**对比文件名称**：2012-06-18_KR1020120064048A_发明公开_KR1020120064048A 측위 장치, 측위 방법 및 기억 매체
**目标专利名称**：用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
**本次调用模型名称**：GPT-4
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | [0002] 자율 항법용의 센서를 이용하여 이동체의 이동 방향과 이동량을 연속적으로 계측하고, 그 계측된 이동 방향과 이동량으로 이루어지는 상대 위치 데이터를 시단(始端) 지점의 절대 위치 데이터에 적산해 감으로써, 이동 경로를 따라 연속적인 위치 데이터를 취득해 가는 자율 항법에 의한 측위 장치가 알려져 있다。<br>[0034] 3축 지자기 센서(15)는, 예를 들면, 자기(磁氣) 저항 소자를 사용한 센서이며, 지자기의 방향을 3차원적으로 검출하는 센서이다. 3축 가속도 센서(16)는 3축 방향의 가속도를 각각 검출하는 센서이다。<br>[0046] 자율 항법 제어 처리부(20)는, 3축 가속도 센서(16)의 출력에 나타나는 수직 방향의 큰 진동으로부터 보수(步數)를 계수하고, 사전에 설정되어 있는 보폭 데이터와 승산(乘算)함으로써 이동량을 계측한다...3축 지자기 센서(15)에 의한 지자기의 검출과, 3축 가속도 센서(16)에 의한 중력 방향의 검출로부터, 먼저 계측된 이동 방향의 방위를 구한다。<br>[0071] 측위 제어 처리가 개시되어 GPS에 의한 측위를 행할 수 없는 경우에는, 측위 장치(1)는, 개시 위치가 불명한 상태에서 자율 항법에 의한 상대 위치의 측위를 연속적으로 행하여, 상대 좌표에 의한 이동 궤적 데이터를 취득해 간다。 | 对比文件公开了在移动装置（측위 장치）处，当无法通过GPS获得位置估计（절대 위치 데이터）时（GPS 신호가 도달하지 않는 장소），使用机载的惯性传感器（3축 지자기 센서, 3축 가속도 센서）连续检测移动方向和移动量，并将这些相对位置数据累加到起始点（시단 지점）的数据上，从而获取连续的移动路径（이동 궤적 데이터）。这与技术特征A中“当移动装置不能获得位置估计时，基于惯性传感器信号跟踪从起点开始的移动路径”的技术方案完全相同。其作用都是为了在无外部定位信号时，通过航位推算记录移动轨迹。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《隐含公开》** | [0074] 측위 장치(1)가 GPS 위성의 전파가 도달하는 장소로 나왔을 경우, ... 그 직후, 또는 소정의 간헐 시간이 경과한 후의 지점 B1에 있어서, GPS에 의한 측위가 실행되어 절대 위치 데이터가 취득된다。<br>[0111] CPU(10)는, GPS 위성으로부터의 송신 전파의 유무를 판별한다(단계 S10)... CPU(10)는, 송신 전파가 있는 것으로 판별하면, 수신 신호에 기초하여, GPS에 의한 측위 연산을 행하여 절대 위치 데이터를 산출한다(단계 S11)。 | 对比文件公开了移动装置进入GPS信号可达区域后，通过接收GPS卫星信号并进行测量和运算，获得绝对位置估计（절대 위치 데이터）。虽然对比文件使用的是卫星信号，而目标专利使用的是无线接入点（如Wi-Fi）信号，但二者均属于通过测量外部无线信号特性（如信号到达时间、强度等）来获得位置估计的技术手段，在本领域中是实现定位的常见等同替代方式。其作用都是为了在特定区域内获得更精确的位置信息。因此，本领域技术人员能够从对比文件公开的“通过测量GPS信号获得位置估计”合理地推断出“通过测量从接入点接收的信号特性获得位置估计”这一技术方案。技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《隐含公开》** | [0076] GPS에 의한 측위로 지점 B1의 절대 위치 데이터가 취득되면, 그보다 전에 취득된 상대 좌표의 이동 궤적 데이터(궤적 La0)를, 예를 들면, 종단측(終端側)으로부터 시단측으로 거슬러 올라가도록 절대 위치에 대응시켜 감으로써, 측위 장치(1)는 절대 좌표로 나타내어진 이동 궤적 데이터(궤적 La1)를 산출한다。<br>[0085] 측위 장치(1)는, 간헐적인 GPS의 수신 타이밍[도 2의 (b)에서는 지점 C1에 도래한 타이밍]이 되면 GPS에 의한 측위를 행한다. 이 시점에서 자율 항법에 의한 측위로 얻어진 상대 위치 데이터가 지점 C1에 대응하고, GPS에 의한 측위에 의해 얻어진 위치 데이터가 지점 C2에 대응한다。 | 对比文件公开了将GPS获得的一个或多个绝对位置估计（지점 B1, C2）与移动装置之前通过航位推算得到的轨迹数据相关联和对应（대응시켜 감）。虽然对比文件没有明确提及“路线选择图表”（Route Graph）这一概念，但其通过GPS定位获得的“绝对位置”本身必然对应于现实世界地图或图表上的某个位点。将位置估计与图表上位点进行匹配，是实现轨迹校正和地图显示的基础和必然步骤。本领域技术人员在获得GPS绝对位置后，为了在地图上显示或进行路径规划，必然会将其与电子地图或路线网络上的具体位点进行匹配。因此，对比文件隐含公开了“使位置估计与图表上位点匹配”这一技术特征。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《直接公开》** | [0087] 본 실시예의 측위 장치(1)에서는, 간헐적으로 GPS에 의해 정확한 측위가 행해진 경우에, 이 지점 C2의 정확한 절대 위치 데이터를 사용하여, 먼저 취득되어 있는 이동 궤적 데이터(궤적 Lb1, La1)의 보정 처리가 행해진다。<br>[0095] 이어서, 이 측위 장치(1)는, 도 2의 (d)에 나타낸 바와 같이, GPS에 의한 측위 전에 취득된 이동 궤적 데이터(궤적 La1)의 보정 처리를 행한다... 이 상사 변형 처리 후의 궤적 La2에 대응하는 연속적인 절대 위치 데이터를 보정 후의 이동 궤적 데이터로 하는 것이다。 | 对比文件明确公开了基于GPS获得的绝对位置点（如B1， C2）和之前通过惯性传感器跟踪得到的移动路径（궤적 La0, Lb1），通过相似变形等校正处理，生成从GPS定位点回溯到起点（A0/A2）的连续、校正后的轨迹数据（궤적 La2）。这个过程就是“估计从路线选择图表的位点到起点的连续路线”，尽管对比文件中称其为“校正后的移动轨迹数据”，但其技术本质与目标专利的“连续路线”完全相同，都是连接已知位点和起点的完整路径。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《直接公开》** | [0034] 각종 정보 표시나 화상 표시를 행하는 표시부(18)。<br>[0057] 이동 궤적 데이터 기억부(22)에는, 자율 항법 제어 처리부(20)에 의해 취득된 위치 데이터가 시계열로 등록되는 이동 궤적 데이터나, 자율 항법 데이터 보정 처리부(21)에 의해 보정된 이동 궤적 데이터가 기억되도록 되어 있다。 | 对比文件明确记载了设备包含显示部（표시부）用于显示各种信息和图像，并且会将获取及校正后的移动轨迹数据（연속적인 절대 위치 데이터）进行存储。对于本领域技术人员而言，将计算出的连续轨迹（如校正后的궤적 La2）通过设备的显示器呈现给用户，是导航、轨迹记录类设备的常规功能和必然要求。显示的轨迹信息必然包含了基于惯性传感器跟踪的路径（궤적 La0）和基于GPS定位点校正后得到的路径（궤적 La2）的组合信息。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出通过显示器显现所估计连续路线的技术方案。该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**《直接公开》** | [0042] 그리고, 자율 항법 제어 처리부(20)는, 소정의 샘플링 주기로 3축 지자기 센서(15)와 3축 가속도 센서(16)로부터 검출된 계측 데이터를, CPU(10)를 통하여 입력해 간다. 그리고, 자율 항법 제어 처리부(20)는, 이들 계측 데이터로부터 측위 장치(1)의 이동 방향과 이동량을 산출해 간다。 | 对比文件明确公开了自主导航控制处理部（자율 항법 제어 처리부）以预定采样周期从3轴地磁传感器和3轴加速度传感器获取测量数据，并基于这些数据计算移动方向和移动量。这直接对应于“处理由惯性传感器产生的信号以跟踪移动路径”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件全文仅提及使用地磁传感器、加速度传感器等惯性传感器以及GPS进行定位和轨迹跟踪，并未提及使用任何图像传感器（相机）或其产生的信号来辅助跟踪移动路径。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**《隐含公开》** | [0075] GPS 위성의 전파가 도달하는 장소로 나온 후에도, 자율 항법에 의한 측위는 계속적으로 실행된다。<br>[0130] CPU(10)는, 이후의 자율 항법에 의한 측위에 의해 절대 좌표로 위치 데이터가 구해지게 되므로, 상대 좌표의 사용을 나타내는 변수 "Fs"에 값 "0"을 대입한다(단계 S14)。 | 对比文件说明在进入GPS信号区域后，自主导航测量仍在继续，并且后续的自主导航测量将基于绝对坐标进行。虽然未明确记载“暂停”惯性传感器操作，但本领域技术人员可以理解，在已经获得可靠绝对定位（如GPS）的区域，为了节省功耗，可以选择性地暂停或降低对功耗较高的惯性传感器的依赖，转而主要依靠绝对定位信号。这是一种合理的系统优化设计。因此，对比文件隐含公开了在检测到可获取绝对位置（相当于与“路线选择图表”位点相交）后，有可能暂停惯性传感器操作的技术方案。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件描述了在GPS信号可用时自动进行测量，并未记载任何主动提示用户移动到特定位置以获得更好GPS信号的功能。该特征涉及特定的人机交互引导策略，在对比文件中没有依据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**《直接公开》** | [0076] GPS에 의한 측위로 지점 B1의 절대 위치 데이터가 취득되면, 그보다 전에 취득된 상대 좌표의 이동 궤적 데이터(궤적 La0)를, ... 절대 위치에 대응시켜 감으로써, 측위 장치(1)는 절대 좌표로 나타내어진 이동 궤적 데이터(궤적 La1)를 산출한다。<br>[0087] ... 지점 C2의 정확한 절대 위치 데이터를 사용하여, 먼저 취득되어 있는 이동 궤적 데이터(궤적 Lb1, La1)의 보정 처리가 행해진다。 | 对比文件公开的过程本质就是“合并”：将基于GPS获得的绝对位置信息（相当于路线选择图表上的已知位点）与之前仅通过惯性传感器跟踪得到的相对移动路径（궤적 La0, Lb1）进行结合，通过对应和校正，生成一个统一的、基于绝对坐标的连续路径（궤적 La1, La2）。这一“对应”（대응시켜 감）和“校正处理”（보정 처리）的过程，就是合并图表位点信息与跟踪路径的过程。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**《隐含公开》** | [0046] 자율 항법 제어 처리부(20)는, 3축 가속도 센서(16)의 출력에 나타나는 수직 방향의 큰 진동으로부터 보수(步數)를 계수하고, 사전에 설정되어 있는 보폭 데이터와 승산(乘算)함으로써 이동량을 계측한다。 | 对比文件公开了通过加速度传感器检测垂直方向的振动来计步（보수 계수），并使用预先设定的步幅数据（보폭 데이터）来计算移动距离。这里已经涉及对用户步幅的“使用”。为了更精确地计算移动量，本领域技术人员很容易想到需要对预设的步幅长度进行实时估计或校准，尤其是在结合了GPS等绝对定位数据后，可以通过比较推算距离与实际距离来反推并校正步幅长度。这是实现精确行人航位推算的常规技术手段。因此，对比文件隐含公开了“估计步幅长度”这一技术特征。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**《直接公开》** | [0087] 본 실시예의 측위 장치(1)에서는, 간헐적으로 GPS에 의해 정확한 측위가 행해진 경우에, 이 지점 C2의 정확한 절대 위치 데이터를 사용하여, 먼저 취득되어 있는 이동 궤적 데이터(궤적 Lb1, La1)의 보정 처리가 행해진다。<br>[0092] 그리고, 측위 장치(1)는, 보정 처리 전의 이동 궤적 데이터(궤적 Lb1)의 각 위치 데이터에 대하여, 지점 B1으로부터의 거리를 상기 신축율로 신축시키고, 또한 지점 B1을 중심으로 각도 θ만큼 회전시킨 지점의 위치 데이터로 변환하는 보정 연산을 행한다。 | 对比文件明确公开了利用GPS获得的精确位置数据，对先前通过自主导航（其精度依赖于步幅等参数）获取的移动轨迹数据进行校正（보정 처리）。该校正处理包括基于缩放率（신축율）和旋转角度对轨迹进行伸缩和旋转变换（参见图2(c)(d)及对应描述）。这种缩放变换直接对应于对轨迹长度的修改，而长度误差的来源之一正是步幅估计的误差。因此，“响应于经校正的参数（隐含了步幅校正），修改连续路线的至少一部分”这一技术方案已被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**《直接公开》** | [0092] 그리고, 측위 장치(1)는, 보정 처리 전의 이동 궤적 데이터(궤적 Lb1)의 각 위치 데이터에 대하여, 지점 B1으로부터의 거리를 상기 신축율로 신축시키고, 또한 지점 B1을 중심으로 각도 θ만큼 회전시킨 지점의 위치 데이터로 변환하는 보정 연산을 행한다。 | 对比文件公开的校正操作包含“신축”（伸缩），即根据计算出的缩放率（신축율）来增加或减少轨迹点相对于参考点的距离，这直接对应于“增加或减小所跟踪移动路径的长度”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**《隐含公开》** | [0085] ... 자율 항법에 의한 측위로 얻어진 상대 위치 데이터가 지점 C1에 대응하고, GPS에 의한 측위에 의해 얻어진 위치 데이터가 지점 C2에 대응한다。<br>[0087] ... 복수회의 GPS에 의한 측위를 행한 지점 사이의 이동 궤적 데이터(궤적 La1)의 보정 처리를 행한다. 이 보정 처리는, 보정 전의 이동 궤적 데이터(궤적 Lb1)의 시점과 종점을, GPS에 의한 측위에 의해 얻어진 복수 지점 B1, C1의 위치 데이터에 합치(合致)시킨다。 | 对比文件公开了在两次GPS定位点（B1和C2）之间，有一段通过自主导航跟踪的移动路径（궤적 Lb1）。在进行轨迹校正时，需要使这段跟踪路径的起点和终点分别与两个GPS位置点（B1和C1/C2）匹配。这段位于两个已知位置点（B1和C1）之间的路径，就是由这两个位置估计界定，并且同时存在于“跟踪的移动路径”和“由GPS点构成的参考路径（相当于路线选择图表）”中的共有片段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**《直接公开》** | [0034] 각종 정보 표시나 화상 표시를 행하는 표시부(18)。<br>[0057] 이동 궤적 데이터 기억부(22)에는, ... 자율 항법 데이터 보정 처리부(21)에 의해 보정된 이동 궤적 데이터가 기억되도록 되어 있다。 | 对比文件明确记载了设备包含显示部，并且会存储和计算校正后的移动轨迹数据。对于导航或轨迹显示设备而言，在显示器上实时显示设备自身相对于已计算出的连续路线（即校正后的轨迹）的当前位置，是本领域的常规功能和必然技术手段。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出这一技术方案。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件虽然提到了GPS测量的精度信息（정밀도 정보）及其判断（步骤S12），但并未记载在显示位置估计时，以“置信区”（如圆形误差范围）等可视化图形方式向用户指示位置估计的不确定性。该特征涉及特定的用户界面表示方法。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**《隐含公开》** | [0034] 각종 정보 표시나 화상 표시를 행하는 표시부(18)。<br>[0101] 이와 같은 처리를 반복적으로 실행하여, 이동 경로를 따른 정확한 이동 궤적 데이터가 기록되어 간다。 | 对比文件记录了从起点开始的完整、准确的移动轨迹数据。对于本领域技术人员而言，在已获得从起点到当前位置的连续轨迹后，将该轨迹反转或基于该轨迹生成一条从当前位置返回起点的路径，并在显示器上显示，是导航和轨迹回溯应用的常规且合理的功能扩展。因此，对比文件隐含公开了显现返回路径的技术特征。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | [0095] 이어서, 이 측위 장치(1)는, 도 2의 (d)에 나타낸 바와 같이, GPS에 의한 측위 전에 취득된 이동 궤적 데이터(궤적 La1)의 보정 처리를 행한다... 이 상사 변형 처리 후의 궤적 La2에 대응하는 연속적인 절대 위치 데이터를 보정 후의 이동 궤적 데이터로 하는 것이다。 | 对比文件公开了对整个移动轨迹（包括从起点到第一个GPS点之间的路径）进行校正修改。如果将该轨迹视为“返回路径”，那么对其进行校正的过程就是“修改返回路径”。虽然对比文件未明确提及“返回路径”这一应用场景，但其核心操作“修改已记录的路径”的技术本质是相同的。本领域技术人员可以合理推断，可以将该路径修改技术应用于对返回路径的优化。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**《直接公开》** | [0034] 3축 지자기 센서(15)..., 지자기의 방향을 3차원적으로 검출하는 센서이다. 3축 가속도 센서(16)는 3축 방향의 가속도를 각각 검출하는 센서이다。 | 对比文件明确公开了作为自主导航传感器的3轴地磁传感器和3轴加速度传感器，它们用于响应设备的移动（方向、加速度）而产生检测信号。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | [0042] 그리고, 자율 항법 제어 처리부(20)는, 소정의 샘플링 주기로 3축 지자기 센서(15)와 3축 가속도 센서(16)로부터 검출된 계측 데이터를, CPU(10)를 통하여 입력해 간다. 그리고, 자율 항법 제어 처리부(20)는, 이들 계측 데이터로부터 측위 장치(1)의 이동 방향과 이동량을 산출해 간다。<br>[0071] 측위 제어 처리가 개시되어 GPS에 의한 측위를 행할 수 없는 경우에는, 측위 장치(1)는, 개시 위치가 불명한 상태에서 자율 항법에 의한 상대 위치의 측위를 연속적으로 행하여, 상대 좌표에 의한 이동 궤적 데이터를 취득해 간다。 | 对比文件公开了CPU(10)和自主导航控制处理部(20)作为处理器，在GPS信号不可用时（不能获得位置估计），基于地磁和加速度传感器产生的信号，连续进行相对位置测量，获取从起点开始的移动轨迹数据。这与技术特征T完全对应。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《隐含公开》** | [0074] 측위 장치(1)가 GPS 위성의 전파가 도달하는 장소로 나왔을 경우, ... 지점 B1에 있어서, GPS에 의한 측위가 실행되어 절대 위치 데이터가 취득된다。<br>[0111] CPU(10)는, ... 수신 신호에 기초하여, GPS에 의한 측위 연산을 행하여 절대 위치 데이터를 산출한다(단계 S11)。 | 同技术特征B的论述。对比文件公开了在GPS信号可达区域获得位置估计。虽然信号源不同（卫星 vs. 接入点），但获得位置估计的技术手段和作用相同。本领域技术人员能够合理推断。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《隐含公开》** | [0076] GPS에 의한 측위로 지점 B1의 절대 위치 데이터가 취득되면, ... 절대 위치에 대응시켜 감으로써, ... 절대 좌표로 나타내어진 이동 궤적 데이터(궤적 La1)를 산출한다。 | 同技术特征C的论述。将GPS绝对位置与地图/图表上位点匹配是实现后续处理的基础和必然步骤。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《直接公开》** | [0087] ... 지점 C2의 정확한 절대 위치 데이터를 사용하여, 먼저 취득되어 있는 이동 궤적 데이터(궤적 Lb1, La1)의 보정 처리가 행해진다。<br>[0095] ... GPS에 의한 측위 전에 취득된 이동 궤적 데이터(궤적 La1)의 보정 처리를 행한다... 궤적 La2에 대응하는 연속적인 절대 위치 데이터를 보정 후의 이동 궤적 데이터로 하는 것이다。 | 同技术特征D的论述。对比文件直接公开了基于GPS位点和惯性轨迹，通过校正生成从位点到起点的连续路径。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《直接公开》** | [0034] 각종 정보 표시나 화상 표시를 행하는 표시부(18)。<br>[0057] ... 보정된 이동 궤적 데이터가 기억되도록 되어 있다。 | 同技术特征E的论述。显示连续路线是设备的常规功能，且显示的路线必然是组合了传感器路径和定位点信息的完整路径。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**《部分直接公开/部分隐含公开》** | [0034] 3축 지자기 센서(15)... 3축 가속도 센서(16)...<br>[0046] ... 보수(步數)를 계수하고... | 对比文件直接公开了处理器通过处理地磁传感器（磁力计）和加速度计的信号来跟踪路径，并隐含了计步功能（通过加速度信号计步）。但未提及图像传感器、陀螺仪、气压传感器。因此，对于传感器组合中已公开的部分（加速度计、磁力计、计步器），该特征被直接/隐含公开；对于未提及的部分，未被公开。考虑到特征划分的完整性，此处基于公开的部分判断为隐含公开了“传感器包括加速度计、磁力计、计步器”这一可选组合的可能性。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**《隐含公开》** | [0075] GPS 위성의 전파가 도달하는 장소로 나온 후에도, 자율 항법에 의한 측위는 계속적으로 실행된다。<br>[0130] CPU(10)는, 이후의 자율 항법에 의한 측위에 의해 절대 좌표로 위치 데이터가 구해지게 되므로, 상대 좌표의 사용을 나타내는 변수 "Fs"에 값 "0"을 대입한다(단계 S14)。 | 同技术特征H的论述。在获得可靠绝对定位后，为了节能而选择性地暂停惯性传感器操作，是本领域技术人员可以合理推断的系统设计。因此，该技术特征被隐含公开。 |
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