对比文件公开了设备包含处理器800，该处理器与旋转传感器等连接，接收并处理传感器数据（如校准、倾斜补偿、后处理等）。处理的目的之一是区分有意移动和无意移动（如按钮点击引起的抖动），并将处理后的运动信息转换为有意义的表示（如光标移动指令）。虽然对比文件未明确使用“手势（gesture）”一词，但其整个发明核心就是处理用户通过移动设备产生的输入信号，以识别用户的“有意运动”并据此产生控制命令（如移动光标）。这种“有意运动”在广义上就是用户执行的一种输入手势。本领域技术人员阅读对比文件后，能够合理推断出处理器被配置为基于旋转传感器信息来检测用户的运动意图（即手势）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D：《未公开》**<br>其中所述手势的所述检测包括：确定所述旋转移动包括围绕所述纵向轴线在第一方向上的第一旋转，后接围绕所述纵向轴线在与所述第一方向相反的第二方向上的第二旋转。 | 无相关内容。对比文件主要关注于消除按钮点击等事件带来的无意运动，以及处理一般的持续运动（如控制光标）。未描述或暗示任何需要检测“先一个方向旋转，后接相反方向旋转”这种特定旋转序列作为手势的模式。 | **论述：** 目标专利的该特征限定了检测一种特定的微扭转手势模式，即包含方向相反的两个连续旋转。这是目标专利的核心手势之一（见说明书[0051]-[0054]段，图3A-3D，图4A）。对比文件完全没有提及或涉及对这种旋转序列模式的检测。其运动处理算法针对的是单次事件（如按钮点击）后的运动抑制，或对连续运动路径的平滑处理，并未分析旋转方向的先后顺序组合。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征E：《未公开》**<br>确定所述第一旋转和所述第二旋转各自超过转角阈值。 | 无相关内容。对比文件中使用了速度阈值、时间阈值、距离阈值（参见第[0090]、[0094]、[0106]等段），但从未提及任何“转角阈值”（angular displacement threshold）。其阈值均用于判断设备是否静止、运动速度或处理事件后的抑制条件，与检测的旋转角度大小无关。 | **论述：** 目标专利该特征是为了确保检测到的旋转具有足够的幅度，以区分于微小抖动或无意识调整（见说明书[0063]段）。对比文件解决类似问题（区分有意/无意运动）采用了完全不同的技术手段（如速度、时间、距离阈值），并未教导或暗示使用“转角阈值”。本领域技术人员无法从对比文件中推理出该特征。 |
| **技术特征F：《未公开》**<br>确定所述第二旋转在阈值时间量内跟随所述第一旋转。 | 说明书第[0094]段：“When a button press is detected by the hand held device, the output pointer movement from 916 is suppressed until either the distance exceeds a distance threshold or the amount of elapsed time exceeds a time threshold.” | **论述：** 对比文件确实公开了使用“时间阈值”（time threshold），但该阈值应用于不同场景：它是在检测到按钮点击事件后，抑制指针输出的持续时间。这与目标专利中用于判断“第二旋转是否在阈值时间内跟随第一旋转”以定义微扭转手势的时间约束有本质区别。目标专利的时间阈值是手势内部两个动作间的时间关系，而对比文件的时间阈值是事件发生后系统响应的抑制时长。两者作用不同，技术方案也不同。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征G：《未公开》**<br>及响应于所述手势的所述检测，且进一步响应于确定所述第一旋转的角度和所述第二旋转的角度分别对应于与预定义命令相关联的第一旋转度和第二旋转度，执行所述预定义命令。 | 说明书第[0033]段：“the output of free space pointing device 400 can be used to interact with the display in a number of ways other than (or in addition to) cursor movement, for example it can control cursor fading, volume or media transport (play, pause, fast-forward and rewind).” | **论述：** 对比文件公开了设备的运动输出可用于执行各种命令（如控制音量、媒体播放）。然而，目标专利特征G明确限定了命令的执行是基于检测到特定手势（D-F特征定义的微扭转），并且进一步基于该手势中两个旋转的**具体角度**（例如，第一旋转90度后第二旋转90度对应命令A，第一旋转180度后第二旋转180度对应命令B）来映射到不同的预定义命令。这是一种精细的、基于角度值组合的命令映射方式。对比文件虽然将运动映射为命令，但其映射关系是基于处理后的运动向量（如光标位移、速度），或基于运动状态结合按钮事件（如第[0106]段提到的拖拽），并未公开基于“旋转的具体角度值”来区分和触发不同命令。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H：《未公开》**<br>其中所述至少一个传感器或发射器包括至少一个有源磁场发射器。 | 无相关内容。对比文件中用于检测运动的传感器是旋转传感器（如陀螺仪）和加速度计（见第[0034], [0036]段），属于惯性传感器。全文未提及使用“有源磁场发射器”（active magnetic field emitter）作为运动检测的源头。 | **论述：** 目标专利该特征限定了使用有源磁场发射器作为传感器/发射器的一种具体类型。对比文件采用了完全不同的传感技术路线（惯性传感）。本领域技术人员无法从对比文件中得出该技术特征。 |
| **技术特征I：《未公开》**<br>其中所述至少一个有源磁场发射器包括发射具有第一定向的第一磁场的第一磁场发射器，及发射具有第二定向的第二磁场的第二磁场发射器，所述第一定向不同于所述第二定向。 | 无相关内容。基于特征H未公开，此进一步限定的具体磁场发射器配置自然也未被公开。 | **论述：** 同特征H。 |
| **技术特征J：《未公开》**<br>其中所述至少一个有源磁场发射器中的每一者发射发射器特有的代码。 | 无相关内容。 | **论述：** 同特征H。 |
| **技术特征K：《未公开》**<br>其中所述至少一个有源磁场发射器包括在第一持续时间期间发射第一磁场的第一磁场发射器，及在第二持续时间期间发射第二磁场的第二磁场发射器，所述第一持续时间不同于所述第二持续时间。 | 无相关内容。 | **论述：** 同特征H。 |
| **技术特征L：《直接公开》**<br>其中所述至少一个传感器或发射器包括至少一个位置传感器。 | 说明书第[0034]段：“two rotational sensors 502 and 504 and one accelerometer 506 can be employed as sensors”；第[0036]段：“(x, y, z, αy, αz), wherein x, y, z are the sampled output values of the exemplary three-axis accelerometer 506”。 | **论述：** 对比文件明确公开了设备中包含加速度计（accelerometer）506。加速度计是一种用于测量线性加速度的传感器，通过积分可以获得位置变化信息，属于“位置传感器”的一种常见类型。因此，对比文件直接公开了“至少一个传感器包括至少一个位置传感器（加速度计）”。 |
| **技术特征M：《直接公开》**<br>其中所述至少一个位置传感器包括至少一个加速计。 | 同上，说明书第[0034]段和第[0036]段。 | **论述：** 对比文件明确且具体地公开了位置传感器是加速度计（accelerometer）。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征N：《未公开》**<br>其中所述至少一个传感器或发射器经安置偏离所述细长主体的所述纵向轴线。 | 无相关内容。对比文件图4展示了传感器在设备内的示意位置，但说明书文字部分并未描述传感器相对于设备“纵向轴线”的具体安置位置，更未提及“偏离纵向轴线”这一特定布局。 | **论述：** 目标专利该特征限定了传感器/发射器的物理安置位置（偏离纵向轴线），这可能用于更好地感测旋转。对比文件未描述传感器的具体安装位置关系，本领域技术人员无法从对比文件中得知或推断出这一具体结构特征。 |
| **技术特征O：《隐含公开》**<br>其中所述至少一个传感器或发射器包括经安置垂直于第二传感器或发射器的第一传感器或发射器。 | 说明书第[0034]段：“rotational sensor 502 is mounted such that its sensing axis is parallel to the y-axis and that rotational sensor 504 is mounted such that its sensing axis is parallel to the z-axis”；图4。 | **论述：** 对比文件公开了两个旋转传感器502和504，并明确指出它们的感应轴（sensing axis）分别平行于y轴和z轴。在通常的三维坐标系中，y轴和z轴是相互垂直的。因此，虽然说明书没有明确使用“垂直（perpendicular）”一词，但本领域技术人员根据“感应轴分别平行于相互垂直的坐标轴”这一描述，可以毫无困难地合理推断出这两个传感器的感应轴方向是彼此垂直的。考虑到传感器通常按其感应轴方向安装，可以进一步推断传感器本身的安置方向也是垂直的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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