对比文件名称：2013-05-08_CN102682454B_发明授权_CN102682454B 一种视频中的感兴趣区域跟踪方法及装置
目标专利名称：270用于减少多个限界区的系统和方法CN107636589B
模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括：基于图像产生多个限界区** <br>**《直接公开》** | “对当前帧中采样获得的粒子进行状态转移处理”（说明书第[0081]段）；“参考帧中的粒子集合表示参考帧中ROI的状态信息分布，参考帧中的粒子集合经过粒子状态转移后获得当前帧中的粒子集合，该当前帧中的粒子集合代表了当前帧中ROI的状态信息分布”（说明书第[0136]段）。 | 对比文件公开了基于当前帧（图像）进行粒子采样和状态转移，从而获得代表当前帧中ROI（限界区）状态信息分布的“粒子集合”。每个粒子（如说明书附图7中每个圆圈）都包含了ROI的位置、大小等信息（说明书第[0136]段），即每个粒子代表了一个可能的限界区候选。因此，通过粒子采样和状态转移，实质上产生了代表多个可能ROI（即多个限界区）的粒子集合。本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“基于图像产生多个限界区”这一技术特征。 |
| **技术特征B：基于色差准则以及所述图像中的选定区域，确定所述多个限界区的子集，** <br>**《隐含公开》** | “对进行状态转移处理后的粒子执行各粒子区域颜色直方图统计处理，并根据各粒子区域颜色直方图统计处理结果进行粒子更新处理；根据粒子更新处理获得的结果计算ROI位置大小”（说明书第[0088]段）；“粒子更新模块，用于根据各粒子区域颜色直方图统计处理结果进行粒子更新处理；ROI位置大小计算模块，用于根据粒子更新处理获得的结果计算ROI位置大小”（说明书第[0051]段）。 | 对比文件虽然没有明确使用“色差准则”和“选定区域”的术语，但公开了以下内容：1）在跟踪开始时，需要已知参考帧中的ROI（说明书第[0072]段），这相当于一个初始的“选定区域”。2）在粒子更新阶段，通过统计每个粒子区域的颜色直方图（说明书第[0143]段），并与初始ROI的颜色直方图进行比较来计算粒子权重（说明书第[0150]段），权重高的粒子代表其区域与初始ROI色彩更相似。3）最终根据权重计算出的ROI位置大小（说明书第[0156]段），实质上是从众多粒子（多个限界区）中确定出一个最终的ROI（即一个子集，通常是一个）。这个过程隐含了基于颜色信息（色彩统计/比较）和初始选定区域，从多个候选区域中确定一个子集的技术方案。因此，本领域技术人员通过合理推断，可以得出该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征C：其中所述色差准则基于限界区与相应环绕区之间的色彩距离来区分限界区** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件在计算粒子权重时，是基于粒子区域自身的颜色直方图与初始ROI（目标）的颜色直方图之间的相似性（说明书第[0150]段），并未涉及将限界区（粒子区域）的色彩与一个包围它的“环绕区”的色彩进行比较，也未计算两者之间的“色彩距离”。目标专利中“限界区与相应环绕区之间的色彩距离”是其特有的、用于区分前景与背景的技术手段。对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征D：以及基于所述多个限界区的所述子集来处理所述图像。** <br>**《直接公开》** | “含有ROI可分级的SVC编码器中ROI区域的获取过程中…输出ROI在当前帧中的大小位置信息，以便于增强层的ROI区域编码”（说明书第[0165]段）；“可以放入图14中所示的级联型转码器的ROI跟踪模块用于获取ROI的位置大小信息，以将ROI编码成质量较高的码流”（说明书第[0168]段）。 | 对比文件明确公开了其跟踪得到的ROI（即从多个粒子中确定出的子集）被用于后续的图像处理任务，例如在可伸缩视频编码（SVC）中对ROI区域进行增强层编码，或在转码中用于生成ROI高质量码流。这些应用（编码、转码）均属于对图像进行处理的具体方式。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了基于确定的ROI子集来处理图像。 |
| **技术特征E：其中确定所述多个限界区的所述子集是进一步基于所述多个限界区中的每一者相对于所述选定区域的居中性。** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件在确定ROI子集（即最终ROI）的过程中，依赖于粒子滤波算法，其核心是基于运动矢量预测和颜色直方图相似性进行粒子权重计算与更新（说明书第[0081]-[0088]段）。全程未提及任何关于“限界区相对于选定区域的居中性”的准则或比较。目标专利中“居中性”是关于限界区中心与选定点（或区域）之间位置关系的特定筛选条件。对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征F：其中确定所述多个限界区的所述子集是进一步基于每一限界区的色彩直方图与每一相应环绕区的色彩直方图之间的比较。** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 如特征C所述，对比文件未涉及“环绕区”的概念。其色彩比较发生在粒子区域与初始目标ROI区域之间，而非粒子区域与其自身的外部环绕区之间。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G：其中确定所述多个限界区的所述子集是进一步基于所述多个限界区的平均大小。** <br>**《未公开》** | “计算当前帧中的ROI的位置大小，ROI中心的位置…ROI的边长…”（说明书第[0156]段）。 | 对比文件在最终计算ROI位置大小时，是对所有粒子的状态（位置、大小）进行加权平均（说明书第[0156]段公式），这计算的是最终输出结果的“平均大小”。然而，这一计算发生在粒子权重确定之后，是输出步骤，而非在“确定子集”的过程中作为一个筛选或区分“多个限界区”的“准则”来使用。目标专利的“基于平均大小”是在筛选阶段用于拒绝或选择候选限界区的条件。两者作用不同，对比文件未公开将平均大小作为确定子集的准则。 |
| **技术特征H：其中所述平均大小是中值大小和均值大小中的至少一者。** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 由于特征G未被公开，且对比文件未具体说明其用于计算最终ROI大小的平均方法是中值还是均值（从其公式看是加权平均，属于均值的一种），因此该进一步限定的技术特征也未被公开。 |
| **技术特征I：其中处理所述图像包括执行对象辨识、对象跟踪、聚焦、对象去除、图像增强、裁剪或压缩中的一或多者。** <br>**《直接公开》** | “本发明涉及一种视频处理过程中感兴趣区域跟踪的方法及装置”（说明书第[0001]段）；“本发明实施例提供的ROI跟踪技术…可以获得较佳的跟踪效果”（说明书第[0089]段）。 | 对比文件的核心内容就是“感兴趣区域跟踪”，这直接对应于目标专利中“处理图像”所包括的“对象跟踪”。虽然对比文件未明确列举对象辨识、聚焦等其他具体处理方式，但“对象跟踪”已被明确、直接地公开。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征J：其中产生所述多个限界区是基于一基于梯度的限界区产生算法。** <br>**《未公开》** | “利用存在于压缩码流中或者编码时产生的运动矢量信息指导粒子状态转移过程”（说明书第[0089]段）。 | 对比文件产生多个候选限界区（粒子）的方法是基于粒子滤波框架，并利用运动矢量（MV）指导状态转移（说明书第[0071]-[0081]段），这与目标专利中明确限定的“基于梯度的限界区产生算法”（如BING算法）是两种完全不同的技术路径。对比文件未提及任何基于图像梯度的算法来产生初始候选区。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：其中基于所述色差准则和所述图像中的所述选定区域来确定所述多个限界区的子集包括：拒绝所述多个限界区中使居中性准则或第一大小准则中的一或多者失效的任一者** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件在确定子集的过程中，未披露任何先基于“居中性准则”或“第一大小准则”来拒绝（拒绝）部分候选粒子（限界区）的步骤。其过程是：粒子状态转移 -> 计算所有粒子颜色直方图及权重 -> 粒子更新（重采样）-> 计算最终ROI。没有独立的、基于位置居中性或特定大小阈值的筛选阶段。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：以及选择满足色差准则或第二大小准则中的一或多者的限界区。** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件在粒子更新阶段，是根据颜色直方图相似性计算权重，并进行重采样，这并非一个明确的“选择满足色差准则的限界区”的步骤。其最终ROI是所有粒子的加权平均结果，而不是直接“选择”出某个满足特定准则的单个限界区。同时，对比文件也未公开任何“第二大小准则”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：其中对于具有经加权中值大小或经加权均值大小的限界区，满足所述第二大小准则。** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 该技术特征是对“第二大小准则”的进一步具体限定。由于对比文件未公开“第二大小准则”（特征L），因此该具体限定也必然未被公开。 |
| **技术特征N：其中基于所述色差准则和所述图像中的所述选定区域来确定所述多个限界区的子集包括：拒绝所述多个限界区中使居中性准则未能产生多个其余限界区的任一者** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 如特征K所述，对比文件未公开基于“居中性准则”进行拒绝的步骤，更未公开“使居中性准则未能产生多个其余限界区”这一特定的拒绝条件。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O：确定所述多个其余限界区中的每一者与相应环绕区之间的色彩距离** <br>**《未公开》** | 未发现相关内容。 | 如特征C和F所述，对比文件未涉及“环绕区”的概念，也未计算限界区与环绕区之间的“色彩距离”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P：以及选择具有最大色彩距离的限界区。** <br>**《未公开》** | “归一化各粒子权重”（说明书第[0150]段）。 | 对比文件在粒子更新中，是选择权重“高”的粒子进行复制（重采样），权重高代表与目标颜色直方图越“相似”。而目标专利是“选择具有最大色彩距离”，代表限界区与环绕区色彩差异“最大”。两者选择的标准（相似 vs. 差异）和比较的对象（目标 vs. 环绕区）均相反。因此，该技术特征未被公开。 |
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