对比文件名称：2012-05-24_JP2012098263A_发明专利_JP2012098263A Positioning device and adjustment method and program for positioning device
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：DeepSeek
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径《直接公开》 | [0002] “モーションセンサは、ＧＰＳ衛星の電波が届かない区域でも、相対的な移動量および移動方向を連続的に計測していくことで測位を行うことができる。”（运动传感器在GPS卫星电波无法到达的区域，也可以通过连续测量相对移动量和移动方向来进行定位。）<br>[0016] “この実施形態の測位装置１は、移動中に位置の測定を行って移動経路上の各地点の位置データを記録していく装置である。この測位装置１は、ユーザの歩行による移動に対応して自律航法による測位を行えるものである。”（本实施方式的定位装置1是在移动过程中进行位置测量，记录移动路径上各地点位置数据的装置。该定位装置1能够对应于用户步行移动进行航位推算定位。）<br>[0017] “３軸加速度センサ１６はｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各方向の加速度の大きさをそれぞれ検出する。”（3轴加速度传感器16分别检测x轴、y轴、z轴各方向的加速度大小。）<br>[0018] “自律航法制御処理部２０は、...これらの計測データから測位装置１の移動方向と移動量とを算出していく。さらに、ＣＰＵ１０から供給される基準地点の位置データに、上記算出された移動方向および移動量からなるベクトルデータを積算していくことで、移動地点の位置データを求めてＣＰＵ１０に出力する。”（航位推算控制处理部20，...从这些测量数据计算出定位装置1的移动方向和移动量。进而，通过将CPU10提供的基准地点的位置数据与上述计算出的由移动方向和移动量构成的向量数据进行累加，求出移动地点的位置数据并输出给CPU10。） | 对比文件公开了在GPS信号不可用的区域（即不能获得卫星位置估计时），使用机载的运动传感器（如3轴加速度传感器16）连续测量相对移动量和方向，并通过航位推算（自律航法）处理这些传感器信号，从起点（基准地点）开始跟踪并记录移动路径的位置数据。这与技术特征A中“当移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的移动装置的移动路径”的技术方案作用完全相同，均是为了在无外部定位信号的环境下实现路径跟踪。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案，技术特征A被直接公开。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出《未公开》 | 对比文件未涉及“路线选择图表”及其“位点”的概念。对比文件中获得位置估计的方式是通过接收GPS卫星信号（[0008] “測位衛星から信号を受信して測位を行う第１測位手段”， [0014] “ＧＰＳ受信部１４は、...ＧＰＳ衛星の各種送信データをＣＰＵ１０に送る。”），而非通过测量从“接入点”接收的信号的特性。 | 技术特征B的核心在于检测所跟踪路径与一个预存的“路线选择图表”的相交点，并且在该区域内移动装置能够通过测量来自“接入点”（如Wi-Fi接入点）的信号特性来获得位置估计。对比文件仅公开了在特定地点（如起点和终点）通过GPS卫星获得绝对位置估计（[0021]-[0022]），并未提及任何形式的“路线选择图表”，也未提及通过“接入点”信号测量进行定位。两者在定位技术手段和作用（与图表相交检测）上均不相同。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配《未公开》 | 对比文件未涉及“路线选择图表”及其“位点”的概念。对比文件公开的是将GPS获得的位置估计作为基准点，用于校正航位推算得到的轨迹（[0025] “ステップＳ１１の補正処理においては、ＣＰＵ１０は、上記の一連の位置データが示す移動軌跡を、第１基準地点（例えば地点Ａ）と重なる一端部を固定したまま、他端部が第２基準地点（例えば地点Ｂ）と重なるように、一様に拡大又は縮小ならびに回転させて補正後の移動軌跡を作成する。”）。 | 技术特征C要求将获得的位置估计与“路线选择图表”上的位点进行匹配。对比文件完全没有公开“路线选择图表”这一要素，其位置估计（GPS点）仅用于作为轨迹几何校正的锚点，而非与一个代表可行移动路径的图表进行匹配。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线《未公开》 | 对比文件未涉及“路线选择图表”及从其位点到“起点”的“连续路线”估计。对比文件公开了基于两个GPS定位点对期间航位推算的轨迹进行几何校正（伸缩和旋转），以获得更准确的轨迹（[0025]）。 | 技术特征D的目的是估计一条从路线选择图表的某个位点返回到原始起点的连续路线。对比文件仅涉及对已行走轨迹的校正，以使其更符合实际路径，并未涉及基于与图表的相交来构建一条指向起点的返回路线。两者目的和方案均不同。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。《未公开》 | 对比文件公开了装置具有显示部18（[0016]），可以显示各种信息。但并未具体公开显示一条“所估计的连续路线”，且该路线是由“所跟踪移动路径”与“路线选择图表”组合而成。 | 技术特征E要求显示组合了所跟踪移动路径和路线选择图表的连续路线。对比文件虽然具备显示功能，可能显示轨迹或地图，但未公开“路线选择图表”这一关键组成部分，因此也不可能公开将两者组合显示的技术方案。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。《直接公开》 | [0018] “自律航法制御処理部２０は、...所定のサンプリング周期で３軸地磁気センサ１５と３軸加速度センサ１６の計測データをＣＰＵ１０を介して入力し、これらの計測データから測位装置１の移動方向と移動量とを算出していく。”（航位推算控制处理部20，...以预定的采样周期通过CPU10输入3轴地磁传感器15和3轴加速度传感器16的测量数据，从这些测量数据计算出定位装置1的移动方向和移动量。）<br>[0021] “ステップＳ６の測位処理においては、ＣＰＵ１０がステップＳ５で読み込んだサンプリングデータを自律航法制御処理部２０に送り、自律航法制御処理部２０により相対的な移動方向および移動量の測定を行って測位地点の位置データを算出する。”（在步骤S6的定位处理中，CPU10将在步骤S5读取的采样数据发送给航位推算控制处理部20，通过航位推算控制处理部20进行相对移动方向和移动量的测量，计算出定位地点的位置数据。） | 对比文件明确公开了通过处理惯性传感器（3轴加速度传感器和3轴地磁传感器）产生的信号（采样数据），来计算移动方向和移动量，进而实现移动路径的跟踪（航位推算）。这与技术特征F“跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号”的技术方案完全一致。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案，技术特征F被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。《未公开》 | 对比文件全文未提及使用图像传感器进行定位或路径跟踪。用于路径跟踪的传感器仅包括加速度传感器和地磁传感器。 | 技术特征G限定了路径跟踪需要至少部分基于图像传感器的信号。对比文件完全没有公开任何与图像传感器相关的内容。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。《未公开》 | 对比文件未涉及“路线选择图表”及与其的“相交点”检测。在对比文件中，惯性传感器（加速度、地磁）在航位推算阶段持续工作，并未提及因检测到某种条件而暂停其操作。 | 技术特征H的触发条件是检测到与路线选择图表相交，并据此暂停惯性传感器操作。对比文件既无“路线选择图表”的概念，也未公开在特定条件下暂停惯性传感器操作的技术手段。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。《未公开》 | 对比文件在需要校准时，会提示用户执行传感器校准操作（[0027] “ＣＰＵ１０は、３軸地磁気センサ１５のオフセット修正処理を実行するようユーザに報知するため、例えば表示部１８に案内表示を出力するなどの報知処理を実行する”），但这与“移动到可获得更精确位置估计的位置”不同。 | 技术特征I的目的是提示用户改变物理位置，以进入一个能获得更精确位置估计（例如GPS或Wi-Fi信号更好）的区域。对比文件提示用户的是为了执行设备本身的传感器校准动作（如旋转设备），而非改变用户的地理位置。两者目的和内容均不同。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。《未公开》 | 对比文件未涉及“路线选择图表”。对比文件公开的是将航位推算轨迹与GPS定位点进行几何对齐校正（[0025]），这不同于与一个预存图表进行“合并”。 | 技术特征J中的“合并”特指将路线选择图表与所跟踪移动路径相结合。对比文件没有“路线选择图表”这一要素，其进行的轨迹校正属于路径自身的优化，并非与外部图表合并。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度《直接公开》 | [0018] “また、自律航法制御処理部２０は、３軸加速度センサ１６の出力から測位装置１の上下動の検出を行い、この上下動の検出から歩数をカウントする。そして、予め設定されている歩幅データと歩数とを乗算することで、歩行による移動量を算出する。”（此外，航位推算控制处理部20根据3轴加速度传感器16的输出检测定位装置1的上下运动，根据该上下运动的检测来计步。然后，通过将预先设定的步幅数据与步数相乘，计算出步行产生的移动量。）<br>[0031] “歩幅データ修正処理においては、ＣＰＵ１０は、離間した２つの地点でＧＰＳ衛星の信号を受信して測位を行う。...ＣＰＵ１０は、ＧＰＳによる２地点の測位結果に基づき２地点間の距離を算出する。さらに、その間の歩数の計数値を自律航法制御処理部２０から取得し、２地点間の距離を歩数の計数値で除算することで歩幅を表わす歩幅データを算出する。”（在步幅数据修正处理中，CPU10在两个相隔的地点接收GPS卫星信号进行定位。...CPU10基于GPS对两地的定位结果计算出两地之间的距离。进一步，从航位推算控制处理部20取得其间的步数计数值，通过将两地间的距离除以步数的计数值，计算出表示步幅的步幅数据。） | 对比文件明确公开了通过加速度传感器检测步伐并计数，并且在一个专门的“步幅数据修正处理”中，利用两个GPS定位点间的绝对距离和其间记录的步数，来计算（即估计）用户的步幅长度。这与技术特征K“估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度”的技术方案完全一致，作用都是用于校准航位推算中的移动量计算。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案，技术特征K被直接公开。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。《隐含公开》 | [0031] “歩幅データ修正処理においては、...２地点間の距離を歩数の計数値で除算することで歩幅を表わす歩幅データを算出する。次いで、この歩幅データをＲＡＭ１１の歩幅データ記憶領域１１ｂに格納して、この歩幅データ修正処理を終了する。”（在步幅数据修正处理中，...通过将两地间的距离除以步数的计数值，计算出表示步幅的步幅数据。接着，将该步幅数据存储在RAM11的步幅数据存储区域11b中，结束该步幅数据修正处理。）<br>[0021] “また、相対的な移動量を算出する際には、ＲＡＭ１１の記憶領域１１ｂの歩幅データが使用される。”（此外，在计算相对移动量时，使用RAM11的存储区域11b的步幅数据。） | 对比文件公开了计算并存储新的（经校正的）步幅数据，并且明确说明在后续航位推算计算移动量时会使用该步幅数据（[0021]）。这意味着，一旦步幅数据被校正，后续基于此数据计算出的移动路径（即连续路线的一部分）将随之被修改。虽然对比文件没有明确使用“修改连续路线”的表述，但根据其公开的“使用校正后的步幅数据计算移动量”这一技术手段，本领域技术人员能够直接且毫无疑义地推导出，这必然会导致基于该移动量估计出的路径（连续路线）发生改变。因此，技术特征L被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。《直接公开》 | [0025] “ステップＳ１１の補正処理においては、ＣＰＵ１０は、上記の一連の位置データが示す移動軌跡を、...一様に拡大又は縮小ならびに回転させて補正後の移動軌跡を作成する。”（在步骤S11的校正处理中，CPU10将上述一系列位置数据所表示的移动轨迹，...均匀地放大或缩小以及旋转，创建校正后的移动轨迹。）<br>[0026] “図５には、補正前後における移動軌跡の回転量と伸縮量を説明する図を示す。”（图5是用于说明校正前后移动轨迹的旋转量和伸缩量的图。） | 对比文件明确公开了对移动轨迹进行“伸缩”（即放大或缩小）的校正操作，这直接对应于技术特征M中的“增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度”。虽然该操作发生在轨迹校正的上下文中，但其技术手段与特征M限定的修改手段完全相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案，技术特征M被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。《未公开》 | 对比文件未涉及“路线选择图表”。对比文件使用两个GPS位置估计（地点A和B）来界定一段轨迹，并对该段轨迹进行校正（[0022], [0025]）。但这仅限于对航位推算轨迹自身的校正，并非与一个外部图表共有片段。 | 技术特征N定义了“相交点”的一种具体形式，即由多个位置估计界定、且为跟踪路径与路线选择图表所共有的片段。对比文件虽然使用了两个位置估计来校正一段路径，但缺失“路线选择图表”这一核心要素，因此不构成技术特征N所定义的“相交点”。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。《未公开》 | 对比文件公开了装置具有显示部18（[0016]），可以显示各种信息，包括可能显示当前位置。但并未具体公开显示相对于“连续路线”或“路线选择图表”的位置估计。 | 技术特征O要求显示装置相对于一条特定路线（连续路线）或一个图表（路线选择图表）的位置估计。对比文件虽然具备显示能力，但未公开“连续路线”（指返回路径）和“路线选择图表”这些被显示对象，因此也不可能公开相对于它们的位置估计显示。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。《未公开》 | 对比文件全文未提及“置信区”的概念。 | 技术特征P限定了在显示位置估计时附带显示置信区。对比文件完全没有涉及任何与置信区相关的内容。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。《未公开》 | 对比文件未涉及“返回路径”的概念，也未显示从当前位置到起点的路径。 | 技术特征Q要求显示返回起点的路径。对比文件仅涉及记录和校正已行走的轨迹，并未涉及规划或显示返回原始起点的路径。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。《未公开》 | 对比文件未涉及“返回路径”的概念。 | 技术特征R涉及对返回路径的修改。对比文件完全没有涉及返回路径，因此自然也谈不上修改返回路径。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号《直接公开》 | [0016] “自律航法用センサである３軸地磁気センサ１５および３軸加速度センサ１６”（作为航位推算用传感器的3轴地磁传感器15和3轴加速度传感器16）<br>[0017] “３軸加速度センサ１６はｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各方向の加速度の大きさをそれぞれ検出する。”（3轴加速度传感器16分别检测x轴、y轴、z轴各方向的加速度大小。） | 对比文件明确公开了定位装置1包含至少一个传感器（3轴加速度传感器16和/或3轴地磁传感器15），这些传感器用于检测装置的移动（加速度、方向）并产生相应的信号。这与技术特征S“至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号”的技术方案完全一致。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案，技术特征S被直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径《直接公开》 | [0016] “装置の全体的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）１０”（进行装置整体控制的CPU（中央运算处理装置）10）<br>[0018] “自律航法制御処理部２０は、...これらの計測データから測位装置１の移動方向と移動量とを算出していく。さらに、ＣＰＵ１０から供給される基準地点の位置データに、上記算出された移動方向および移動量からなるベクトルデータを積算していくことで、移動地点の位置データを求めてＣＰＵ１０に出力する。”（航位推算控制处理部20，...从这些测量数据计算出定位装置1的移动方向和移动量。进而，通过将CPU10提供的基准地点的位置数据与上述计算出的由移动方向和移动量构成的向量数据进行累加，求出移动地点的位置数据并输出给CPU10。）<br>[0002] “モーションセンサは、ＧＰＳ衛星の電波が届かない区域でも、...測位を行うことができる。”（运动传感器在GPS卫星电波无法到达的区域，...可以进行定位。） | 对比文件公开了CPU10和航位推算控制处理部20作为处理器，在GPS信号不可达（即不能获得位置估计）的区域，基于机载传感器（加速度、地磁）产生的信号，从基准地点（起点）开始，通过计算移动方向和移动量并累加，来跟踪并生成移动路径的位置数据。这与技术特征T的技术方案和作用完全相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案，技术特征T被直接公开。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出《未公开》 | 同技术特征B，对比文件未涉及“路线选择图表”，且其位置估计通过GPS卫星信号获得，而非通过测量“接入点”信号特性。 | 与技术特征B同理，该技术特征的核心要素“路线选择图表”和“接入点”定位在对比文件中均未公开。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配《未公开》 | 同技术特征C，对比文件未涉及“路线选择图表”。 | 与技术特征C同理，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线《未公开》 | 同技术特征D，对比文件未涉及“路线选择图表”及从其位点到“起点”的“连续路线”估计。 | 与技术特征D同理，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。《未公开》 | 同技术特征E，对比文件虽具有显示器，但未公开显示组合了“路线选择图表”的连续路线。 | 与技术特征E同理，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。《隐含公开》 | [0016] “自律航法用センサである３軸地磁気センサ１５および３軸加速度センサ１６”（作为航位推算用传感器的3轴地磁传感器15和3轴加速度传感器16）<br>[0018] “自律航法制御処理部２０は、...３軸地磁気センサ１５と３軸加速度センサ１６の計測データを...入力し、これらの計測データから測位装置１の移動方向と移動量とを算出していく。”（航位推算控制处理部20，...输入3轴地磁传感器15和3轴加速度传感器16的测量数据，从这些测量数据计算出定位装置1的移动方向和移动量。） | 技术特征Y限定了传感器类型的非穷举列表，并包括“其任何组合”。对比文件明确公开了处理器通过处理由加速度计（3轴加速度传感器16）和磁力计（3轴地磁传感器15）产生的信号来跟踪移动路径。加速度计和磁力计均包含在特征Y所列举的传感器类型列表中。根据“其任何组合”的宽泛描述，本领域技术人员可以理解，使用加速度计和磁力计的组合完全落入该技术特征所涵盖的范围之内。因此，技术特征Y被隐含公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。《未公开》 | 同技术特征H，对比文件未涉及“路线选择图表”及与其的“相交点”检测，也未公开暂停传感器操作。 | 与技术特征H同理，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
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