对比文件名称：2010-04-29_US2010103036A_发明申请_US20100103036A1 PORTABLE TRANSCEIVER WITH VEHICLE SECURITY CONTROL AND LOCATE FEATURES
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | [0055] “...there are environments where GPS signals from GPS satellites cannot be received, such as within an indoor parking lot... According to an exemplary embodiment of the present invention, an accelerometer device 320 is used to track movement of the user...” <br>[0055] “The accelerometer device 320 includes a multi-axis accelerometer 322... A triaxial accelerometer measures and outputs acceleration data in three dimensions... Acceleration in any one axis can be integrated to obtain velocity, and the velocity data can be further integrated to obtain the distance of travel.” <br>[0041] “...the vehicle locator device 170 determines the location (waypoint) of the transceiver 100 in response to a lock vehicle command...” | 对比文件明确公开了在GPS信号无法接收的室内停车场等环境下，使用加速度计装置跟踪用户的移动（[0055]）。该加速度计是多轴的，通过测量加速度并积分可获得速度和移动距离，这与目标专利中基于惯性传感器信号跟踪移动路径的技术手段相同。对比文件中的“waypoint”在锁车时确定，对应于车辆的停放位置，即移动路径的“起点”。因此，本领域技术人员能毫无疑义地从对比文件中得出技术特征A的技术方案，且作用均为在无法获得卫星定位时利用惯性传感器跟踪从起点开始的移动路径，故属于直接公开。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《隐含公开》** | [0057] “According to another exemplary embodiment of the present invention, an RF ranging device may be used as the vehicle locator device 170. The RF ranging device operates by determining a location by sending out a series of RF pulses of a particular frequency or frequencies, and measuring received signal strengths (RSS) to calculate the location.” <br>[0058] “RF ranging devices are suitable for indoor use in locations such as multi-level parking garages in buildings.” | 对比文件公开了在室内停车场等环境中，可以使用RF测距设备作为定位装置，其通过发送RF脉冲并测量接收信号强度(RSS)来计算位置（[0057],[0058]）。这等同于目标专利中“通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出”位置估计。虽然对比文件没有明确提及“路线选择图表”，但其定位目的是为了引导用户返回车辆，这隐含了需要将用户当前位置与通往车辆的路径（即可行移动的路线）相关联。本领域技术人员可以从对比文件公开的“获得位置估计以引导返回”这一目的，合理推理出需要检测用户当前位置（通过RF测距获得）与返回路径（即一种路线选择图表）之间的关联点（相交点）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《隐含公开》** | [0057] “The RF ranging device operates by determining a location by... measuring received signal strengths (RSS) to calculate the location.” <br>[0041] “The vehicle locator device 170 determines the location (waypoint) of the transceiver 100...” <br>[0053] “The CPU 105 derives, when receiving a find vehicle command, the displayed directions from directional information of the user's current location... to the waypoint.” | 对比文件公开了通过RF测距计算当前位置（[0057]），以及在锁车时确定起点（waypoint）的位置（[0041]）。当用户按下“找车”按钮时，CPU会从用户当前位置到起点（waypoint）推导出方向信息用于显示（[0053]）。推导方向信息的过程，必然需要将计算出的“用户当前位置”这一位置估计，与从该点通往“起点”的路径（即一种路线选择图表）上的相应位点进行对应和匹配，才能生成指引。因此，本领域技术人员可以合理推断，对比文件所公开的系统中必然包含了使位置估计与路径（图表）上位点匹配的步骤。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《隐含公开》** | [0055] “The accelerometer measures the distance and direction of each path the user traverses away from the vehicle (step 403). Data on each change in direction is recorded (step 404) to facilitate later retrieval by the CPU 105 to reconstruct the return path for the user (step 405).” <br>[0053] “The CPU 105 derives, when receiving a find vehicle command, the displayed directions from directional information of the user's current location... to the waypoint.” | 对比文件公开了加速度计记录用户离开车辆的每条路径的距离和方向数据（[0055]步骤403、404），并且CPU可以在之后重构返回路径（[0055]步骤405）。同时，CPU能根据用户当前位置和起点推导方向（[0053]）。重构返回路径，本质上就是“估计从当前位置（可视为路线选择图表的接入点）到起点的连续路线”。该连续路线的估计，必然基于先前记录的移动路径（即“所跟踪移动路径”）以及当前确定的、代表路径开始的位置点（该点可视为移动路径与返回路径网络的“相交点”）。因此，本领域技术人员能够从对比文件公开的“记录路径数据”和“重构返回路径”中，合理推理出技术特征D的技术方案。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | [0045] “A display 155 is connected to the CPU 105... may include a dot-matrix display area 160 or a graphic area for displaying information thereon in either text or icons.” <br>[0055] “...the CPU 105 causes the display of the return path on the display (step 406). The display can be in radial distance, vertical height, bread crumb trail, or flashing arrow, etc.” | 对比文件明确公开了设备具有显示器（[0045]），并且CPU可以将返回路径显示在显示器上，显示形式可以是“面包屑”轨迹等（[0055]步骤406）。显示“返回路径”即显示“所估计的连续路线”。显示的“面包屑”轨迹（bread crumb trail）通常由一系列连续的点或线段构成，这些点/线段是基于记录的移动路径数据（即“所跟踪移动路径”）生成的，其本身就代表了从当前位置到起点的指引路线（即一种“路线选择图表”）。因此，所显示的信息必然是将记录的移动路径信息与生成的返回路线信息进行了组合与呈现。本领域技术人员可以合理推断出该显示内容包含了技术特征E所描述的信息组合。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**《直接公开》** | [0055] “A triaxial accelerometer measures and outputs acceleration data in three dimensions... Acceleration in any one axis can be integrated to obtain velocity, and the velocity data can be further integrated to obtain the distance of travel.” | 对比文件明确公开了使用三轴加速度计测量加速度数据，并通过积分处理这些信号以获得速度和移动距离（[0055]）。这直接公开了“处理由一或多个惯性传感器产生的信号”来跟踪移动路径。作用与目标专利相同，都是通过对惯性传感器信号的数学处理来推算位移。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件全文未提及使用图像传感器（相机）来辅助或参与跟踪移动路径。其定位和路径跟踪依赖于GPS、加速度计、RF测距和气压计（高度计），没有涉及任何基于图像信号的处理。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件没有描述在检测到某种“相交点”后暂停惯性传感器（加速度计）的操作。其系统在用户离开车辆时启动跟踪，并持续记录路径数据，直到用户请求返回路径。没有提及基于特定事件（如进入有定位信号的区域）来暂停传感器以节省功耗。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件未描述任何提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置的功能。其系统依赖于已有的定位技术（GPS、RF、加速度计）在当前位置工作，或通过车辆GPS获取位置，没有涉及引导用户改善定位条件的交互。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**《隐含公开》** | [0055] “Data on each change in direction is recorded (step 404) to facilitate later retrieval by the CPU 105 to reconstruct the return path for the user (step 405).” | 对比文件公开了CPU利用记录的移动路径数据来“重构”（reconstruct）返回路径（[0055]步骤405）。“重构返回路径”这一过程，内在包含了将新计算或确定的返回路线（相当于一种路线选择图表）与先前记录的原始移动路径数据进行整合或“合并”，以形成一条完整的、从当前点回溯至起点的连贯路径。本领域技术人员能够从该公开内容中合理推理出合并的操作。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件完全没有提及对用户步幅长度进行估计。其通过加速度计积分计算移动距离，并未描述基于步幅模型进行校准或估计。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**《未公开》** | 无 | 由于对比文件未公开“估计步幅长度”（特征K），因此也不可能公开基于“经校正的步幅长度估计值”来修改连续路线。其路径距离直接来自加速度计积分，未描述基于步幅参数进行校正和路径修改。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件未公开对已跟踪记录的移动路径的长度进行增加或减小的修改操作。其路径数据被记录并用于重构，但没有提及后续基于某种校准对这些原始路径数据的长度值进行缩放或调整。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**《隐含公开》** | [0055] “The accelerometer measures the distance and direction of each path the user traverses away from the vehicle (step 403). Data on each change in direction is recorded (step 404)...” <br>[0053] “The CPU 105 derives, when receiving a find vehicle command, the displayed directions from directional information of the user's current location... to the waypoint.” | 对比文件记录了用户移动路径中方向变化的点（[0055]步骤404）。当CPU重构返回路径时，它需要确定从当前位置开始的返回路线。这个“当前位置”是通过某种定位方式（如RF测距）获得的一个位置估计。为了将返回路线与记录的移动路径对齐，系统很可能会寻找记录路径中与“当前位置”相匹配或邻近的点（即另一个位置估计），从而确定一个共有的路径片段作为对齐和连接的依据。本领域技术人员可以合理推断，这个过程涉及由至少两个位置估计（如记录的路径点和当前定位点）界定的、为原始路径和返回路线所共有的片段。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**《直接公开》** | [0053] “The CPU 105 derives, when receiving a find vehicle command, the displayed directions from directional information of the user's current location... to the waypoint.” <br>[0045] “A display 155 is connected to the CPU 105... for displaying information...” | 对比文件明确公开了当收到找车命令时，CPU会基于用户的“当前位置”推导方向信息并显示（[0053]）。显示方向信息（如箭头、距离）这一行为，本身就向用户显现了移动装置（即设备自身）相对于目标点（起点）的位置关系，这种位置关系是沿连续路线（返回路径）定义的。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术方案，其作用是为用户提供位置反馈，属于直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件在描述位置估计的显示时，仅提及显示方向、距离、高度或路径轨迹，完全没有提及“置信区”的概念。没有公开任何以图形或文字方式指示位置估计不确定范围（置信区）的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**《隐含公开》** | [0055] “...the CPU 105 causes the display of the return path on the display (step 406).” | 对比文件公开了CPU在显示器上显示返回路径（[0055]步骤406）。显示的“返回路径”就是从移动装置当前位置（位置估计）到起点（车辆）的路线。虽然对比文件通常可能只显示一条最优或记录的返回路径，但“一个返回路径”已落入“一或多个返回路径”的范围之内。因此，本领域技术人员可以从公开的“显示返回路径”直接且毫无疑义地得出“显现一个返回路径”的技术方案。这属于直接公开。但考虑到权利要求为“一或多个”，对比文件明确公开了“一个”，故更严谨地判断为覆盖了该特征的“隐含公开”。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件公开了显示返回路径，但没有描述任何允许用户或系统对已显示或已规划的返回路径进行修改（例如，选择不同路线、调整部分路段）的功能。返回路径是基于记录的原始路径重构的，未提及修改操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**《直接公开》** | [0055] “The accelerometer device 320 includes a multi-axis accelerometer 322... A triaxial accelerometer measures and outputs acceleration data in three dimensions, e.g., over X, Y, and Z axis.” | 对比文件明确公开了设备包含多轴加速度计（一种传感器），其响应于设备的移动而测量并输出加速度数据（信号）（[0055]）。这直接公开了“至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号”。其作用与目标专利相同，都是感知运动以产生信号。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | [0040] “...a central processing unit (CPU) 105...” <br>[0055] “...there are environments where GPS signals... cannot be received, such as within an indoor parking lot... an accelerometer device 320 is used to track movement of the user...” <br>[0055] “Acceleration in any one axis can be integrated to obtain velocity, and the velocity data can be further integrated to obtain the distance of travel.” <br>[0041] “...the vehicle locator device 170 determines the location (waypoint) of the transceiver 100 in response to a lock vehicle command...” | 对比文件明确公开了设备包含CPU（处理器）（[0040]）。在GPS信号无法接收的室内停车场（即不能获得位置估计时），使用加速度计装置跟踪用户移动（[0055]），通过对加速度信号积分获得移动距离。同时，锁车命令确定了起点（waypoint）（[0041]）。因此，CPU在特定条件下基于传感器信号跟踪从起点开始的移动路径的技术方案已被直接公开。作用与目标专利相同。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《隐含公开》** | [0057] “According to another exemplary embodiment... an RF ranging device may be used as the vehicle locator device 170... determining a location by... measuring received signal strengths (RSS) to calculate the location.” <br>[0058] “RF ranging devices are suitable for indoor use...” | 此特征与权利要求1中的技术特征B对应，是装置权利要求中的表述。对比文件公开了在室内使用RF测距设备，通过测量接收信号强度(RSS)来计算位置（[0057],[0058]），这对应于“获得位置估计”。虽然未明确提及“路线选择图表”和“相交点”，但如前所述（特征B、C的论述），为了实现找车导航，必然隐含了将获得的位置估计与返回路径（一种路线选择图表）相关联的检测步骤。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《隐含公开》** | [0057] “The RF ranging device operates by determining a location by... measuring received signal strengths (RSS) to calculate the location.” <br>[0053] “The CPU 105 derives, when receiving a find vehicle command, the displayed directions from directional information of the user's current location... to the waypoint.” | 此特征与权利要求1中的技术特征C对应。对比文件公开了获得位置估计以及从当前位置到起点推导方向（[0057],[0053]）。推导方向必然需要将获得的位置估计匹配到通往起点的路径（即路线选择图表）上的相应位点。该匹配步骤是隐含的、必然存在的。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《隐含公开》** | [0055] “Data on each change in direction is recorded (step 404) to facilitate later retrieval by the CPU 105 to reconstruct the return path for the user (step 405).” <br>[0053] “The CPU 105 derives, when receiving a find vehicle command, the displayed directions from directional information of the user's current location... to the waypoint.” | 此特征与权利要求1中的技术特征D对应。对比文件公开了基于记录的移动路径数据重构返回路径（[0055]步骤405），以及从当前位置到起点推导方向（[0053]）。这等同于“估计连续路线”。该估计必然基于当前位置（可视为一个相交点）和记录的移动路径。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | [0045] “A display 155 is connected to the CPU 105...” <br>[0055] “...the CPU 105 causes the display of the return path on the display (step 406). The display can be in... bread crumb trail...” | 此特征与权利要求1中的技术特征E对应。对比文件公开了设备具有显示器（[0045]），并且CPU控制显示返回路径，例如以“面包屑”轨迹的形式（[0055]步骤406）。显示的返回路径信息，必然是整合（组合）了记录的移动路径数据和生成的导航指引（一种路线选择图表）的结果。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**《部分直接公开/部分未公开》** | [0055] “The accelerometer device 320 includes a multi-axis accelerometer 322... A triaxial accelerometer measures and outputs acceleration data... Acceleration... can be integrated to obtain velocity, and the velocity data can be further integrated to obtain the distance of travel.” <br>[0042] “An optional altimeter 180, such as a barometric pressure device, may also be coupled to the CPU 105.” | 对比文件明确公开了处理器通过处理加速度计（一种惯性传感器）产生的信号来跟踪移动路径（[0055]），并且提到了可选的气压传感器（altimeter）（[0042]）。这直接公开了处理器使用“加速度计”和“气压传感器”进行跟踪。然而，对比文件完全没有提及“图像传感器”，也未明确提及“陀螺仪”、“磁力计”或“计步器”用于路径跟踪。虽然三轴加速度计可能包含陀螺功能（[0055]提到“gyroscopic function”），但并未将其作为独立传感器列出。因此，对于传感器组合中包括“图像传感器”的部分，该特征未被公开；对于包括“加速度计”和“气压传感器”的部分，已被直接公开。由于权利要求为“包括...或其任何组合”的开放式列举，对比文件公开了其中的部分成员（加速度计），因此可以认为该技术特征被部分公开。从整体判断，该特征的核心“通过处理传感器信号跟踪路径”已被直接公开，但传感器类型的部分列举未被完全覆盖。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**《未公开》** | 无 | 此特征与权利要求1中的技术特征H对应。对比文件没有描述处理器在检测到相交点后暂停传感器操作的功能。因此，该技术特征未被公开。 |
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