**对比文件名称**：2012-02-01_EP2411768A_发明公开_EP2411768A1 DISPOSITIF DE MEMORISATION DE LA TRAJECTOIRE SUIVIE PAR UN PORTEUR
**目标专利名称**：用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置 CN105793668B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》**<br>其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径。 | [p0003] ... effectuer une mesure de position métrique en trois dimensions (3D) de la personne par rapport à son point de départ ainsi que la mesure de la trajectoire métrique 3D réalisée pour aller du point de départ au point d'arrivée...<br>（...执行相对于其起点的三维（3D）人员位置度量测量，以及为从起点到终点所执行的3D轨迹度量测量...）<br><br>[p0024] ... l'invention est notamment basée sur l'utilisation de capteurs 1 portés par une personne... ces capteurs étant utilisés pour créer le graphe métrique et angulaire du déplacement de la personne, en six dimensions (6D)... Les capteurs portés sont au moins un accéléromètre 3D et un gyromètre 3D pour déterminer les informations de position et de cap.<br>（...本发明尤其基于由人员携带的传感器1的使用...这些传感器用于创建人员移动的度量和角度图表（图），为六维（6D）...所携带的传感器至少是一个3D加速度计和一个3D陀螺仪，用于确定位置和航向信息。） | 目标专利中，当移动装置在停车场等无法获得GPS或Wi-Fi定位的区域时，使用机载惯性传感器（如加速度计）跟踪从起点开始的移动路径。对比文件[p0003]明确其发明目的包括在没有预先地图或参考的情况下，测量从起点开始的3D轨迹。[p0024]进一步说明，该设备使用至少一个3D加速度计和3D陀螺仪（即惯性传感器）来创建人员移动的6D图表（图），这实质上就是在无法获得外部位置估计（如GPS、预装信标）的环境下，基于机载传感器跟踪移动路径。两者作用相同，均是为了在无外部定位辅助的区域记录运动轨迹。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征已被直接公开。 |
| **技术特征B《未公开》**<br>检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出。 | （对比文件中未找到相关内容） | 目标专利中，检测相交点的关键前提是移动装置进入一个“能够获得位置估计”的区域（如购物中心内部），并且通过测量从无线接入点（如Wi-Fi）接收的信号特性（如信号强度、往返延迟）来获得位置估计，从而与预先存在的“路线选择图表”进行比对。对比文件全文均未提及任何形式的“无线接入点”（access point），也未涉及通过测量此类接入点的信号特性来获得位置估计。其定位和图表创建完全依赖于机载的惯性、环境传感器（如加速度计、气压计、磁力计）对物理事件的检测，不依赖于外部预部署的无线网络基础设施。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征C《直接公开》**<br>以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配。 | [p0050] Le nœud 1 est créé à la détection de l'escalier 32 grâce par exemple à une centrale inertielle... Le nœud 2 est créé à la fin de l'escalier 32... Le nœud 3 est positionné à la fin du hall 33 à l'entrée du deuxième couloir 34, à partir de l'événement changement de cap... Le nœud 4 est identifié au passage du radiateur 35 grâce à un capteur de température...<br>（节点1在检测到楼梯32时创建，例如通过惯性单元...节点2在楼梯32的末端创建...节点3基于航向改变事件被定位在大厅33末端、第二个走廊34的入口...节点4在通过散热器35时通过温度传感器识别...） | 目标专利中，“使位置估计与路线选择图表上的位点匹配”是指在获得基于接入点的位置估计后，将该估计位置对应到数字地图上的特定坐标。对比文件中，虽然其“位置估计”源于传感器检测到的事件（如楼梯、转弯、热源），但其创建的“图表”（graphe）即相当于目标专利中的“路线选择图表”（指示可行移动路径）。对比文件[p0050]详细描述了如何将传感器检测到的特定事件（如楼梯、航向变化、热源）创建为图表上的特定节点（nœud），这实质就是将传感器输出的“事件/位置估计”与图表上的特定位点（节点）进行匹配和关联的过程。两者作用相同，都是将感知到的位置信息与一个既定的路径表示相关联。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D《直接公开》**<br>至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线。 | [p0044] Lorsque la personne, ou plus généralement le porteur du dispositif selon l'invention, engage le trajet de retour le point d'arrivée devient le point de départ et les instructions données sont adaptées au trajet retour, par exemple un changement de direction vers la gauche devient un changement de direction vers la droite pour le trajet retour. Il s'agit d'une simple interprétation du graphe par le dispositif de guidage.<br>（当人员，或更一般地，根据本发明的设备的携带者，开始返回行程时，终点变为起点，并且给出的指令适用于返回行程，例如向左的方向改变变为返回行程的向右方向改变。这只是引导设备对图表的简单解释。） | 目标专利中，在检测到移动路径与室内路线选择图表相交后，基于该相交点和已跟踪的移动路径，估计一条返回起点的连续路线。对比文件[p0044]明确说明，当携带者开始返回行程时，设备可以简单地解释已创建的图表（graphe），将原路径的终点作为返回的起点，并相应地调整指令（如左转变为右转），从而生成一条引导用户返回起点的连续路线。这完全对应于目标专利中“估计从路线选择图表的位点到起点的连续路线”这一步骤。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E《隐含公开》**<br>以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 | [p0014] Avantageusement, les moyens de traitement comportent par exemple une fonction de guidage du porteur... le porteur étant guidé par des instructions calculées par les moyens de traitement... Le porteur étant une personne, les instructions lui sont par exemple fournies au moyen d'une interface homme-machine.<br>（有利地，处理装置包括例如用于引导携带者的功能...携带者由处理装置计算的指令引导...携带者是人，指令例如通过人机接口提供给他。）<br><br>[p0045] ... l'utilisateur reçoit des instructions pour être guidé, par exemple : - avancez sur dix mètres... - montez un étage ; - tournez d'un angle de 45° et avancez sur 15 mètres...<br>（...用户接收用于被引导的指令，例如：- 前进十米... - 上一层楼；- 旋转45度角并前进15米...） | 目标专利中，最终要通过显示器向用户显现估计出的连续返回路线，该路线信息是已跟踪的室外移动路径与室内路线选择图表的组合。对比文件[p0014]明确指出，处理装置具有引导功能，并通过人机接口（必然包括视觉显示器）向用户提供指令。[p0045]给出了具体的导航指令示例，这些指令必然是基于已存储的图表（相当于路线选择图表）和当前传感器跟踪的状态（可能包含已走路径信息）计算并呈现给用户的。虽然对比文件没有明确使用“组合显示”一词，但本领域技术人员可以合理推断，为了有效引导用户沿原路返回，引导系统向用户呈现的指令信息必然融合了（即组合了）记录下的轨迹（所跟踪移动路径）和用于导航的路径网络（路线选择图表）信息。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征F《直接公开》**<br>其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。 | [p0024] ... l'invention est notamment basée sur l'utilisation de capteurs 1 portés par une personne... Les capteurs portés sont au moins un accéléromètre 3D et un gyromètre 3D pour déterminer les informations de position et de cap.<br>（...本发明尤其基于由人员携带的传感器1的使用...所携带的传感器至少是一个3D加速度计和一个3D陀螺仪，用于确定位置和航向信息。）<br><br>[p0025] Par combinaison des mesures fournies par ces deux capteurs, le calculateur 2 estime l'assiette... Par une double intégration par rapport au temps, le calculateur peut estimer le déplacement en 3D... Par intégration temporelle, il peut estimer l'angle de la direction prise par la personne.<br>（通过结合这两个传感器提供的测量值，计算器2估计姿态...通过对时间的双重积分，计算器可以估计3D位移...通过时间积分，它可以估计人员采取的方向角。） | 目标专利中，跟踪移动路径的核心是处理来自加速度计等惯性传感器的信号以计算位移。对比文件[p0024]明确其系统使用加速度计和陀螺仪（惯性传感器）。[p0025]进一步详细说明了计算器（处理器）如何具体处理这些传感器的信号（结合测量、双重积分）来估计3D位移和方向角，这正是“处理由惯性传感器产生的信号”以跟踪路径的直接体现。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G《隐含公开》**<br>其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。 | [p0030] Les capteurs de visions apportent une autre contribution à l'enrichissement environnemental du graphe. La vision peut aussi être utilisée pour mesurer des distances et des orientations.<br>（视觉传感器为图表的丰富环境信息提供了另一贡献。视觉也可用于测量距离和方向。） | 目标专利说明书中提到图像传感器可用于增强或辅助获得更精确的移动路径（参见[0029]段）。对比文件[p0030]指出，视觉传感器（即图像传感器）可以用于丰富图表的环境信息，并且明确说明“视觉也可用于测量距离和方向”。这意味着图像传感器产生的信号可以用于辅助确定移动（测量距离和方向），即至少部分地基于图像传感器信号来跟踪路径。虽然对比文件未将其列为必需传感器，但本领域技术人员可以合理推断，为了实现更精确的跟踪，将图像传感器信号作为路径跟踪的输入之一是可能的。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H《未公开》**<br>其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。 | （对比文件中未找到相关内容） | 目标专利中，在检测到进入有定位信号的区域并与路线选择图表相交后，暂停惯性传感器操作以节省电量。对比文件全程描述的是一个连续使用各类传感器（包括惯性传感器）进行跟踪、事件检测和实时引导的系统。没有任何段落提及或暗示在某个阶段（例如在检测到与某个图表或路径相交后）会暂停任何传感器的操作。其系统设计是持续运行的。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征I《未公开》**<br>其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。 | （对比文件中未找到相关内容） | 目标专利中，为了更准确地对齐路径与图表，会提示用户移动到如走廊等定位更精确的位置。对比文件中没有提及任何提示用户移动以获得更精确位置估计的功能。其重定位（recalage）完全依赖于传感器自动检测到特征事件（如楼梯、热源），而不需要用户主动改变位置来配合。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征J《直接公开》**<br>其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。 | [p0056] ... En ce point C, la centrale inertielle a détecté un escalier. Le dispositif recale alors la position de la personne dans le graphe au nœud 1 et donne des indications pour aller au nœud 2, et ainsi de suite jusqu'au point d'arrivée B en combinant mesures de distance et de cap, en relocalisant la personne sur les nœuds du graphe et en la guidant sur la trajectoire.<br>（...在C点，惯性单元检测到了一个楼梯。然后设备将人员的位置重新定位于图表中的节点1，并给出指示前往节点2，以此类推直到终点B，结合距离和航向测量，将人员在图表的节点上重新定位并引导其沿轨迹前进。） | 目标专利中，“合并”是指在检测到相交点后，将已记录的移动路径与数字路线选择图表整合成一个连续的导航信息。对比文件[p0056]描述了在引导后续人员时，当传感器检测到特定事件（如楼梯，对应于图表中的节点1），系统会将人员当前的位置“重新定位于图表中的节点1”，然后基于图表进行后续引导。这个过程实质上是将实时跟踪的路径（可能包含误差）与已存储的图表（graphe）进行对齐和整合，即“合并”了两者，以提供连续的引导。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征K《隐含公开》**<br>其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度。 | [p0026] Une centrale inertielle peut également être utilisée pour identifier un pied posé et donc compter le nombre de pas.<br>（惯性单元也可用于识别脚部落地并因此计算步数。）<br><br>[p0041] La trajectoire 3D est mesurée entre chaque nœud afin d'apporter la dimension métrique au graphe... Cependant une solution plus simple, basée sur une mesure du nombre de pas est également possible.<br>（3D轨迹在每两个节点之间被测量，以便为图表提供度量维度...然而，基于步数测量的更简单方案也是可能的。） | 目标专利中，合并过程包括估计用户步幅长度以校正路径。对比文件[p0026]提到惯性单元可以用于识别脚步并计算步数。[p0041]明确说明，除了直接测量3D距离，也可以采用基于步数测量的更简单方案。要基于步数测量距离，必然隐含了对用户步幅长度（或平均步幅）的估计，因为距离 = 步数 × 步幅长度。因此，本领域技术人员可以合理推断，在实现基于步数的路径测量时，必然包含对用户步幅长度的估计。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征L《未公开》**<br>以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。 | （对比文件中未找到相关内容） | 目标专利中，有一个明确的“步幅长度校正”处理程序（见图5、6），根据室内定位信息校正步幅估计，并据此修改已估计的路径长度。对比文件提到了使用步数，但没有描述任何对步幅长度估计值进行“校正”的机制，更没有描述基于这种校正去“修改”已存储或已估计路径的长度。其路径测量要么基于惯性积分，要么基于固定的步幅假设进行步数计数，没有动态校正并反馈修改的环节。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征M《未公开》**<br>其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。 | （对比文件中未找到相关内容） | 该技术特征是技术特征L的具体实施方式。由于技术特征L（响应于经校正的步幅长度估计值修改路径）未被公开，因此这一具体修改方式也无从谈起。对比文件中没有涉及根据校正值增加或减小路径长度的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N《隐含公开》**<br>其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。 | [p0050]（如前所述，节点1、2、3、4等的创建）<br><br>[p0056] ... Le dispositif recale alors la position de la personne dans le graphe au nœud 1...<br>（...然后设备将人员的位置重新定位于图表中的节点1...） | 目标专利中，“相交点”可以是一个共有的路径片段。对比文件中的“图表”由一系列节点和连接它们的链路（片段）构成。当系统进行重定位（如[p0056]）时，它将当前传感器检测到的位置（一个估计）与图表中的特定节点（另一个估计，代表图表上的位点）相匹配。这个匹配过程可以理解为找到了一个“共有点”（节点）。而连接两个节点的“链路”（lien）本身就是一个由起点和终点位置估计界定的片段。当人员沿原路返回时，他所走的实际路径片段与图表中记录的对应链路是共有的。因此，本领域技术人员可以合理推断，这种共有的节点或链路即构成了目标专利中所指的“相交点”或“共有片段”。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征O《隐含公开》**<br>其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。 | [p0045] ... A l'approche de ce hall 33, à l'approche du nœud 3, le dispositif indique de tourner à droite de 45°. ... le dispositif contrôle le cap et indique la distance à parcourir de façon dégressive jusqu'à l'escalier descendant 5, au niveau du nœud 2...<br>（...接近大厅33时，接近节点3时，设备指示向右转45°。...设备控制航向并指示剩余待行驶距离，递减直到下行楼梯5，在节点2处...） | 目标专利中，在显示连续路线的同时，可以显示移动装置的实时位置估计。对比文件[p0045]描述在引导过程中，设备会实时提供指令，如“接近节点3时”转向，并“指示剩余距离直到节点2”。要提供这样的上下文相关指令，系统必然实时知晓并计算着携带者相对于图表（即连续路线）的当前位置估计，并将此信息用于生成指令。虽然未明确说“显示一个点”，但实时提供基于位置和距离的指令，已隐含了系统内部存在并利用着“相对于路线或图表的位置估计”，并且通过指令文本或界面将其“显现”给了用户。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征P《未公开》**<br>其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。 | （对比文件中未找到相关内容） | 目标专利中，在显示位置时还可以显示一个表示定位不确定性的置信区域（如圆形区域）。对比文件全文未提及任何关于位置估计的“置信区”或类似表示定位不确定性的可视化指示。其引导基于确定的节点和距离指令。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征Q《隐含公开》**<br>其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。 | [p0044] Lorsque la personne... engage le trajet de retour... les instructions données sont adaptées au trajet retour...<br>（当人员...开始返回行程时...给出的指令适用于返回行程...）<br><br>图4及其描述展示了返回路径的引导。 | 目标专利中，可以向用户显示返回起点的路径。对比文件[p0044]明确描述了设备可以支持返回行程（trajet de retour），并提供相应的引导指令。图4及其说明更是直接展示了基于已存储图表生成的返回路径（trajet retour 40）。向用户提供返回引导，必然意味着系统向用户“显现”（无论是通过图形还是文字指令）了这条返回路径。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征R《直接公开》**<br>其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。 | [p0055] ... le dispositif demande alors à la personne de faire demi-tour, car l'événement attendu... n'est toujours pas atteint. ... si l'escalier 32 n'est pas détecté, le dispositif donne l'ordre à la personne de continuer à faire demi-tour jusqu'à l'endroit correspondant au nœud précédent, le nœud 3, pour se relocaliser dans le graphe.<br>（...然后设备要求人员调头，因为预期的事件...仍未达到。...如果楼梯32未被检测到，设备命令人员继续调头直到对应于前一节点（节点3）的位置，以在图表中重新定位。） | 目标专利中，用户可以选择修改返回路径，例如选择一条更直接的“快捷路径”（见图7B）。对比文件[p0055]描述了在返回过程中，如果人员走错路（未检测到预期节点），设备会指示其调头并返回到前一正确节点（节点3）。这个“调头并返回至节点3”的指令，实际上就是动态修改了原本计划的返回路径（即直接前往下一节点），转而采用一条经过回溯的、不同的路径片段（先返回节点3）。这属于对返回路径的“至少一部分”的修改。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征S《直接公开》**<br>其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号。 | [p0009] ... un ensemble de capteurs aptes à équiper le porteur, capables au moins de donner une mesure de distance parcourue par le porteur et une mesure de changement de cap effectué par la personne ；<br>（...一组适于装备携带者的传感器，能够至少给出携带者行进的距离测量和人员执行的航向改变测量；）<br><br>[p0024] Les capteurs portés sont au moins un accéléromètre 3D et un gyromètre 3D...<br>（所携带的传感器至少是一个3D加速度计和一个3D陀螺仪...） | 目标专利要求保护一种包括传感器的移动装置。对比文件[p0009]和[p0024]明确描述了该设备包括一组传感器（如加速度计、陀螺仪），这些传感器响应于携带者的移动而产生用于测量距离和航向变化的信号。这直接对应于“至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征T《直接公开》**<br>以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径。 | [p0024] ... ces capteurs étant utilisés pour créer le graphe métrique et angulaire du déplacement de la personne...<br>（...这些传感器用于创建人员移动的度量和角度图表...）<br><br>[p0025] Par combinaison des mesures fournies par ces deux capteurs, le calculateur 2 estime... Par une double intégration par rapport au temps, le calculateur peut estimer le déplacement en 3D...<br>（通过结合这两个传感器提供的测量值，计算器2估计...通过对时间的双重积分，计算器可以估计3D位移...） | 该技术特征与方法权利要求的技术特征A相对应，区别在于从方法步骤表述为处理器的功能。对比文件[p0024]指出传感器用于创建移动图表，[p0025]明确指出“计算器2”（即处理器）执行对传感器信号的处理（如积分）以估计3D位移，从而跟踪路径。该系统设计用于无预先地图和参考的环境（见[p0004]），即“不能获得（外部）位置估计”时。因此，处理器在所述条件下基于传感器信号跟踪路径的功能被直接公开。 |
| **技术特征U《未公开》**<br>检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出。 | （对比文件中未找到相关内容） | 该技术特征与产品权利要求的技术特征B相对应，内容完全一致。如前所述，对比文件未涉及通过无线接入点信号获得位置估计来检测相交点。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征V《直接公开》**<br>以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配。 | （同技术特征C的引用及论述） | 该技术特征与产品权利要求的技术特征C相对应，内容完全一致。对比文件公开了将传感器检测到的事件（作为位置估计）与图表上的节点（位点）进行匹配关联。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征W《直接公开》**<br>至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线。 | （同技术特征D的引用及论述） | 该技术特征与产品权利要求的技术特征D相对应，内容完全一致。对比文件公开了基于已创建的图表（包含相交点信息和跟踪的路径）来生成返回起点的引导路线。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征X《隐含公开》**<br>以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 | （同技术特征E的引用及论述） | 该技术特征与产品权利要求的技术特征E相对应，内容完全一致。对比文件隐含了通过人机接口提供引导指令，这些指令必然基于组合了已记录路径和导航图表的信息。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征Y《直接公开》**<br>其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。 | [p0024] Les capteurs portés sont au moins un accéléromètre 3D et un gyromètre 3D... D'autres capteurs peuvent avantageusement être portés pour préciser les mesures ou enrichir les informations... Ces autres capteurs sont par exemple des magnétomètres, des baromètres, des capteurs de température ou de vision.<br>（所携带的传感器至少是一个3D加速度计和一个3D陀螺仪...可以有利地携带其他传感器以精确测量或丰富信息...这些其他传感器例如是磁力计、气压计、温度或视觉传感器。）<br><br>[p0026] Une centrale inertielle peut également être utilisée pour identifier un pied posé et donc compter le nombre de pas.<br>（惯性单元也可用于识别脚部落地并因此计算步数。） | 目标专利中，处理器通过处理一系列传感器信号来跟踪路径，并列举了可能的传感器类型。对比文件[p0024]明确列出了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、视觉（图像）传感器。[p0026]提到通过惯性单元识别脚步以计步，这涵盖了计步器的功能。并且，这些传感器产生的信号由“计算器”（处理器）进行处理以创建图表和跟踪路径（见[p0025]）。因此，对比文件直接公开了处理器利用所列举的这些传感器组合中的信号来跟踪路径。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征Z《未公开》**<br>其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。 | （对比文件中未找到相关内容） | 该技术特征与产品权利要求的技术特征H相对应，内容完全一致。如前所述，对比文件未提及在检测到相交点后暂停传感器操作。因此，该技术特征未被公开。 |
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