对比文件名称：2012-06-07_JP2012108001A_发明专利_JP2012108001A Information processor, position recording method, and program
目标专利名称：用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置 CN105793668B
本次调用模型名称：deepseek
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译为中文） | 公开性论述 |
| 技术特征A：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径 <br> **《未公开》** | [2] “ロギング専用モードは、ＰＮＤ１０ａが移動軌跡情報の生成を長時間行うときに、ユーザの選択により使用される動作モードである。...ＰＮＤ１０ａがロギング専用モードで動作しているとき、ＧＰＳモジュール１０１、ロギングコントローラ１０３、及びロギング用記憶装置１０５に電力が供給される。一方、ＰＮＤ１０ａがロギング専用モードで動作しているとき、メインシステム１０９はスリープ状態である。” <br> 译文：“日志专用模式是当PND10a长时间生成移动轨迹信息时，由用户选择使用的动作模式。...当PND10a在日志专用模式下工作时，电力被供应给GPS模块101、日志控制器103和日志用存储装置105。另一方面，当PND10a在日志专用模式下工作时，主系统109处于睡眠状态。” | 目标专利的技术特征A明确限定了在“移动装置不能获得位置估计时”基于惯性传感器跟踪路径。对比文件公开的“日志专用模式”虽然主系统睡眠，但GPS模块101仍在工作并获取位置信息（GPS定位），其作用是为了降低整体功耗，而非在无法获得位置估计的情况下工作。对比文件未公开在无法获得位置估计（例如GPS信号不可用）的场景下，转而使用惯性传感器进行路径跟踪。因此，该技术特征未被直接公开，也未在对比文件中间接暗示或隐含公开。 |
| 技术特征B：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出 <br> **《未公开》** | [2] “ＧＰＳ処理部１３２は、ＧＰＳアンテナ１１２から入力された複数のＧＰＳ信号に基づいて、当該ＰＮＤ１０ａの現在位置を示す位置情報を算出する。” <br> 译文：“GPS处理部132基于从GPS天线112输入的多个GPS信号，计算表示该PND10a当前位置的位置信息。” | 目标专利的技术特征B涉及检测移动路径与“路线选择图表”的相交点，并且位置估计是通过测量从“接入点”（例如Wi-Fi接入点）接收的信号特性得出。对比文件仅公开了使用GPS信号（来自卫星）计算位置信息，未提及任何“路线选择图表”的概念，也未提及通过测量从无线接入点接收的信号特性来获得位置估计。两者技术方案的作用和实现方式均不同。因此，该技术特征未被直接公开，也未隐含公开。 |
| 技术特征C：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件完全没有提及“路线选择图表”这一概念，因此不可能公开将位置估计与路线选择图表上的位点进行匹配的技术特征。该特征在对比文件中不存在。 |
| 技术特征D：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件仅记录了移动轨迹信息（位置和时间的对应关系），并未基于任何“相交点”来估计一条从特定位点（如图表上的点）返回到起点的“连续路线”。该技术特征在对比文件中未被公开。 |
| 技术特征E：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 <br> **《未公开》** | [2] “メインシステム１０９は、ロギング終了画面１２０３中において、例えばログデータの保存ファイル名、ロギング期間中の統計データ、必要に応じて電池残量低下の注意喚起メッセージを表示することできる。” <br> 译文：“主系统109可以在日志结束画面1203中显示例如日志数据的保存文件名、日志期间的统计数据、以及根据需要显示电池电量不足的提醒消息。” | 目标专利的技术特征E涉及显示一条组合了已跟踪移动路径和路线选择图表的连续路线。对比文件公开的显示内容仅限于日志数据的文件名、统计数据或警告信息，完全不涉及显示任何形式的“连续路线”，尤其是组合了路径和图表的地图式显示。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征F：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。 <br> **《未公开》** | [2] “センサ部１０７は、例えば加速度センサ、振動センサなどであり、ＰＮＤ１０ｂの移動を検知する検知部の一例である。” <br> 译文：“传感器部107是例如加速度传感器、振动传感器等，是检测PND10b移动的检测部的一个例子。” | 目标专利的技术特征F限定了跟踪移动路径的具体手段是“处理由一或多个惯性传感器产生的信号”。对比文件虽然提到了加速度传感器等，但其作用是在“超级耐力模式”下用于检测装置是否移动，从而控制GPS模块的开关以节省电量（参见第[2]部分关于静止模式的描述），而不是用于“跟踪移动路径”。在对比文件中，路径跟踪（即移动轨迹记录）始终依赖于GPS模块101。因此，对比文件未公开使用惯性传感器信号来跟踪移动路径。 |
| 技术特征G：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件的整个说明书中均未提及任何图像传感器或其信号用于跟踪移动路径。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征H：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。 <br> **《未公开》** | [2] “ロギングコントローラ１０３は、ＧＰＳモジュール１０１の取得する位置情報に基づいて現在位置が所定時間以上変化していないことを検出すると、ＧＰＳモジュール１０１の電源を落として移動軌跡情報の記録を中断する。” <br> 译文：“日志控制器103基于GPS模块101获取的位置信息，检测到当前位置在规定时间内以上没有变化时，关闭GPS模块101的电源，中断移动轨迹信息的记录。” | 目标专利的技术特征H是响应于检测到路径与图表相交而暂停惯性传感器操作。对比文件公开的是基于位置长时间未变化（即静止）而暂停GPS模块的操作，目的是进一步省电。两者触发条件（相交点 vs. 静止）和作用对象（惯性传感器 vs. GPS模块）均不同，且对比文件未提及因检测到与路线图相交而进行任何操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征I：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件中没有任何内容涉及提示用户移动到能获得更精确位置估计的位置。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征J：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件未涉及“路线选择图表”，因此也不可能公开将图表与路径合并的技术特征。 |
| 技术特征K：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件完全没有提及估计用户步幅长度的技术内容。该特征未被公开。 |
| 技术特征L：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件没有关于步幅长度校正的内容，因此也没有基于此修改路径的内容。该特征未被公开。 |
| 技术特征M：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件没有修改已记录移动路径长度的技术内容。该特征未被公开。 |
| 技术特征N：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件未定义“相交点”，更未将其界定为共有片段。该特征未被公开。 |
| 技术特征O：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。 <br> **《未公开》** | [2] “メインシステム１０９は、事前に設定された通知場所に近づいたことをユーザに通知する。このとき、メインシステム１０９は、例えば表示部１２及び音声出力部１０６を用いることにより、表示画面及び音声出力によってユーザに通知場所に近づいたことを通知することができる。” <br> 译文：“主系统109通知用户已接近预先设定的通知地点。此时，主系统109可以利用例如显示部12和语音输出部106，通过显示画面和语音输出来通知用户已接近通知地点。” | 目标专利的技术特征O涉及显示装置相对于连续路线或路线选择图表的位置估计。对比文件在通知功能中，当接近预设地点时会进行通知，可能涉及显示当前位置。然而，这种显示并非“相对于连续路线或路线选择图表”的位置，而仅仅是基于GPS的定位通知，且没有“路线选择图表”这一参照物。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征P：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件中没有任何关于在显示位置时指示“置信区”的技术内容。该特征未被公开。 |
| 技术特征Q：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件仅记录历史轨迹，并未基于当前位置为起点（如停车位）生成或显示“返回路径”。该特征未被公开。 |
| 技术特征R：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件没有返回路径，因此也没有修改返回路径的技术内容。该特征未被公开。 |
| 技术特征S：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号 <br> **《隐含公开》** | [2] “センサ部１０７は、例えば加速度センサ、振動センサなどであり、ＰＮＤ１０ｂの移動を検知する検知部の一例である。” <br> 译文：“传感器部107是例如加速度传感器、振动传感器等，是检测PND10b移动的检测部的一个例子。” | 目标专利的技术特征S是装置包含用于响应移动而产生信号的传感器。对比文件明确公开了“传感器部107”，例如加速度传感器、振动传感器，其作用就是检测装置的移动。虽然对比文件中该传感器主要用于控制GPS开关（检测移动/静止），但本领域技术人员可以毫无困难地理解，此类传感器能够响应于移动而产生信号。根据宽松的隐含公开判断标准，可以认为对比文件隐含公开了“至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号”这一技术特征。 |
| 技术特征T：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径 <br> **《未公开》** | [2] “ロギングコントローラ１０３は、ＧＰＳモジュール１０１とメインシステム１０９との間に配置され、ロギング専用モードにおけるＰＮＤ１０ａの移動軌跡情報の記録を制御する機能を有する。” <br> 译文：“日志控制器103配置在GPS模块101和主系统109之间，具有控制在日志专用模式下PND10a的移动轨迹信息记录的功能。” | 目标专利的技术特征T限定了处理器在“不能获得位置估计时”基于传感器信号跟踪路径。对比文件中的处理器（日志控制器103）在日志专用模式下控制移动轨迹记录，但其位置信息来源是GPS模块101，而非在不能获得位置估计时使用的传感器。其作用是通过使用独立于主系统的低功耗控制器来记录GPS轨迹以实现省电，而非解决在无位置估计环境下的路径跟踪问题。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征U：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出 <br> **《未公开》** | [2] “ＧＰＳ処理部１３２は、ＧＰＳアンテナ１１２から入力された複数のＧＰＳ信号に基づいて、当該ＰＮＤ１０ａの現在位置を示す位置情報を算出する。” <br> 译文：“GPS处理部132基于从GPS天线112输入的多个GPS信号，计算表示该PND10a当前位置的位置信息。” | 同技术特征B的论述。对比文件使用GPS进行定位，未提及“路线选择图表”、“相交点”或通过“接入点”信号特性获得位置估计。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征V：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 同技术特征C的论述。对比文件未提及“路线选择图表”，因此未公开匹配操作。 |
| 技术特征W：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线 <br> **《未公开》** | （无对应内容） | 同技术特征D的论述。对比文件未公开估计此类连续路线。 |
| 技术特征X：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 <br> **《未公开》** | [2] “メインシステム１０９は、ロギング終了画面１２０３中において、例えばログデータの保存ファイル名、ロギング期間中の統計データ、必要に応じて電池残量低下の注意喚起メッセージを表示することできる。” <br> 译文：“主系统109可以在日志结束画面1203中显示例如日志数据的保存文件名、日志期间的统计数据、以及根据需要显示电池电量不足的提醒消息。” | 同技术特征E的论述。对比文件显示的内容与目标专利中显现组合路径和图表的地图式路线完全不同。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征Y：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。 <br> **《隐含公开》** | [2] “センサ部１０７は、例えば加速度センサ、振動センサなどであり、ＰＮＤ１０ｂの移動を検知する検知部の一例である。” <br> 译文：“传感器部107是例如加速度传感器、振动传感器等，是检测PND10b移动的检测部的一个例子。” <br> [2] “また、ＰＮＤは、各種のセンサの検出値に基づいて相対位置を取得する相対位置情報取得部をさらに有してもよい。 例えば、相対位置情報取得部は、角速度を検出するジャイロセンサと、加速度を検出する加速度センサと、地磁気を検出する地磁気センサとを含んでもよい。” <br> 译文：“此外，PND还可以进一步具有基于各种传感器的检测值获取相对位置的相对位置信息获取部。例如，相对位置信息获取部可以包括检测角速度的陀螺传感器、检测加速度的加速度传感器、检测地磁的地磁传感器。” | 目标专利的技术特征Y限定了处理器通过处理传感器信号来跟踪路径，并列举了传感器类型。对比文件明确公开了传感器部107包含加速度传感器等，并且在另一段说明书中提到PND可以包含用于获取相对位置的陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器组合。虽然对比文件中这些传感器主要用于检测移动状态或获取相对位置，并未明确描述用于“跟踪移动路径”，但本领域技术人员可以理解，处理这些传感器的信号是进行路径跟踪的一种可能技术手段。根据宽松的隐含公开判断标准，可以认为对比文件隐含公开了处理器可配置为处理来自此类传感器的信号，其中传感器类型与目标专利列举的部分类型（加速度计、陀螺仪、磁力计）重合。但需注意，对比文件未提及图像传感器、气压传感器和计步器。 |
| 技术特征Z：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。 <br> **《未公开》** | [2] “ロギングコントローラ１０３は、ＧＰＳモジュール１０１の取得する位置情報に基づいて現在位置が所定時間以上変化していないことを検出すると、ＧＰＳモジュール１０１の電源を落として移動軌跡情報の記録を中断する。” <br> 译文：“日志控制器103基于GPS模块101获取的位置信息，检测到当前位置在规定时间内以上没有变化时，关闭GPS模块101的电源，中断移动轨迹信息的记录。” | 目标专利的技术特征Z是处理器响应于检测到路径与图表相交而暂停传感器操作。对比文件公开的是处理器（日志控制器103）响应于检测到装置静止而暂停GPS模块的操作。两者触发条件（相交点 vs. 静止）和作用对象（至少一个传感器（可能指惯性传感器） vs. GPS模块）均不相同。对比文件中的传感器部107在静止模式下仍处于工作状态以检测移动。因此，该技术特征未被公开。 |
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