对比文件名称：2004-06-15_US6751602B_发明授权_US06751602B2 Neural net controller for noise and vibration reduction
目标专利名称：1367获得改进前馈数据的方法、平版印刷设备和器件制造方法CN101059658B
本次调用的模型名称：基于深度推理的专利评估模型
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译成中文） | 公开性论述 |
| 技术特征A：从而通过设定点分布轮廓移动一个部件 **[未公开]** | 对比文件未公开设定点分布轮廓。对比文件涉及噪声和振动控制，其部件（如直升机旋翼）的运动是旋转的，不由控制系统按照设定点轮廓驱动。对比文件摘要：“本发明是与包括一个或多个涉及产生或测量噪声和振动的机械设备部分的被控对象相关联的噪声和振动控制系统。” | 目标专利的部件（如掩模台）按照预定的设定点分布轮廓（位置、速度、加速度曲线）移动，而对比文件中的部件（如旋翼）是持续旋转，其运动轨迹由机械结构决定，并非由控制系统按照设定点轮廓驱动。本领域技术人员无法从对比文件得出该技术特征。 |
| 技术特征B：所述设定点分布轮廓包括所述部件的多个目标状态 **[未公开]** | 对比文件未公开设定点分布轮廓，因此未公开多个目标状态。对比文件公开了参考信号（如转子位置谐波）用于生成控制信号，但参考信号并非部件的目标状态序列。对比文件第4页第5-10行：“参考信号发生器106使用转子的角位置来产生转子频率P的谐波的正弦波。” | 目标专利的设定点分布轮廓明确包含多个目标状态（如目标位置、速度、加速度），每个目标状态对应一个目标时间。对比文件没有类似概念，其控制目标是通过抵消噪声和振动，而不是使部件遵循一系列目标状态。 |
| 技术特征C：每个目标状态是在对应序列的目标时间之一上获得的 **[未公开]** | 对比文件未公开目标状态和目标时间序列。对比文件第4页第5-10行提到参考信号基于转子位置，但转子位置是连续变化的，没有离散的目标时间序列。 | 同技术特征B的论述。 |
| 技术特征D：所述的方法包括按照设定点分布轮廓使用第一组前馈数据并且使用前馈控制系统来移动所述部件 **[未公开]** | 对比文件公开了前馈控制系统（如控制器104使用参考信号产生控制信号，属于前馈控制），但未公开设定点分布轮廓。对比文件第4页第3-5行：“控制器104对基于时间的滤波参考向量v(n)进行前向传递，通过其神经网络矩阵系数，产生输出控制信号u(n)在连接122上。” | 目标专利的方法要求使用第一组前馈数据（如惯性前馈数据）按照设定点轮廓移动部件。对比文件中的控制器输出控制信号用于改变襟翼位置以减小噪声，但部件（叶片）的移动不由控制信号驱动，而是由旋转运动驱动。因此，对比文件未公开该特征。 |
| 技术特征E：在所述移动期间在多个时间上测量所述部件的状态 **[未公开]** | 对比文件公开了测量噪声和振动信号（如传感器48、49），并测量转子位置（如角度传感器）作为指示参数，但未测量部件状态（如位置、速度、加速度）用于与前馈数据比较。对比文件第3页第10-15行：“安装在至少一个叶片上的压力传感器形式的噪声传感器48和安装在舱内50的加速度计形式的振动传感器49测量减小努力的效果。” | 目标专利的测量状态是部件的位置、速度等，用于与设定点目标状态比较。对比文件测量的是噪声振动和转子位置，转子位置是用于前馈参考，不是部件状态误差比较。因此，未公开。 |
| 技术特征F：比较测量的状态与通过所述设定点分布轮廓确定的对应目标状态，以获得一组误差 **[未公开]** | 对比文件公开了比较实际噪声振动信号与模拟器估计的噪声振动信号，得到误差信号（如训练模拟器时）。对比文件第5页第15-20行：“测量到的噪声和振动信号[传感器0, 传感器1, ...传感器L]136与模拟器102估计的噪声和振动输出134之间的差是误差信号，作为调整输入在连接138上传送到模拟器102。” | 目标专利的误差是测量状态与目标状态之差，对比文件的误差是实际传感器值与模拟器估计值之差，用于模型训练。因此，技术方案不同，未公开。 |
| 技术特征G：用非线性滤波器滤波所述这组误差 **[未公开]** | 对比文件未公开对误差信号应用非线性滤波器。对比文件在预处理中对传感器信号应用了希尔伯特变换（非线性）提取包络，但这不是对误差信号滤波。在控制回路中，误差信号直接用于反向传播，没有经过幅度依赖的非线性滤波器。对比文件第5页第10-15行提到误差信号直接用于调整模拟器权重，未提及滤波。 | 目标专利的非线性滤波器（如死区滤波器）用于抑制非重复性噪声。对比文件没有公开类似的处理，因此未公开。 |
| 技术特征H：根据经过滤波的误差产生改进的前馈数据 **[未公开]** | 对比文件公开了根据误差（未滤波）通过反向传播算法更新控制器权重，从而产生改进的控制信号。对比文件第6页第20-25行：“控制器使用基于梯度的算法...通过其神经网络反向传播被控对象误差梯度并调整其矩阵系数...” | 目标专利要求根据滤波后的误差产生改进的前馈数据。对比文件没有滤波步骤，因此未公开。 |
| 技术特征I：所述改进的前馈数据可以由所述前馈控制系统使用来更加准确地通过设定点分布轮廓移动所述部件 **[未公开]** | 对比文件公开了更新后的控制器用于产生控制信号以更有效地减小噪声和振动，但未涉及通过设定点轮廓移动部件。对比文件第4页第5-10行描述控制器输出用于驱动襟翼以减小噪声。 | 目标专利的改进前馈数据用于更准确遵循设定点轮廓，对比文件的目的不同，因此未公开。 |
| 技术特征J：所述方法进一步包括使用最近获得的改进的前馈数据代替第一组前馈数据按迭代方式重复步骤(a)到(e) **[未公开]** | 对比文件公开了迭代过程：在每个采样周期，控制器输出控制信号，测量误差，更新控制器权重，重复（如第4页第3-5行控制模式描述）。但该迭代不包括步骤(a)到(e)的全部内容，尤其缺少设定点轮廓移动和非线性滤波。 | 目标专利的迭代是重复完整的步骤(a)到(e)，对比文件虽然也有迭代，但步骤不同，因此未公开。 |
| 技术特征K：直到确定在步骤(c)获得的这组误差满足一个阈值条件时为止 **[隐含公开]** | 对比文件在训练模拟器时公开了使用误差容忍度作为停止条件：“...直到模拟器在任意误差容忍度E(l)内对SNVPU的输出产生估计信号...” (Training the Emulator部分)。该描述明确公开了迭代直到误差满足阈值条件。 | 虽然对比文件中的误差用于模拟器训练而不是前馈数据更新，但其技术实质是检查误差是否满足预定阈值，并在满足时停止迭代。本领域技术人员可以合理推断，该阈值条件概念可以应用于类似迭代学习控制中。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征L：输出满足阈值条件的改进的前馈数据 **[未公开]** | 对比文件在训练模拟器后输出的是固定模拟器权重，而不是前馈数据。在控制模式下，没有输出特定的前馈数据，而是持续自适应。对比文件第5页第20-25行提到训练完成后模拟器权重固定，但未输出前馈数据。 | 目标专利要求输出改进的前馈数据以便后续使用，对比文件没有这样的输出，因此未公开。 |
| 技术特征M：其中所述的滤波取决于所述这组误差的幅度 **[未公开]** | 对比文件未公开任何幅度依赖的滤波。在预处理中，希尔伯特变换提取包络与幅度有关，但应用于传感器信号，不是误差信号。对比文件第5页第10-15行提到希尔伯特变换用于噪声包络检测，但未用于误差滤波。 | 目标专利的非线性滤波器根据误差幅度调整滤波强度，对比文件没有类似特征。 |
| 技术特征N：其中所述的滤波包括抑制小幅度误差的量大于抑制较大幅度误差的量 **[未公开]** | 对比文件未公开。 | 同技术特征M的论述。 |
| 技术特征O：其中所述的滤波包括分解误差信号使之成为多个分立的频带 **[未公开]** | 对比文件公开了在预处理中对噪声信号进行带通滤波以提取不同频带成分（如BVI噪声频带），但这是针对传感器信号，不是误差信号。对比文件第3页第5-10行：“要控制的数字噪声信号变化很大，以高于控制器和模拟器执行速率的速率采样...噪声信号使用希尔伯特变换数字包络检测器转换为基带频率。” | 目标专利的滤波是对误差信号进行频带分解，对比文件没有公开。 |
| 技术特征P：对于每个频带单独地施加一个选择的滤波操作 **[未公开]** | 对比文件未公开对误差信号频带单独滤波。 | 同技术特征O的论述。 |
| 技术特征Q：其中在移动期间测量部件状态的多个时间对应于所述多个目标时间的至少一个子组 **[未公开]** | 对比文件未公开目标时间序列，因此没有对应关系。对比文件测量转子位置是在连续时间，但未与目标时间关联。 | 目标专利的测量时间与目标时间对应，对比文件没有。 |
| 技术特征R：其中所述目标状态包括以下所述的至少一个：所述部件的目标位置、所述部件的目标速度、所述部件的目标加速度 **[未公开]** | 对比文件未公开目标状态，其控制目标是最小化噪声振动，而不是位置、速度、加速度。对比文件第1页第5-10行提到控制系统用于减小噪声和振动。 | 目标专利的目标状态是部件的位置、速度或加速度，对比文件没有。 |
| 技术特征S：其中对于所述滤波器进行配置 **[未公开]** | 对比文件未公开任何滤波器，因此没有配置。对比文件未公开滤波器相关内容。 | 该特征为引子，无实质内容，但基于对比文件未公开滤波器，故未公开。 |
| 技术特征T：使其可以传递幅度大于预定的噪声带的误差的成分并且排斥其它的成分 **[未公开]** | 对比文件未公开。 | 该特征描述死区滤波器的特性，对比文件没有。 |
| 技术特征U：其中所述的这组误差由数据点ey(i)的一个阵列表示 **[未公开]** | 对比文件未公开误差数据阵列及其表示方式。对比文件在训练模拟器时使用了误差信号，但未明确表示为数据点阵列。 | 目标专利将误差表示为数据点阵列，对比文件没有类似明确表示。 |
| 技术特征V：其中0≤i≤n **[未公开]** | 对比文件未公开。 | 同技术特征U的论述。 |
| 技术特征W：n是组中的采样数 **[未公开]** | 对比文件未公开。 | 同技术特征U的论述。 |
| 技术特征X：所述的滤波器由一个依赖于幅度的滤波器矩阵Φ(ey(i))表示 **[未公开]** | 对比文件未公开任何滤波器矩阵。 | 目标专利的滤波器矩阵定义，对比文件没有。 |
| 技术特征Y：步骤(d)对应于Φ(ey(i))和ey(i)的乘积 **[未公开]** | 对比文件未公开。 | 同技术特征X的论述。 |
| 技术特征Z：其中所述的Φ(ey(i))的定义如下：... **[未公开]** | 对比文件未公开。 | 该滤波器的具体公式，对比文件没有。 |
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