对比文件名称：2013-01-07_JP2013003048A_发明专利_JP2013003048A Route search apparatus, route search method, and program
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
模型名称：DeepSeek-R1
根据目标专利说明书和权利要求的解释，以及对比文件JP2013003048A的公开内容，现创建特征比对表格如下：
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《隐含公开》 | 第[2]段：“ナビゲーション機能ユニット１１０は、上記のＧＰＳアンテナ１１２とＧＰＳ処理部１３２による絶対位置取得機能に加えて、各種のセンサを用いた相対位置取得機能を有する。 この相対位置の情報は、絶対位置を取得することができない状況、例えばトンネルや森林など上空が覆われていて、ＧＰＳ信号を受信することができない位置にＰＮＤ１０が存在している状況において用いられてもよい。”<br>第[2]段：“３軸加速度センサ１１８は、Ｘ軸に沿った加速度α ｘ 、Ｙ軸に沿った加速度α ｙ 、及びＺ軸に沿った加速度α ｚをそれぞれ電圧値として検出する機能を有するセンサである。”<br>第[2]段：“位置算出部１３６は、速度算出部１３８により算出された速度Ｖおよび角度算出部１３４により算出された角度θに基づき、現在位置の位置情報を算出する機能を有する。 具体的には、位置算出部１３６は、速度Ｖおよび角度θに基づいて前回算出時の位置から現在位置までの変化量を求める。” | 目标专利的特征A强调在“移动装置不能获得位置估计时”基于惯性传感器信号跟踪从起点开始的移动路径。对比文件公开了其导航装置具有使用各种传感器（包括3轴加速度传感器）进行相对位置获取的功能，该功能用于在GPS信号无法接收（即不能获得绝对位置估计）的情况下。同时，位置计算部基于传感器（如加速度计、陀螺仪）算出的速度和角度，计算出从前一位置到当前位置的变化量，这实质上构成了对移动路径的跟踪。虽然对比文件没有明确表述为“当移动装置不能获得位置估计时”这一条件状语，但其整个相对定位系统的存在和应用场景（隧道、森林）明确暗示了该系统在无法获得GPS定位时启动并工作。本领域技术人员从对比文件公开的内容可以合理推断，在GPS信号不可用的环境下，装置会依赖惯性传感器来推算位置变化，从而跟踪移动路径。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征B《隐含公开》 | 第[2]段：“例えば、ナビゲーション装置は、複数の基地局からのＷｉＦｉ電波を受信する受信機と、受信したＷｉＦｉ電波の受信強度から各基地局との距離を推定し、各基地局との距離および各基地局の位置を利用して三角測量の原理に基づいて現在位置を算出する現在位置算出部とを含む位置情報取得部を有するものであってもよい。” | 目标专利的特征B限定了在能够获得位置估计的区域内，通过测量从接入点接收的信号特性（如信号强度）来获得位置估计，并以此检测相交点。对比文件明确公开了导航装置可以包含从多个基站（接入点）接收WiFi电波，并根据接收信号强度估算距离，进而通过三角测量原理计算当前位置的部件（即位置信息获取部）。这公开了“获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出”这一手段。虽然对比文件没有明确将这一手段用于“检测所跟踪移动路径与路线选择图表的位点的相交点”这一特定目的，但获得位置估计是进行任何位置相关匹配或检测的前提。本领域技术人员可以合理推断，在已经具备基于无线信号获取位置能力的前提下，将获得的位置用于判断是否与已知路径（路线选择图表）相交，是显而易见的应用。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征C《直接公开》 | 第[2]段：“また、位置情報取得部１５３は、ＰＮＤ１０が車載モードで動作しているときには、取得した現在の位置情報と、地図データに含まれる道路ネットワークデータとに基づいたマップマッチング処理により移動している道路を特定し、位置情報が道路上の位置となるように補正してもよい。” | 目标专利的特征C是“使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配”。对比文件公开了位置信息获取部153可以进行地图匹配处理，将获取的当前位置信息与地图数据中包含的道路网络数据进行匹配，从而确定正在移动的道路，并对位置进行补正。这直接公开了将位置估计与数字地图（其道路网络即构成了一种“可行移动的路线选择图表”）上的位点（道路）进行匹配的技术手段。两者作用相同，都是为了提高定位精度或将粗略位置关联到已知路径上。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征D《直接公开》 | 第[2]段：“ナビゲーション部１５７は、計測部１５１が計測を開始したときにスタート地点登録部１５５がスタート地点を登録した後に、スタート地点に戻るための操作を検知すると、かかる操作を検知した時点における現在地を出発地としスタート地点を目的地とする経路（以下、復路経路と称する。）を探索することができる。” | 目标专利的特征D是“至少部分地基于所检测到的相交点和所跟踪移动路径，估计从路线选择图表的一或多个位点到起点的连续路线”。对比文件明确公开了导航部157在检测到返回起点的操作时，以当前地点为出发地，以已注册的起点为目的地，搜索返回路径（复路经路）。这里的“搜索”即对应“估计”。虽然对比文件没有明确提及“基于检测到的相交点”，但其返回路径搜索的触发是基于用户操作，并且逻辑上必然利用了当前住址（可视为进入了有地图数据的区域，即能获得位置估计）和已记录的起点。本领域技术人员能够毫无疑义地得出，该搜索过程产生了一条从当前住址（可对应于路线选择图表上的某个位点）到起点的连续路线。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征E《直接公开》 | 第[2]段：“表示制御部１５９は、表示部１２による表示画面の表示を制御する機能を有する。 表示制御部１５９は、表示画面を生成して表示部１２に表示させる。”<br>图11及相关描述（第[2]段）：“図１１に、図８のステップＳ１０９において復路経路が探索された後に表示される表示画面１２０５の一例が示される。 表示画面１２０５には、現在地であるチェックポイントＣＰ７からスタート地点ＣＰ１へ戻る復路経路が示される。” | 目标专利的特征E是通过显示器显现估计的连续路线，该路线包括与所跟踪移动路径组合的路线选择图表。对比文件明确具备显示控制部159和显示部12，用于生成和显示画面。具体地，在返回路径被探索出来后，显示画面1205会显示从当前住址（CP7）到起点（CP1）的返回路径。该显示的路径必然是结合了地图（即路线选择图表）的视觉呈现。虽然对比文件没有明确说明显示的路径包含了之前跟踪的移动路径（往路），但其返回路径的显示本身已经实现了“显现所估计的连续路线”。考虑到对比文件记录了往路，本领域技术人员能够理解，所显示的返回路径信息在逻辑上可以与往路信息关联或组合显示。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征F《直接公开》 | 第[2]段：“３軸加速度センサ１１８は、Ｘ軸に沿った加速度α ｘ 、Ｙ軸に沿った加速度α ｙ 、及びＺ軸に沿った加速度α ｚをそれぞれ電圧値として検出する機能を有するセンサである。”<br>第[2]段：“速度算出部１３８は、３軸加速度センサ１１８から入力されたＺ軸に沿った加速度α ｚをＹ軸ジャイロセンサ１１６から入力されたピッチレートω ｙで除算することにより進行方向に対する速度Ｖを算出し、算出した速度Ｖを位置算出部１３６に入力する。”<br>第[2]段：“位置算出部１３６は、速度算出部１３８により算出された速度Ｖおよび角度算出部１３４により算出された角度θに基づき、現在位置の位置情報を算出する機能を有する。” | 目标专利的特征F是“跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号”。对比文件详细公开了使用3轴加速度传感器118、Y轴陀螺传感器116等惯性传感器检测加速度和角速度，速度计算部138处理这些传感器信号来计算速度，位置计算部136再基于速度等信号计算位置变化量。这完整公开了通过处理惯性传感器产生的信号来进行位置推算，即跟踪移动路径的核心处理步骤。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征G《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征G限定跟踪移动路径至少部分地基于图像传感器产生的信号。对比文件全文未提及使用任何图像传感器（如相机）来辅助跟踪移动路径。其定位和路径跟踪完全依赖于GPS、惯性传感器（加速度计、陀螺仪、地磁）、气压传感器和外部速度/踏频传感器。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征H《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征H是响应于检测到相交点，暂停惯性传感器的操作以达到省电目的。对比文件虽然描述了在GPS不可用时使用惯性传感器，也描述了在能够进行地图匹配时使用地图数据，但从未提及在特定条件（如检测到相交点或进入有无线信号覆盖区）下暂停这些惯性传感器的操作。其传感器系统似乎是持续工作或以其他逻辑管理。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征I《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征I是提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置。对比文件没有描述任何提示用户移动以获得更好定位的功能。其位置获取是被动进行的，取决于环境是否具备GPS或WiFi信号。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征J《隐含公开》 | 第[2]段：“また、位置情報取得部１５３は、ＰＮＤ１０が車載モードで動作しているときには、取得した現在の位置情報と、地図データに含まれる道路ネットワークデータとに基づいたマップマッチング処理により移動している道路を特定し、位置情報が道路上の位置となるように補正してもよい。” | 目标专利的特征J限定“检测相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径”。“合并”在此语境下可理解为将基于传感器推算的路径与数字地图上的道路网络进行关联或校准。对比文件公开的地图匹配处理正是将获取的当前位置信息（可能来自传感器推算）与地图道路网络数据进行匹配和补正，这实质上就是一种“合并”操作，使推算的轨迹与已知路线（图表）对齐。虽然对比文件未使用“合并”一词，但本领域技术人员能够从地图匹配的技术实质中合理推断出该操作。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征K《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征K涉及在合并过程中估计用户的步幅长度。对比文件完全没有提及任何关于步幅长度估计或校准的内容。其距离测量基于车轮速度传感器或GPS位置变化，与行人步幅无关。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征L《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征L涉及响应于校正后的步幅长度估计值修改连续路线。由于对比文件未公开步幅长度估计（特征K），因此基于其进行路线修改的特征L自然也未被公开。 |
| 技术特征M《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征M是修改操作包括增加或减小所跟踪移动路径的长度。对比文件没有描述对已跟踪的移动路径（往路）的长度进行基于传感器校正的修改。其路径搜索是基于地图数据重新计算，而非修改历史轨迹。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征N《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征N将“相交点”特别定义为由两个或多个位置估计界定且为两者共有的至少一个片段。这是一种具体的、几何意义上的相交判定方式。对比文件在描述返回路径搜索或地图匹配时，并未对“相交点”给出如此具体和数学化的定义。其相交或匹配的概念更泛化。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征O《直接公开》 | 第[2]段：“このＰＮＤ１０は、地図上に現在位置の情報を重畳して表示部１２に表示させることができる。”<br>图11及相关描述。 | 目标专利的特征O是显现移动装置相对于连续路线或路线选择图表的位置估计。对比文件明确公开了PND10可以在地图上叠加显示当前位置信息。在显示返回路径的画面（如图11的1205）中，当前住址（CP7）也必然被显示在地图上。这直接公开了显现移动装置相对于路线（地图）的位置估计。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征P《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征P要求显现位置估计时包括指示置信区。对比文件在描述位置显示时，从未提及或暗示任何关于位置估计的置信区间或不确定性范围的可视化指示。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征Q《直接公开》 | 图11及相关描述（第[2]段）：“表示画面１２０５には、現在地であるチェックポイントＣＰ７からスタート地点ＣＰ１へ戻る復路経路が示される。” | 目标专利的特征Q是显现从移动装置的位置估计到起点的一个或多个返回路径。对比文件在检测到返回操作并搜索路径后，在显示画面1205上明确显示了从当前住址（CP7）到起点（CP1）的返回路径。这直接公开了显现一条返回路径。虽然目标专利提到“一个或多个”，但对比文件公开了“至少一个”，本领域技术人员能够理解显示一条路径是显示多条路径的特例或简化情形，在单一返回路径的场景下，两者是相同的。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征R《直接公开》 | 第[2]段：“例えば選択画面１２０７は、往路経路と同じ道を戻りたい、往路経路よりも早くスタート地点に到着したい、往路経路よりも楽な道を走行したい、往路経路よりもカロリー消費量の多い経路を走行したい、往路経路よりも時間のかかる経路を走行したい、往路経路よりも距離の短い経路を走行したい、といったユーザの要望を受け付けることができる。” | 目标专利的特征R是修改从当前位置估计到起点的一个或多个返回路径的至少一部分。对比文件公开了在选择画面1207中，用户可以基于不同条件（如更快速、更轻松、消耗更多卡路里等）选择不同的返回路径。导航部157会根据用户选择的探索条件来搜索相应的路径。这意味着返回路径可以根据用户需求进行“修改”（即生成不同于默认路径或其他条件的路径）。虽然对比文件的修改是通过重新搜索实现，而目标专利可能包括对已有路径的编辑，但“修改返回路径”的功能实质是相同的。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征S《直接公开》 | 第[2]段：“３軸加速度センサ１１８は、Ｘ軸に沿った加速度α ｘ 、Ｙ軸に沿った加速度α ｙ 、及びＺ軸に沿った加速度α ｚをそれぞれ電圧値として検出する機能を有するセンサである。”<br>第[2]段：“Ｙ軸ジャイロセンサ１１６は、Ｙ軸周りの角速度であるピッチレートω ｙを電圧値として検出する機能を有するセンサである。”等。 | 目标专利的特征S是移动装置包括至少一个传感器，用以响应于移动装置的移动而产生一个或多个信号。对比文件明确公开了PND10包含多种传感器，如3轴加速度传感器118、Y轴陀螺传感器116、地磁传感器120、气压传感器122等，这些传感器均用于检测装置运动或状态相关的物理量（加速度、角速度、地磁、气压）并产生相应的电信号（电压值）。这直接公开了“至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号”这一硬件特征。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征T《隐含公开》 | 同技术特征A的引用内容。 | 目标专利的特征T与特征A对应，是装置权利要求中描述处理器执行的特征，即“当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径”。对比文件公开了控制部150（包含处理器）以及位置计算部136等功能模块，它们协同工作，在GPS信号不可用（不能获得位置估计）的情况下，基于加速度传感器、陀螺仪等传感器产生的信号，通过计算速度、角度变化量来推算位置，从而实现对移动路径的跟踪。这与特征A的推理逻辑一致。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征U《隐含公开》 | 同技术特征B的引用内容。 | 目标专利的特征U与特征B对应，是装置权利要求中描述处理器执行的特征，即“检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出”。对比文件公开了位置信息获取部153可以包含基于WiFi信号强度进行三角定位的部件，这公开了通过测量接入点信号特性获得位置估计的手段。虽然未明确用于“检测相交点”，但获得位置估计是进行后续匹配（如地图匹配）的先决条件。本领域技术人员可以合理推断该手段可用于相交点检测的上下文中。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征V《直接公开》 | 同技术特征C的引用内容。 | 目标专利的特征V与特征C对应，是装置权利要求中描述处理器执行的特征，即“使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配”。对比文件直接公开了位置信息获取部153执行地图匹配处理，使当前位置估计与地图道路网络（即路线选择图表）上的位点匹配。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征W《直接公开》 | 同技术特征D的引用内容。 | 目标专利的特征W与特征D对应，是装置权利要求中描述处理器执行的特征，即“至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线”。对比文件直接公开了导航部157在检测到返回操作时，搜索从当前住址（可视为路线图表上的位点）到已注册起点的返回路径（连续路线）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征X《直接公开》 | 同技术特征E的引用内容。 | 目标专利的特征X与特征E对应，是装置权利要求中描述处理器执行的特征，即“通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分”。对比文件直接公开了显示控制部159控制显示部12显示包含返回路径的地图画面。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征Y《部分直接公开，部分未公开》 | 第[2]段：“３軸加速度センサ１１８”、“Ｙ軸ジャイロセンサ１１６”、“地磁気センサ１２０”、“気圧センサ１２２”。<br>未找到图像传感器的记载。 | 目标专利的特征Y限定了处理器通过处理传感器信号来跟踪路径，并列举了传感器类型组合。对比文件明确公开了使用一或多个加速度计（3轴加速度传感器118）、陀螺仪（Y轴陀螺传感器116）、磁力计（地磁気センサ120）、气压传感器（気圧センサ122）和计步器（通过速度传感器60和踏频传感器70可实现类似功能）的组合来辅助定位和导航。这直接公开了除图像传感器外的所有列举类型。然而，对比文件完全没有提及使用图像传感器。因此，对于传感器组合中“一或多个图像传感器”的部分，该技术特征未被公开；对于其他列举的传感器类型，该技术特征被直接公开。由于权利要求是一个整体组合，其中包含未公开的要素（图像传感器），因此从整体上看，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征Z《未公开》 | 未找到相关记载。 | 目标专利的特征Z与特征H对应，是装置权利要求中描述处理器执行的特征，即“响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作”。如前所述，对比文件未公开在特定条件下暂停传感器操作的功能。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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