对比文件的名称：2008-04-23_JP4081229B_发明专利_JP4081229B2 Teaching program manufacturing equipment of the take-out robot
目标专利的名称：1338离床报警系统CN102150186B
本次调用的模型名称：未指定
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：该系统包括一个或多个传感器（10） 《直接公开》 | 对比文件【0025】：“显示部31具有显示包括各种操作按钮图像和取出机器人模拟图像的读取通过画面3，并且通过触摸传感器感测画面上的触摸操作并向各手段32～43发送信号的功能。” | 对比文件明确公开了触摸传感器（タッチセンサ），属于一种传感器。特征A未限定传感器类型，故对比文件直接公开了该技术特征。 |
| 技术特征B：所述一个或多个传感器（10）用于测量该用户的一种或多种生理特征 《未公开》 | 对比文件【0025】：（同上引用） | 对比文件中的触摸传感器用于检测触摸操作，而非测量用户的生理特征，因此未公开特征B。 |
| 技术特征C：所述一个或多个传感器（10）用于产生指示所述一种或多种生理特征的对应信号 《未公开》 | 对比文件【0025】：（同上引用） | 对比文件中的触摸传感器产生指示触摸操作的信号，并非指示生理特征的信号，因此未公开特征C。 |
| 技术特征D：和处理器（12） 《隐含公开》 | 对比文件【0024】：“触摸屏控制器1包括显示部31、步进移动手段32、步进插入指示手段33、步进删除指示手段34、臂轴操作手段35、位置计算手段36、动作速度设定手段37、移行条件设定手段38、定时器设定手段39、装箱设定手段40、输出设定手段41、程序生成部42、程序更新手段43、信号处理部44。” | 虽然对比文件未明确使用“处理器”一词，但所列出的各种处理手段（如程序生成部、程序更新手段等）通常由处理器实现，本领域技术人员可以合理推断该装置必然包含处理器，因此隐含公开了特征D。 |
| 技术特征E：所述处理器（12）适于监视所述对应信号 《未公开》 | 对比文件【0025】：（同上引用）以及【0024】中信号处理部44 | 对比文件中的处理器（隐含）监视的信号是触摸操作信号和机器人状态信号，而非传感器产生的指示生理特征的对应信号，因此未公开特征E。 |
| 技术特征F：并所述处理器（12）适于根据所述一种或多种生理特征的变化来确定该用户将要离开床（2）的可能性 《未公开》 | 对比文件【0024】中程序生成部42生成程序 | 对比文件中的程序生成部根据位置数据等生成机器人动作程序，而非根据生理特征变化确定用户离床可能性，因此未公开特征F。 |
| 技术特征G：其中所述处理器（12）适于通过比较所述一种或多种生理特征的变化与在多次先前的用户离床期间收集的数据来确定用户将要离开床（2）的可能性 《未公开》 | 对比文件【0024】中程序更新手段43更新程序 | 对比文件中的程序更新手段基于手动操作更新程序，而非通过比较生理特征变化与先前数据，因此未公开特征G。 |
| 技术特征H：其中所述处理器（12）进一步适于在其确定用户可能离开床（2）的情况下发出警报或报警信号 《未公开》 | 对比文件未公开警报或报警信号 | 对比文件涉及机器人示教程序制造，未涉及离床警报，故未公开特征H。 |
| 技术特征I：其中由所述一个或多个传感器（10）测量的该用户的所述一种或多种生理特征包括心率、脉率、呼吸率、体温、血压或心率变异性中的任意一种或多种 《未公开》 | 对比文件未公开任何生理特征 | 对比文件未涉及生理特征测量，故未公开特征I。 |
| 技术特征J：进一步包括用于检测用户存在或不存在于床（2）上的传感器（18） 《未公开》 | 对比文件未公开用于检测用户存在或不存在的传感器 | 对比文件没有与用户存在检测相关的传感器，故未公开特征J。 |
| 技术特征K：其中所述用于测量生理特征的一个或多个传感器（10）之一被用作为所述用于检测用户存在或不存在于床（2）上的传感器（18） 《未公开》 | 对比文件未公开传感器双重用途 | 对比文件没有公开任何传感器同时用于生理特征测量和存在检测，故未公开特征K。 |
| 技术特征L：其中所述传感器（18）包括压力传感器或应变计 《未公开》 | 对比文件未公开压力传感器或应变计 | 对比文件没有公开压力传感器或应变计，故未公开特征L。 |
| 技术特征M：其中所述处理器（10）进一步适于在所述传感器（18）指示用户已经离开床（2）的情况下发出警报或报警信号 《未公开》 | 对比文件未公开 | 对比文件没有离床检测和报警，故未公开特征M。 |
| 技术特征N：其中所述处理器（10）适于使用离床预测算法来根据所述一种或多种生理特征的变化确定该用户将要离开床（2）的可能性 《未公开》 | 对比文件未公开离床预测算法 | 对比文件没有离床预测算法，故未公开特征N。 |
| 技术特征O：其中所述处理器（10）适于基于所确定的可能性与来自传感器（18）的用户是否随后离开床（2）的指示之间的比较来更新所述离床预测算法 《未公开》 | 对比文件未公开更新算法 | 对比文件没有离床预测算法更新机制，故未公开特征O。 |
| 技术特征P：其中所述处理器（10）包括用于实现所述离床预测算法的监督分类算法 《未公开》 | 对比文件未公开监督分类算法 | 对比文件没有监督分类算法，故未公开特征P。 |
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