对比文件名称：2009-12-31_US2009326815A_发明申请_US20090326815A1 Position Fix Indicator
目标专利名称：用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**判断结果**：**隐含公开** | 第[0033]段：“Other sensors can also be used. For example, in some implementations, an ambient light sensor 170 can be utilized to facilitate adjusting the brightness of the touch-sensitive display 102. In some implementations, an accelerometer 172 can be utilized to detect movement of the mobile device 100, as indicated by the directional arrow 174.” | 对比文件公开了移动装置包含加速度计（一种惯性传感器）以检测装置的移动（如箭头174所示）。虽然对比文件未明确说明在“不能获得位置估计时”进行跟踪，但其描述了使用包括GPS、Wi-Fi、蜂窝等多种定位技术（见[0033], [0058]-[0069]）。本领域技术人员可以理解，在这些定位技术（如GPS）不可用或信号弱（即“不能获得位置估计”）的场景下，装置可以依赖机载的惯性传感器（如加速度计172）来持续检测和跟踪移动。因此，对比文件隐含公开了基于惯性传感器信号跟踪移动路径的技术特征。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**判断结果**：**未公开** | 第[0058]-[0063]段，例如第[0059]段：“The mobile device 402 can, for example, receive a communication 412A from an access point 404 (e.g., a Wi-Fi access point). The communication 412A can include information about the access point 404 (e.g., the Internet Protocol (IP) address and/or the Media Access Control (MAC) address of the access point 404)... The information received in communication 412A can be sent to location-based service A 408 in communication 412B. The location-based service A 408 can, for example, with a degree of uncertainty or error, estimate a first geographic area in which the mobile device 402 is currently located using the information sent in communication 412B.” | 对比文件确实公开了通过从接入点（如Wi-Fi接入点404）接收信号并获得信息（如IP/MAC地址）来估计移动装置位置（地理区域）的方法（见[0059]）。然而，目标专利中的“检测相交点”是一个特定过程，涉及将先前在无位置估计区域跟踪的移动路径，与进入有位置估计区域（如室内）后获得的路线选择图表进行匹配和相交判断。对比文件仅描述了在不同定位技术下获取和显示位置估计（地理区域）及更精确的位置点（如图形指示器），并未涉及将惯性传感器跟踪的路径与一个预存的、代表可行移动路径的“路线选择图表”进行相交检测的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**判断结果**：**未公开** | 第[0090]-[0098]段，例如第[0092]段：“after the second geographic location within the geographic area is determined 915, a second graphical indicator can be presented 920 to the user on the user interface. The second graphical indicator can represent a specific location within the geographic area 802.” | 对比文件公开了在获得更精确的位置估计后，在用户界面上显示代表该特定位置的图形指示器（如点1110）。这相当于将位置估计显示在地图上。然而，目标专利中的“使位置估计与路线选择图表上的位点匹配”是“检测相交点”过程的一部分，目的是将获取的位置信息与一个代表可行路径网络的图表对齐，以确定移动路径与图表的连接点。对比文件没有公开“路线选择图表”这一概念，也未描述将位置估计与这样的图表上的特定位点进行匹配的操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。对比文件主要涉及位置估计的获取和显示，以及地图的查看。 | 目标专利的核心创新之一是估计一条从检测到的相交点（即进入有地图区域的位置）返回到起点（如在停车场的车辆）的连续路线。这条路线结合了先前跟踪的无位置估计路径和室内路线选择图表。对比文件完全没有涉及基于检测路径与图表相交点来构建返回起点的连续路线的概念。它仅提供导航服务（见[0040]），允许用户请求从当前位置到目的地的路线指引，但并未涉及对过去跟踪的、无位置估计的路径进行记录、对齐并用于生成返回原始起点的路线。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**判断结果**：**未公开** | 第[0074]-[0083]段，例如第[0074]段：“The mobile device 100 can, for example, display the map 502 on the touch sensitive display 102 of mobile device 100.” 以及第[0077]段：“The geographic area 516 can, for example, be depicted by a circle, rectangle, square, or other enclosed region...” | 对比文件公开了在移动装置的显示器上显示地图以及表示位置估计的地理区域或精确位置点。然而，目标专利要求显现的是一条“所估计的连续路线”，并且该路线是“所跟踪移动路径”与“路线选择图表”的组合。对比文件显示的是静态或动态的位置指示符（区域或点），以及可能由导航服务提供的路线指引，但并未显示将传感器跟踪的路径与室内路线图表融合后的连续路线。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 第[0033]段：“an accelerometer 172 can be utilized to detect movement of the mobile device 100, as indicated by the directional arrow 174.” | 对比文件明确公开了使用加速度计（一种惯性传感器）来检测移动设备的移动。检测移动必然涉及对加速度计产生的信号进行处理（例如，积分以获得速度或位移）。虽然对比文件未详述信号处理的具体算法，但利用惯性传感器检测移动这一行为，对本领域技术人员而言，隐含了需要对传感器产生的原始信号进行处理以获取有用的移动信息。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 第[0035]段：“The mobile device 100 can also include a camera lens and sensor 180. In some implementations, the camera lens and sensor 180 can be located on the back surface of the mobile device 100. The camera can capture still images and/or video.” | 对比文件公开了移动装置包含相机（图像传感器）。虽然对比文件未明确说明将相机信号用于跟踪移动路径，但本领域技术人员知晓，视觉里程计等基于图像的技术可用于辅助定位和路径跟踪。在对比文件已公开装置具备相机且具备多种定位能力的背景下，存在使用图像传感器信号辅助跟踪移动路径的可能性。根据宽松的隐含公开判断标准，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。对比文件提到了在特定情况下为省电而禁用触摸屏（见[0032]），但未涉及暂停惯性传感器。 | 目标专利中，暂停惯性传感器操作是为了在进入有可靠位置估计（如Wi-Fi）的区域后节省电量。对比文件虽然提到了省电操作（如接近耳朵时关闭触摸屏），但从未提及暂停加速度计等惯性传感器的操作，也未曾将其与定位状态（从无位置估计到有位置估计）的转变相关联。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | 对比文件描述了使用不同技术获取位置估计及其精度差异，但没有任何内容提及移动装置会主动提示用户移动到能获得更精确位置估计的位置。该特征属于目标专利中用于改善路径对齐过程的特定交互方法，未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | “合并路线选择图表与所跟踪移动路径”是目标专利中“检测相交点”过程可能包含的一个具体步骤或结果，旨在将两段路径连接成连续路线。对比文件没有“路线选择图表”的概念，也没有将传感器路径与任何图表进行合并的操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | 目标专利中通过对比Wi-Fi定位与惯性传感器数据来校正步幅长度，是提高路径跟踪精度的特定技术。对比文件完全没有涉及估计或校正用户步幅长度的任何内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | 基于校正后的步幅长度修改连续路线，是目标专利中提高返回路线准确性的具体步骤。对比文件没有相关内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | 这是对技术特征L中“修改”操作的具体说明。由于特征L未被公开，该具体说明也未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | 该特征定义了“相交点”的一种具体形式，即一段共有的路径片段。这属于目标专利中路径对齐算法的具体细节。对比文件未涉及移动路径与路线选择图表的相交概念，更未定义此类相交的具体几何形态。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**判断结果**：**直接公开** | 第[0074], [0077], [0092], [0098]段。例如第[0098]段：“once a relatively precise geographic location is determined for mobile device 100, a zoomed-in or magnified view 1102 of map 502 is presented to the user on the graphical interface. The zoomed-in view 1102 can include a particular portion of geographic area 1002, ... a non-animated location indicator (e.g., dot 1110).” | 对比文件明确且反复地描述了在移动装置的图形界面上显示地图，并在地图上显现代表移动装置当前位置估计的图形指示器（如圆圈表示的地理区域516、802，或点表示的精确位置1110）。这直接公开了“显现所述移动装置的位置估计”这一技术特征。尽管对比文件中的位置估计是相对于地图显现，而目标专利中是相对于“连续路线”或“路线选择图表”，但地图本质上可以包含路线信息，且显现位置估计的核心功能相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**判断结果**：**直接公开** | 第[0077]段：“The geographic area 516 can, for example, be depicted by a circle, rectangle, square, or other enclosed region with crosshairs, or some other distinctive element to differentiate the geographic area 516 from the map 502.” 以及第[0061]段：“the actual position of the mobile device 402 can be within the accuracy distance from the estimated position. For example, the first geographic area can be a circle centered at the latitude and longitude of the estimated position with a radius equal to the stated accuracy or precision...” | 对比文件明确公开了将位置估计的不确定性（精度）可视化为一个地理区域（如圆圈516），该区域表示装置实际位置可能位于其中的范围。这直接对应于目标专利中的“置信区”。两者作用相同，都是向用户传达位置估计的可靠程度。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**判断结果**：**未公开** | 第[0040]段：“A user of the mobile device 202b can invoke a map functionality ... once the user has invoked the map functionality, the user can request and receive a map for a particular location, request and receive route directions...” | 对比文件公开了移动装置可以请求并接收路线指引，这是一种通用的导航功能，可以生成从A点到B点的路径。然而，目标专利的“返回路径”特指从当前位置返回到一个特定的、预先记录的“起点”（如在停车场的车辆）的路径。对比文件的导航功能是响应于用户对任意目的地的请求，并未涉及自动生成返回到一个特定记录起点的路径。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | 该特征涉及用户对返回路径的修改（如选择更快捷的路径）。对比文件的导航功能可能允许重新计算路线，但这是针对用户输入新目的地的通用功能，而非针对一个已记录的起点进行路径修改。且对比文件未描述此类修改操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**判断结果**：**直接公开** | 第[0033]段：“an accelerometer 172 can be utilized to detect movement of the mobile device 100, as indicated by the directional arrow 174.” | 对比文件明确公开了移动装置包含加速度计172，该传感器用于检测装置的移动。检测移动必然意味着传感器响应于移动而产生信号。因此，“至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号”这一结构特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**判断结果**：**隐含公开** | 第[0033]段（传感器）；第[0058]-[0069]段（多种定位技术）；第[0045]段：“Sensors, devices, and subsystems can be coupled to the peripherals interface 306 to facilitate multiple functionalities.” 第[0055]段：“The memory 350 may also store communication instructions 354 ... sensor processing instructions 358 to facilitate sensor-related processing and functions; ... GPS/Navigation instructions 368 to facilitate GPS and navigation-related processes and instructions;” | 对比文件公开了移动装置包含处理器（如CPU 304）、存储器（350）及存储的指令（如传感器处理指令358、导航指令368），并描述了使用加速度计检测移动以及使用多种定位技术。本领域技术人员可以理解，处理器执行相关指令，能够实现利用传感器信号进行移动检测和处理的功能。在多种定位技术部分可用或不可用的场景下（隐含“不能获得位置估计时”），处理器利用惯性传感器信号跟踪移动路径是合理的推断。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**判断结果**：**未公开** | 同技术特征B的引用。 | 同技术特征B的论述。该特征涉及特定的“检测相交点”方法，对比文件未公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**判断结果**：**未公开** | 同技术特征C的引用。 | 同技术特征C的论述。该特征未被公开。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | 同技术特征D的论述。该特征未被公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**判断结果**：**未公开** | 同技术特征E的引用。 | 同技术特征E的论述。该特征未被公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 第[0033]段（加速度计）；第[0035]段（相机）；第[0045]段：“Sensors, devices, and subsystems can be coupled to the peripherals interface 306 to facilitate multiple functionalities. For example, a motion sensor 310, a light sensor 312, and a proximity sensor 314 can be coupled to the peripherals interface 306... Other sensors 316 can also be connected to the peripherals interface 306, such as a positioning system (e.g., GPS receiver), a temperature sensor, a biometric sensor, or other sensing device...” | 对比文件公开了移动装置包含多种传感器，包括加速度计（172，可归类于运动传感器310）和相机（320，图像传感器）。虽然未明确列出陀螺仪、磁力计、气压计、计步器等所有类型，但其揭示了装置可集成多种传感器（“其他传感器316”）以支持多种功能。处理器通过处理传感器信号来跟踪移动路径是传感器功能的自然延伸和组合。根据宽松的隐含公开判断标准，该传感器组合及处理器对其进行处理以跟踪路径的技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**判断结果**：**未公开** | 无直接对应内容。 | 同技术特征H的论述。该特征未被公开。 |
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