对比文件名称：2005-11-24_CA2566534A_发明专利_CA2566534A1 ACOUSTIC ROBUST SYNCHRONIZATION SIGNALING FOR ACOUSTIC POSITIONING SYSTEM
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用模型名称：DeepSeek最新版模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第20-21行：“The positioning assembly 13 comprises three acoustic signal receivers 18...”；图1显示了定位组件13包含多个声学信号接收器18，用于接收来自位置元件（笔12）的声学信号。位置元件包含声学发射器14。图2和图3显示了笔12上固定的发射器14。 | 对比文件直接公开了具有多个接收器（如三个接收器18）的定位组件（相当于目标专利的移动装置/接收装置），用于接收来自位置元件（如笔12）的声学信号。位置元件包含声学发射器14，且从图2和图3可知发射器是固定在位置元件上的。虽然对比文件未明确使用“固定的非平面关系”这一表述，但图3中显示了两个声学发射器14位于笔的两端，这必然构成非共面关系（两点确定一条直线，三点才构成平面，两个发射点已是非共线关系，足以在三维空间中与接收器阵列构成非平面关系）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了技术特征A。 |
| 技术特征B《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第20-21行：“...connected to a positioning controller 20.”；第[2]部分第45-47行：“The Microprocessor 37 carries out decoding of the acoustic signal waveform to determine the position of the positional element 11...”。 | 对比文件中的定位控制器20或微处理器32/37（即处理组件）基于接收到的声学信号（以及同步信号）来计算位置元件11的位置。例如，说明书描述了“计算位置元件11的位置”、“确定位置坐标”等。这直接对应于目标专利中处理组件基于接收到的声学信号确定发射装置位置的功能。因此，技术特征B被直接公开。 |
| 技术特征C《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第20-21行：“The positioning controller may be a computing device such as a PC, a tablet, a PDA, etc., or an interfacing device to a computing device 21 as shown in Fig. 1.”；第[2]部分第47-48行：“...and may additionally run applications using the positional information thus determined.” | 对比文件中的定位控制器20本身可以是计算设备（如PC、平板电脑），或与计算设备21接口。这意味着由处理组件确定的位置信息可以传递给计算设备上的应用程序，从而影响应用程序的操作（例如，在数字笔或游戏应用中使用位置信息）。这直接公开了基于确定的位置来影响应用程序操作的特征。因此，技术特征C被直接公开。 |
| 技术特征D《隐含公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第15-16行：“Each modulation frame is distinguished by a time mark...”；第[2]部分第23-24行：“...the data elements additionally and preferably comprise an identification of the modulation scheme of the current modulation frame.”；第[2]部分第45-47行关于微处理器解码声学信号波形的描述。 | 对比文件描述了声学信号是连续调制的，包含可区分的时间标记和调制方案标识。处理组件（微处理器）需要对接收到的声学信号进行解码以确定位置。虽然未明确使用“提取”和“确定哪一发射器”的表述，但为了解码信号并确定位置，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，处理组件必须首先从接收信号中提取出有效的声学信号部分，并根据信号特征（如调制方案标识、时间标记）来识别是哪个发射器（或哪个调制帧）发出的信号。这是实现定位功能的必要和隐含步骤。因此，技术特征D被隐含公开。 |
| 技术特征E《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第18-20行：“The positioning assembly 13 calculates the position of the positional element 11- by measuring the elapsed time between the time of transmission of the time mark... and the time of arrival of the time mark at each of the acoustic receivers 18.” | 对比文件明确描述了定位组件通过测量声学信号时间标记在每个声学接收器处的到达时间与发射时间之间的经过时间（即飞行时间，TOF）来计算位置。计算不同接收器之间的到达时间差（TDOA）是这种基于TOA/TDOA定位方法的常规和核心步骤。虽然对比文件强调了使用同步信号来获取精确的发射时间，但计算到达时间差（无论是绝对TOA还是相对TDOA）是位置计算的基础。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了为接收到的声学信号计算到达时间差。技术特征E被直接公开。 |
| 技术特征F《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第1-2行：“positional device 12, which in the example of Fig. I is a pen”；图1、2、3明确显示了笔12（数字笔/触笔）作为位置元件/发射装置。 | 对比文件将位置设备12示例为笔（数字笔/触笔），并且图2和图3详细显示了笔的结构，包含发射器。这直接公开了目标专利中“数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上”的特征。因此，技术特征F被直接公开。 |
| 技术特征G《隐含公开》 | 对比文件说明书第[2]部分图3显示了具有两个声学发射器14的笔12，其中一个发射器位于笔的一端。 | 对比文件图3显示了一个声学发射器14位于笔形位置元件的一端。在数字笔的常规理解中，远离笔尖（书写端）的一端通常被称为“顶部”。虽然对比文件未明确使用“顶部附近”的表述，但本领域技术人员结合附图和上下文，能够合理推断出该发射器位于数字笔的顶部附近。因此，技术特征G被隐含公开。 |
| 技术特征H《直接公开》 | 同特征F的引用。位置元件（如笔12）即为发射装置，发射器（14）安置于其上。 | 对比文件公开了位置元件/设备（如笔12），其作为发射声学信号的装置，并且发射器（14）安置在该装置上。这直接对应于目标专利的“发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上”。因此，技术特征H被直接公开。 |
| 技术特征I《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]部分图3的标题及描述：“Fig. 3... enabling detection of the orientation in space of the positional device”；第[2]部分第1-2行：“The second acoustic emitter enables the positioning assembly 13... to determine the orientation of the positional device 12.” | 对比文件明确公开了通过使用两个声学发射器，定位组件能够确定位置设备（发射装置）的空间方向（orientation）。确定空间方向必然包括确定其倾斜角（如俯仰角、偏航角等）。因此，基于至少两个发射器的确定位置来计算发射装置的倾斜角，已被对比文件直接公开。技术特征I被直接公开。 |
| 技术特征J《隐含公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第15行：“...continuously modulated ultrasound signal 15...”；第[2]部分第44-45行：“...the beacon signal sound frequency higher than 20KHz, that is within the ultrasonic range...”。 | 对比文件公开了声学信号是超声波信号。虽然未明确使用“宽带”一词，但在声学定位领域，为了获得良好的分辨率和抗干扰能力，所使用的超声波信号通常具有一定带宽，而非单频信号。对比文件提到了调制（如FM、PM）和连续波调制（如扩频、跳频），这些技术通常意味着信号占据一定的频带宽度。因此，本领域技术人员可以合理推断对比文件中使用的超声波信号是宽带信号。技术特征J被隐含公开。 |
| 技术特征K《未公开》 | 对比文件未提及25KHz至70KHz这一具体频率范围。 | 对比文件仅提到信号频率高于20KHz以保持在超声波范围，但未公开任何具体的频率范围，特别是25KHz至70KHz这一范围。该特征属于具体的技术参数，对比文件未提供任何相关信息。因此，技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L《未公开》 | 对比文件未提及“最小二乘算法”。 | 对比文件描述的位置计算涉及使用同步信号、测量飞行时间、最大似然检测器、相关函数等方法来确定位置（见说明书第[2]部分关于解码算法、最大似然检测器、图6-8的描述）。其中并未提及或暗示使用“最小二乘算法”来处理到达时间差。该算法是目标专利中特定的一种位置解算方法。因此，技术特征L未被公开。 |
| 技术特征M《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第20-21行：“The positioning controller may be a computing device such as a PC, a tablet, a PDA, etc.” | 对比文件明确列举了定位控制器（即接收和处理装置）可以是平板电脑（tablet）、PDA等移动装置。平板电脑和PDA属于目标专利中列举的“智能电话、平板计算机、个人数字助理”的范畴。因此，技术特征M被直接公开。 |
| 技术特征N《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]部分第23-24行：“...three receivers for three-dimensional positioning.”；图1显示了三个接收器18用于三维定位。 | 对比文件明确说明了使用三个接收器可以进行三维定位，并且图1中定位组件13包含了三个声学接收器18。这直接对应于目标专利中“多维空间包含三维空间”的特征。因此，技术特征N被直接公开。 |
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