对比文件名称：2009-08-27_JP2009529951A_发明专利_JP2009529951A Method and apparatus for recording and reviewing the surgical navigation process
目标专利名称：1363超声成像探头定位CN109069103B
模型名称：AI专利分析模型（DeepSeek）
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述超声成像引导系统包括：收发器(23)（直接公开） | 对比文件[2]段：“本発明の一実施形態は、画像誘導手術のためのリアルタイム表示の性能に影響を与えずに、精査または監視のためのリモートサイト（遠隔場所）にネットワーク接続を介して画像誘導手術のための情報を送信するように手配する。”以及图12描述：“相互接続部（１２０１）は、ネットワーク接続部を含む。” | 对比文件明确公开了通过网络连接发送和接收信息，这必然需要收发器（通信接口）来实现数据的收发功能。本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地确定对比文件中的网络连接部或通信接口对应于目标专利的收发器，且作用相同，即用于远程通信。因此，技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：其适于：从所述超声成像系统(10)接收由所述操作者利用所述超声探头(11)生成的超声图像的序列（隐含公开） | 对比文件[2]段：“超音波検査といった他のタイプのリアルタイム撮像装置が使用されるとしてもよい。”以及“ビデオカメラ（１０３）は、…ビデオ画像（２０１）のフレームを捕捉する。” | 对比文件主要公开了从视频相机接收图像序列，但明确提到超声检查等实时成像装置也可使用。本领域技术人员可以合理推断，当使用超声探头时，系统同样能够接收超声图像序列。因此，对比文件隐含公开了接收超声图像的序列。 |
| 技术特征C：针对所述超声图像中的每个生成当捕获所述超声图像时所述超声探头(11)的实际姿态信息（直接公开） | 对比文件[2]段：“ビデオ画像の各フレームに関して、対象物に関するビデオカメラの位置および向き（６１１）が決定されて…記録される。”以及“位置追跡システム（１２７）を使用して追跡される。” | 对比文件明确公开了对于每个图像帧，确定并记录相机或探头的位置和方向（姿态）。该姿态信息生成方式与目标专利完全相同，均是在捕获图像时同步获取探头姿态。因此，技术特征C被直接公开。 |
| 技术特征D：将数据流传输到远程超声成像支持系统(30)，所述数据流包括超声图像的所述序列和针对每个超声图像的所述超声探头的所述实际姿态的指示（直接公开） | 对比文件[2]段：“リモートサイト（遠隔場所）にネットワーク接続を介して画像誘導手術のための情報を送信するように手配する。”以及“図６において、情報（６００）は…ビデオ画像（６０１）と…ビデオカメラの位置および向き（６０５）と…を含む。” | 对比文件公开了将视频图像和位置数据发送到远程站点。尽管视频图像可能不是超声图像，但对比文件明确允许使用超声成像装置，因此本领域技术人员可以直接想到将超声图像序列及其对应的探头姿态数据作为数据流传输到远程支持系统。该特征与目标专利实质相同。因此，技术特征D被直接公开。 |
| 技术特征E：从所述远程超声成像支持系统(30)接收目标超声探头姿态信息，所述目标超声探头姿态信息由所述远程超声成像支持系统从所传输的数据流导出（未公开） | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件仅公开了将数据传输到远程站点用于审查或重放，并未公开远程站点基于数据流生成目标姿态信息并发送回本地系统的任何内容。本领域技术人员不能从对比文件直接或隐含地得出该特征。因此，技术特征E未被公开。 |
| 技术特征F：处理器(21)（直接公开） | 对比文件图12描述：“マイクロプロセッサ（１２０３）”。 | 对比文件明确公开了微处理器，相当于目标专利的处理器。因此，技术特征F被直接公开。 |
| 技术特征G：其被通信地耦合到所述收发器（直接公开） | 对比文件图12描述：微处理器通过相互连接部（1201）连接到I/O控制器（1211），I/O控制器连接网络接口（网络接続部）。 | 对比文件中的处理器通过总线等连接网络接口，实现了通信耦合，与目标专利的处理器与收发器耦合方式相同。因此，技术特征G被直接公开。 |
| 技术特征H：被编程为生成处于对应于所述目标超声探头姿态信息的姿态的所述超声探头的虚拟图像(17)（隐含公开） | 对比文件[2]段：“コンピュータは更に、対象物に関するプローブの相対位置を示すためにプローブの表示を（例えばプローブの３Ｄモデルを使用して）生成し得る。”以及“プローブ（１０１）の追跡された位置と向きとにしたがって、…アイコンによって表され得る。” | 对比文件公开了生成探头虚拟图像（如3D模型或图标）的技术，其姿态对应于探头实际跟踪到的位置和方向。虽然目标专利中目标姿态来自远程，但生成虚拟图像的方法相同。本领域技术人员可以合理推断，若从远程接收到目标姿态信息，同样可以生成对应姿态的虚拟图像。因此，技术特征H被隐含公开。 |
| 技术特征I：显示设备(25)（直接公开） | 对比文件[2]段：“表示装置（１２５）（例えばモニターまたは他の表示装置）”。 | 对比文件明确公开了显示装置。因此，技术特征I被直接公开。 |
| 技术特征J：其被通信地耦合到所述处理器（直接公开） | 对比文件图12描述：表示装置（1213）通过表示コントローラ连接到相互接続部（1201），进而连接到处理器。 | 显示设备通过显示控制器连接到处理器，实现了通信耦合。因此，技术特征J被直接公开。 |
| 技术特征K：适于显示所述虚拟图像（直接公开） | 对比文件[2]段：“表示装置（１２５）上に拡張現実性画像を表示する。”该图像包括虚拟图像。 | 对比文件公开了显示装置显示包含虚拟图像的增强现实图像。因此，技术特征K被直接公开。 |
| 技术特征L：其中，超声图像的所述序列包括用于生成3D超声体积的2D切片的序列（隐含公开） | 对比文件[2]段：“超音波検査といった他のタイプのリアルタイム撮像装置が使用されるとしてもよい。”以及“立体の、走査された内部画像を取得するための種々の技法は、…３次元超音波検査法（３ＤＵＳ）といった多くの画像技法が現在利用可能である。” | 对比文件提到了3D超声检查（3DUS），本领域技术人员公知，3D超声体积通常通过采集一系列2D超声切片并重建获得。因此，对比文件隐含公开了超声图像的序列包括用于生成3D超声体积的2D切片的序列。 |
| 技术特征M：其中，所述处理器(21)适于基于患者身体模型来导出针对每个切片的所述超声探头(11)的所述实际姿态的所述指示（隐含公开） | 对比文件[2]段：“患者の身体部分の表面を、手術台上で生成された対応する身体部分の表面データに写像する”以及“対象物の３Ｄモデル（１１０１）は、画像誘導手術中に使用されたモデルと同じもの、または修正されたもの、または異なるもの（例えば画像誘導手術後の立体画像走査に基づいて生成されたもの）であってもよい。” | 对比文件公开了患者模型（3D模型）用于配准，并且跟踪系统提供探头位置。本领域技术人员可以合理推断，基于患者模型和探头位置，可以导出每个切片对应的探头实际姿态。因此，技术特征M被隐含公开。 |
| 技术特征N：还包括：（隐含公开） | 对比文件[2]段：“位置追跡システム（１２７）”。 | 对比文件公开了系统包括位置跟踪系统（相当于探头姿态检测器），因此隐含公开了“还包括”探头姿态检测器的含义。 |
| 技术特征O：探头姿态检测器(27)（直接公开） | 对比文件[2]段：“位置追跡システム（１２７）”。 | 对比文件明确公开了位置跟踪系统，用于检测探头位置和方向，相当于探头姿态检测器。因此，技术特征O被直接公开。 |
| 技术特征P：其适于生成当捕获所述序列中的超声图像时所述超声探头(11)的所述实际姿态的所述指示（直接公开） | 对比文件[2]段：“位置追跡システム（１２７）を使用して追跡される。”以及“ビデオ画像の各フレームに関して、対象物に関するビデオカメラの位置および向き（６１１）が決定される。” | 对比文件公开了位置跟踪系统生成探头的位置和方向，并且每个图像帧对应有姿态指示。因此，技术特征P被直接公开。 |
| 技术特征Q：其中，所述探头姿态检测器(27)包括：（隐含公开） | 对比文件[2]段：“位置追跡システム（１２７）は、プローブ（１０１）が存在するシーンを捕捉するために２つの追跡カメラ（１３１、１３３）を使用し得る。” | 对比文件公开了跟踪系统包括相机，因此隐含公开了探头姿态检测器包括相机的含义。 |
| 技术特征R：相机（直接公开） | 对比文件[2]段：“追跡カメラ（１３１、１３３）”。 | 对比文件明确公开了跟踪相机。因此，技术特征R被直接公开。 |
| 技术特征S：其适于捕获当生成所述序列的超声图像时所述超声探头(11)的所述实际姿态的图像（直接公开） | 对比文件[2]段：“追跡カメラ（１３１、１３３）によって捕捉された画像における機構（１０７、１０８、１０９）の画像は、位置追跡システム（１２７）を使用して自動的に識別され得る。” | 对比文件公开了跟踪相机捕获探头上的标记图像，用于确定探头姿态。因此，技术特征S被直接公开。 |
| 技术特征T：其中：（隐含公开） | 对比文件[2]段：“前記プローブ（１０１）は、前記超音波検査」等。 | 对比文件描述了进一步的细节，隐含公开了“其中”的引导关系。 |
| 技术特征U：所述收发器(23)还适于从所述远程位置接收所述序列的所述超声图像中的一个，所述超声图像包括突出显示的区域（未公开） | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件没有公开从远程位置接收带有突出显示区域的超声图像。虽然对比文件提到了标记和注释，但那是本地记录，不是远程接收。因此，技术特征U未被公开。 |
| 技术特征V：所述显示设备(25)还适于显示包括所述突出显示的区域的所述超声图像（未公开） | 对比文件未公开相关内容。 | 基于特征U未公开，特征V也未公开。对比文件没有显示从远程接收的突出显示区域超声图像的相关教导。因此，技术特征V未被公开。 |
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