**对比文件名称**：发明专利_DE10109046A1 Method for performing lane change with loosely coupled vehicle train, i.e. a convoy, involves a first vehicle requesting lane change, last vehicle checking target lane and for overta
**目标专利名称**：{目标专利名称}
**本次调用的模型名称**：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A**：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件说明书第2段：“Soll ein Fahrspurwechsel durchgeführt werden, so wird dieser durch den Fahrer des 1. Fahrzeuges 2 initiiert.”<br>译文：“如果要执行车道变更，则由第一车辆2的驾驶员发起。” | **论述**：目标专利的特征A描述的是第一车辆作为“接收方”，从一个外部的“请求车辆”接收车道改变请求。对比文件公开的是第一车辆自身作为“发起方”或“请求方”，由其驾驶员发起（通过转向灯或车车通信）车道变更意图，并将此意图传递给车队中的其他车辆（如中间和最后车辆）。两者作用不同：目标专利中第一车辆是响应外部请求的协调者；对比文件中第一车辆是内部车队变道行动的发起者。因此，对比文件既未直接公开，也未隐含公开该特征。 |
| **特征B**：所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件说明书第1段：“Der Zugverband 1 befindet sich in der Darstellung der Fig. 1 auf einer momentanen Fahrspur 5. Auf einer Zielspur 6 befinden sich weitere Fahrzeuge 7 und 8.”<br>译文：“如图1所示，车队1位于当前行驶车道5上。目标车道6上有其他车辆7和8。”<br>第2段：“Soll ein Fahrspurwechsel durchgeführt werden...”（同上）<br>译文：“如果要执行车道变更...”（同上） | **论述**：目标专利的特征B限定了请求车辆希望变道至一个“由所述多个车辆占用的”车道，即目标车道已被一个协调的车队（多个车辆）所占用。对比文件中，发起变道的是车队自身（第一车辆），其目标车道（Zielspur 6）上可能存在其他无关车辆（7和8），但并未描述该目标车道被一个需要协调的“多个车辆”（即一个车队）所占用。两者技术问题不同：目标专利解决外部车辆如何安全并入一个已存在的协调车队；对比文件解决一个已存在的协调车队如何安全整体变道。因此，该特征未被公开。 |
| **特征C**：与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆<br>**判断结果**：隐含公开 | 对比文件说明书第2段：“Soll ein Fahrspurwechsel durchgeführt werden, so wird dieser durch den Fahrer des 1. Fahrzeuges 2 initiiert. Dies erfolgt im vorliegenden Fall durch das Setzen eines Blinkersignals, alternativ kann aber auch eine Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung eingesetzt werden, um den beabsichtigten Fahrspurwechsel an die Folgefahrzeuge weiterzugeben.”<br>译文：“如果要执行车道变更，则由第一车辆2的驾驶员发起。在本例中，这是通过发出转向灯信号来实现的，但也可以使用车对车通信设备，将预期的车道变更传递给后续车辆。” | **论述**：目标专利的特征C涉及通过协商来确定一个“响应车辆”来协调后续行动。对比文件中虽然没有明确的“协商”步骤描述，但明确指出了车道变更由“第一车辆”发起，并且第一车辆通过信号或通信将意图“传递给后续车辆”。在本领域技术人员看来，发起变道请求并负责将信息传递给车队其他成员的第一车辆，在实际执行的技术方案中，自然承担了组织、协调车队变道行动的角色，这相当于被“确定”为车队内部的“响应车辆”。虽然其协调的对象和目的（协调车队自身变道）与目标专利（协调为外部车辆腾出空间）不同，但就“确定第一车辆作为协调者（响应车辆）”这一具体特征而言，其内容已被隐含公开。 |
| **特征D**：所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道<br>**判断结果**：未公开 | 参见特征A、B、C的引用段落。 | **论述**：目标专利的特征D限定了响应车辆协调的是“请求车辆”改变至车队占用的车道。对比文件中，第一车辆（相当于响应车辆）协调的是“车队自身”（即第一、中间、最后车辆）从当前车道变更至“目标车道”。两者协调的对象和目的完全不同。因此，该特征未被公开。 |
| **特征E**：由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件说明书第2段：“Daraufhin wird die Zielfahrspur 6 durch die zuvor genannten Einrichtungen zur Überprüfung der Zielfahrspur von jedem einzelnen Fahrzeug überprüft.” 及图2、3描述。<br>译文：“然后，上述用于检查目标车道的装置由每个车辆对目标车道6进行检查。” 以及图2、3展示了车队依次或同时变道的过程。 | **论述**：目标专利的特征E核心在于“建立空间以容纳请求车辆”。对比文件描述的是车队整体变道到相邻车道，其协调的目的是让车队所有车辆安全、有序地转移到新车道，而不是在车队当前或目标车道中为另一个外部车辆“建立空间”。因此，该特征未被公开。 |
| **特征F**：及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆<br>**判断结果**：未公开 | 无相应描述。 | **论述**：目标专利的特征F是响应车辆向发起请求的外部车辆发送响应。对比文件的技术方案全程发生在车队内部（第一车辆发起，车队成员之间通信协调，最后执行变道），不涉及与外部请求车辆之间的请求-响应通信。因此，该特征既未直接公开，也无法从对比文件隐含得出。 |
| **特征G**：其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方<br>**判断结果**：直接公开 | 对比文件说明书第1段：“Ein Zugverband 1 gem. Fig. 1 besteht aus einem ersten Fahrzeug 2, einem letzten Fahrzeug 3, sowie einem mittleren Fahrzeug 4.”<br>译文：“根据图1，一个车队1由第一车辆2、最后车辆3以及中间车辆4组成。” | **论述**：目标专利的特征G限定了第一车辆与第二车辆的前后位置关系。对比文件明确描述了车队由第一、中间、最后车辆依次组成，这意味着中间车辆4在第一车辆2的正后方，而最后车辆3在中间车辆4（也即第一车辆2所在队列）的正后方。这直接公开了“第二车辆在第一车辆正前方或正后方”这一位置关系特征。 |
| **特征H**：其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件说明书第1段：“Die Fahrzeuge 2-4 sind über eine sog. elektronische Deichsel so miteinander gekoppelt, dass sie in einem geringen Abstand hintereinander herfahren, wobei eine automatische Abstands- und Querregelung erfolgt.”<br>译文：“车辆2-4通过所谓的电子连接相互耦合，使它们以较小的距离依次行驶，并实现自动距离和横向控制。” | **论述**：目标专利的特征H详细描述了为给外部车辆创造空间而进行的动态距离调整过程，包括确定距离、最小距离和传达速度命令。对比文件虽然提到了车队车辆间有“自动距离控制”，但其目的是维持车队内部既定的、较小的跟车距离以实现紧密编队行驶，这与为目标专利中为容纳外部车辆而“建立空间”的目的不同。对比文件未描述为特定目的（建立容纳空间）而动态确定“最小距离”并向特定车辆传达“改变行进速度的命令”的过程。因此，该特征未被公开。 |
| **特征I**：其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间<br>**判断结果**：未公开 | 无相应描述。 | **论述**：目标专利的特征I的核心是“确定两个车辆”并在它们之间建立空间。对比文件的技术方案是车队整体变道，所有车辆都是变道行动的参与者，不存在从车队中特别“确定”两个车辆来为第三方建立空间的概念。因此，该特征未被公开。 |
| **特征J**：其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序<br>**判断结果**：未公开 | 无相应描述。 | **论述**：目标专利的特征J是服务于特征I中“确定两个车辆”的子步骤，这些子步骤依赖于“请求车辆”的存在。对比文件的技术方案中不存在外部“请求车辆”，因此自然没有确定其位置、距离以及基于此确定车队内两个车辆的需要。因此，该特征未被公开。 |
| **特征K**：其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆<br>**判断结果**：未公开 | 无相应描述。 | **论述**：目标专利的特征K描述了通过调整车队首尾车辆速度来建立空间的具体命令传达方式。对比文件中没有描述为建立空间而向最前或最后车辆传达提速或减速命令。图2、3展示的变道过程中车辆可能有速度调整，但这是为了完成自身变道动作（如错开变道），而非执行来自协调者的、为建立容纳空间的特定速度命令。因此，该特征未被公开。 |
| **特征L**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件说明书第2段：“Es kann vorgesehen sein, dass die Anforderung des Spurwechsels durch ein Blinkersignal erfolgt. Bei einer auf optischem System bestehender Querregelung des Zugverbandes sind ohnehin Sensoren zur optischen Erkennung in jedem Fahrzeug vorhanden...”<br>译文：“可以规定，通过转向灯信号发起车道变更请求。对于基于光学系统的车队横向控制，每个车辆中本来就存在用于光学识别的传感器...” | **论述**：目标专利的特征L限定的是第一车辆通过图像传感器检测“请求车辆”的转向信号以接收请求。对比文件描述的是车队“内部”的通信方式，即第一车辆通过自身发出转向灯信号（或其他车辆的光学传感器检测到该信号）来向车队其他成员“发起”变道意图。这里检测的是“第一车辆自身”的信号，而非一个外部“请求车辆”的信号。作用不同：前者是内部指令传递；后者是外部请求接收。因此，该特征未被公开。 |
| **特征M**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件说明书第2段：“...alternativ kann aber auch eine Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung eingesetzt werden, um den beabsichtigten Fahrspurwechsel an die Folgefahrzeuge weiterzugeben.”<br>译文：“...但也可以使用车对车通信设备，将预期的车道变更传递给后续车辆。” | **论述**：目标专利的特征M限定的是从外部“请求车辆”接收射频通信。对比文件描述的是车队内部（第一车辆向后续车辆）传递意图时可以使用车车通信设备。这同样是内部通信，而非接收来自外部车辆的请求。因此，该特征未被公开。 |
| **特征N**：其中所述车道改变响应指示所建立空间<br>**判断结果**：未公开 | 无相应描述。 | **论述**：目标专利的特征N限定响应内容包含“所建立空间”的信息。如特征F所述，对比文件根本不存在向外部请求车辆发送响应的步骤，因此更不可能公开响应内容的具体指示信息。该特征未被公开。 |
| **特征O**：其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求<br>**判断结果**：未公开 | 无相应描述。 | **论述**：目标专利的特征O描述了在协调过程中可能重新指派协调责任（从第一车辆转移到第二车辆）并通过响应告知请求方。对比文件的技术方案中，第一车辆始终是变道行动的发起者和协调者，没有描述重新确定另一个车辆作为协调者的情况，也没有向外部实体告知协调责任转移的步骤。因此，该特征未被公开。 |
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