**对比文件名称**：发明申请_US20150222799A1 Using Inertial Sensors To Provide Smoothed Exposure And White Balance Adjustments For Video And Photographic Applications
**目标专利名称**：用于确定车辆位置的系统和方法
**本次调用的模型名称**：DeepSeek最新版本模型
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于确定车辆位置的方法<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未涉及车辆定位。 | 对比文件整体技术方案涉及利用惯性传感器信息来平滑视频和摄影应用中的曝光和白平衡调整（参见[0001], [0009], [0026]段）。其解决的问题是减少视频帧间色调和曝光的波动，不涉及确定车辆位置。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开一个用于“确定车辆位置的方法”。 |
| **技术特征B**：获得多个图像<br>**判断结果**：直接公开 | “gathering a first image frame; ... gathering a second image frame and gathering one or more intermediate image frames”（参见[0009]段）。<br>译文：获得第一图像帧；...获得第二图像帧，并在获得第一图像帧之后、获得第二图像帧之前获得一个或多个中间图像帧。 | 对比文件明确描述了依次获取多个图像帧（第一帧、中间帧、第二帧）的步骤。该特征在对比文件中用于后续的曝光和白平衡计算与平滑处理。虽然其解决的问题（图像处理）与目标专利（车辆定位）不同，但“获得多个图像”这一技术动作本身是相同的。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：检测所述多个图像中的对象<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未描述检测图像中特定对象的步骤。 | 对比文件处理图像是为了计算全局的曝光值和白平衡值（例如，通过分析图像统计信息或使用AWB/AE算法，参见[0005]-[0007], [0029]段），而非识别或检测图像中的具体对象（如车道标记、交通标志）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：所述对象包括交通引导对象<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及车道标记、交通标志或任何交通引导对象。 | 对比文件的应用场景是通用的视频和摄影，未限定于车辆或道路环境，也未提及任何交通相关的对象。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：确定所述对象上的多个特征点，其中所述特征点基于对象类型彼此具有已建立的关系<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未涉及确定特定对象上的特征点，更未提及特征点之间基于对象类型的已建立关系。 | 对比文件不进行对象级别的特征点提取。其技术方案关注于图像的整体属性（如颜色分布、亮度统计）或利用惯性传感器数据计算相机运动距离（参见[0026], [0029]段）。这与目标专利中针对特定类型对象（如车道标记）提取具有已知几何关系的特征点（如角点）有本质区别。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：确定加速度测量<br>**判断结果**：直接公开 | “sensing information from one or more inertial sensors in a camera”（参见[0009]段）。<br>“the inertial sensor 204 such as an accelerometer or gyroscope”（参见[0039]段）。<br>译文：感测来自相机中一个或多个惯性传感器的信息；惯性传感器204例如加速度计或陀螺仪。 | 对比文件明确公开了使用惯性传感器（包括加速度计）来感测信息。该信息在对比文件中用于计算相机移动的距离，以控制曝光和白平衡重新计算的频率。虽然目的不同，但“确定加速度测量”这一技术动作本身已被直接公开。 |
| **技术特征G**：基于所述加速度测量来使用所述多个特征点来确定相对于地平面的运动轨迹和相机姿态<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未公开“使用多个特征点”，也未公开“确定相对于地平面的运动轨迹和相机姿态”。 | 对比文件使用惯性传感器信息（可能包含加速度测量）是为了计算相机的大致移动距离（参见[0026], [0029]段），以决定是否更新曝光和白平衡设置。其并未利用图像中的特征点，也未输出相机的运动轨迹或六自由度姿态。该特征在目标专利中用于解决视觉惯性里程计中的尺度漂移和定位问题，作用完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：使用所述多个特征点确定的所述运动轨迹和相机姿态补充从惯性传感器测量确定的运动轨迹和相机姿态。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未公开任何“运动轨迹和相机姿态”的确定，更不存在两种方式之间的“补充”关系。 | 对比文件的技术方案不涉及计算或输出相机或车辆的运动轨迹与姿态。其惯性传感器数据与图像数据（用于AWB/AE）是用于不同目的（计算运动距离 vs. 计算曝光/白平衡值），并非用于确定并融合两种运动估计。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述对象包含车道标记或交通标志。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及车道标记或交通标志。 | 理由同技术特征D。对比文件未涉及任何交通环境特有的对象。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中确定所述多个特征点包括确定检测到的车道标记的三个或多于三个端角。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未涉及车道标记检测，也未提及确定其端角。 | 对比文件的技术方案完全不包含对车道标记的检测和几何特征分析。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述多个特征点包括确定检测到的交通标志的三个或多于三个顶点。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未涉及交通标志检测，也未提及确定其顶点。 | 对比文件的技术方案完全不包含对交通标志的检测和几何特征分析。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中确定所述运动轨迹包括使用所述多个特征点来确定尺度信息。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未公开使用特征点，也未公开确定尺度信息。 | 确定尺度信息是目标专利中解决单目视觉尺度模糊问题的关键。对比文件不涉及通过特征点进行三维重建或尺度估计。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中确定所述运动轨迹和所述相机姿态包括将从第一图像确定的多个特征点与从第二图像确定的相应的特征点进行比较。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件虽然会处理连续帧，但其比较的是曝光值、白平衡值或用于判断相机是否移动的惯性数据（参见[0009], [0027], [0030]段），而非图像中特定对象的特征点。 | 对比文件未进行特征点的提取与跨帧匹配。其帧间处理的目的在于平滑全局图像参数，而非通过特征点对应关系来推算相机运动。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：将所述检测到的对象的测量与惯性传感器测量进行组合；以及基于所述组合的测量来确定所述运动轨迹。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未进行“检测到的对象的测量”，也未进行此类测量与惯性传感器测量以确定运动轨迹的组合。 | 对比文件中，惯性传感器测量与图像处理（AWB/AE）是相互协作的，但图像处理的结果（曝光值、白平衡值）并非“对象的测量”，且二者组合的目的不是确定运动轨迹，而是决定何时更新图像处理参数。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：将卫星导航接收器测量与所述检测到的对象的测量进行组合；以及基于所述组合的测量确定全局帧中的姿态和位置。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及卫星导航接收器（如GPS）。 | 对比文件的技术方案不涉及任何全球定位或绝对坐标系下的姿态和位置确定。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：将来自一或多个车辆传感器的车辆传感器测量与所述卫星导航接收器测量和所述检测到的对象的测量进行组合；以及基于所述组合的测量来确定所述全局帧中的所述姿态和位置。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及车辆传感器（如速度计）。 | 对比文件的应用设备是普通相机或便携电子设备（如手机，参见[0038]段），未限定于车辆，也未使用车辆专用传感器。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：将所述检测到的对象的测量与速度计测量进行组合；以及基于所述组合的测量来确定所述运动轨迹。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及速度计，也未进行所述组合以确定运动轨迹。 | 理由同技术特征P和N。对比文件不涉及速度计，也不通过组合传感器数据来确定运动轨迹。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：其中所述方法在车辆中执行。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件描述的方法可在任何包含相机和惯性传感器的设备上执行，例如移动电话、相机设备等（参见[0038]-[0039]段），未限定于车辆。 | 对比文件未将方法执行环境限定于车辆。虽然其设备（如手机）可以安装在车辆上，但该方法本身并非专为车辆设计或必须在车辆中执行。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包括将所述相机姿态传输给地图服务。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及传输相机姿态，也未提及地图服务。 | 对比文件的技术方案终点是获得平滑的视频或图像，不涉及与外部地图服务的交互或数据传输。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其中所述方法由服务器执行。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件描述的方法由包含相机和惯性传感器的设备本地执行（参见[0009], [0026], [0042]段），未提及由服务器执行。 | 对比文件明确将处理器、内存、传感器和相机集成在同一设备（如装置10）中，并在该设备上执行所述方法流程。没有给出由远程服务器执行的启示或可能。因此，该技术特征未被公开。 |
<<<B>>><<<F>>>