对比文件名称：2007-04-10_KR1020070038456A_发明公开_KR1020070038456A 위치 검출 시스템 및 방법
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
模型名称：DeepSeek-R1
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A**: 移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置《隐含公开》 | [45] 位置决定装置是...至少一个第1检测器阵列，以允许固定所述位置的方式检测连续调制的声波波形，并以存储所述位置固定能力的方式输出所述波形用于计算；及检测所述同步信号的第二检测器。[71] 第1检测器阵列包含至少3个检测器，并操作用于决定3维内的位置。[104] 位置测定组件13具有3个声学信号接收器18... | 对比文件[45]公开了位置决定装置包含至少一个第1检测器阵列（即接收器阵列），用于检测声波波形。[71]明确指出第1检测器阵列包含至少3个检测器，用于3维定位，这必然意味着需要接收来自多个发射器的信号以进行三角测量。对比文件图3及[182]描述了在位置装置（如笔）上设置两个声学辐射器（发射器）以检测装置的方向。虽然图3明确示出两个发射器，但[182]指出“两个声学辐射器...可以同时操作”，且[116]提到为了支持多用户功能，位置要素可以包含多个调制方案。本领域技术人员可以理解，为了实现更精确的3维定位（尤其是笔的姿态/倾斜角测定），有可能使用两个以上的发射器，并且将它们非共面布置是确定三维空间中物体位置和方向的常用技术手段。因此，对比文件隐含公开了具有多个接收器的移动装置接收来自至少三个非共面布置的发射器的声学信号。 |
| **特征B**: 处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置《直接公开》 | [45] 位置决定装置操作用于...基于所述声学波形计算所述位置要素的位置。[112] e. 位置测定组件13通过测量...经过的时间来计算位置要素11的位置。[132] 位置测定组件13...执行声学信号波形的解码以测量位置要素11的位置，并因此使用所确定的位置信息进一步执行应用程序。 | 对比文件[45]明确记载位置决定装置基于检测到的声学波形计算位置要素的位置。[112]详细说明了位置测定组件通过测量声学信号的到达时间（飞行时间）来计算位置。[132]进一步说明位置测定组件执行信号解码以测量位置。这些内容直接公开了处理组件基于多个接收器接收到的声学信号确定发射装置（位置要素）的位置。其作用与目标专利相同，都是用于定位。 |
| **特征C**: 以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作《隐含公开》 | [132] 微处理器37...使用所确定的位置信息进一步执行应用程序。[179] 客户和应用是变化的，每个应用需要最大化特定变量...通过软件驱动器利用接收信号进行处理的合适软件驱动器。[195] 游戏范围...用户与计算机屏幕直接交互。 | 对比文件[132]公开了微处理器使用所确定的位置信息来执行应用程序。[179]提到应用和软件驱动器处理接收到的信号。[195]举例说明了位置测定系统在游戏应用中的使用。这表明位置测定组件（或其关联的计算设备）能够基于确定的位置来影响应用程序的操作。虽然对比文件没有明确使用“应用程序控制器”这一术语，但本领域技术人员可以理解，处理位置数据并据此影响应用操作的逻辑单元（无论是称为微处理器、控制器还是软件驱动器）必然存在。因此，该特征被隐含公开。 |
| **特征D**: 其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号《隐含公开》 | [116] h. 为了支持多用户功能性...位置要素11优选地包含多个调制方案。位置要素11优选地不时地随机选择调制方案...数据要素另外并优选地包含当前调制帧的调制方案的标识。[135] 算法优选地解码调制信号，并从其采样结果中重构具有原始位置信息的信号。 | 对比文件[116]公开了支持多用户功能时，位置要素（发射器）可以使用不同的调制方案，并且数据要素中包含调制方案的标识。这隐含了接收端（位置测定组件）需要能够识别不同的调制方案，从而区分来自不同发射器（或不同位置要素）的信号。[135]提到算法解码调制信号以重构位置信息。为了进行定位计算，处理组件必须能够提取每个接收器接收到的信号，并识别出发射源（例如通过解码包含的标识）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **特征E**: 以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。《直接公开》 | [112] e. 位置测定组件13通过测量每个数据要素提供的定时标记的发送时间与声学接收器18中的每一个处定时标记的到达时间之间经过的时间来计算位置要素11的位置。 | 对比文件[112]明确描述了位置测定组件通过测量声学信号的发送时间与在各个接收器处的到达时间之间的时间差来计算位置。这直接对应于计算到达时间差（TDOA）的技术特征。其作用与目标专利相同，都是用于后续的位置计算。 |
| **特征F**: 其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。《直接公开》 | [104] 位置测定系统10具有两个主要部分，即安装在位置装置12（在该示例中是笔）上的位置组件11和位置测定组件13。[121] 位置装置12具有声学信号辐射器14、同步信号发送器16... | 对比文件[104]明确将位置装置12示例为笔（pen），并且图2、3及[121]示出该位置装置包含声学信号辐射器（发射器）。这直接公开了数字笔形式的发射装置，且发射器安置于其上。 |
| **特征G**: 其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。《未公开》 | （无对应内容） | 对比文件虽然公开了数字笔形式的发射装置，但并未描述发射器在笔上的具体位置，特别是未提及有发射器位于笔的“顶部附近”。目标专利说明书强调此布置有助于提供清晰视距、降低GDOP误差等特定技术效果。对比文件未公开该具体布置。 |
| **特征H**: 其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。《直接公开》 | [104] 位置测定系统10具有两个主要部分，即安装在位置装置12...上的位置组件11... [105] 位置组件11具有两个辐射器...声学辐射器14...同步化辐射器16。 | 对比文件[104]-[105]明确描述了位置组件11（即发射装置）包含辐射器（发射器）。这直接公开了发射装置及其上的发射器。特征F已公开数字笔这一具体实施例，特征H作为更上位的“发射装置”概念，同样被公开。 |
| **特征I**: 其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。《隐含公开》 | [182] 再次参考图3，其中两个声学辐射器...安装在位置装置的两侧，以使能检测装置在空间中的方向。每个声学辐射器辐射可单独检测的单独波形...位置装置的方向通过绘制两个位置之间的直线来确定。 | 对比文件[182]明确公开了通过两个声学辐射器（发射器）的位置来确定位置装置（如笔）的方向（方位）。确定方向必然涉及确定装置相对于参考坐标系的角度，这包含了倾斜角的概念。虽然对比文件示例了使用两个发射器，但本领域技术人员可以理解，使用三个或更多发射器可以更稳健、更精确地确定包括倾斜角在内的姿态信息。因此，基于多个发射器的位置来确定发射装置的倾斜角这一技术特征，被对比文件隐含公开。 |
| **特征J**: 其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。《直接公开》 | [105] 声学辐射器14...连续辐射连续调制的超声波信号15。[135] ...保持信标信号声音频率在20KHz以上，在超声波范围内，建议用户听不到它。 | 对比文件[105]明确公开了辐射的信号是超声波信号。[135]提到信号频率在20KHz以上，属于超声波范围。虽然未明确使用“宽带”一词，但超声波信号本身通常具有一定的带宽，且[135]提到了在载波上进行频率调制或相位调制，这暗示了信号不是单频的，而是具有带宽的。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，用于携带调制信息（如位置信息）的超声波信号是宽带信号。因此，该特征被直接公开。 |
| **特征K**: 其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。《未公开》 | [135] ...保持信标信号声音频率在20KHz以上，在超声波范围内... | 对比文件[135]仅提及信号频率在20KHz以上，属于超声波范围。并未具体公开或暗示其频率范围在25KHz至70KHz之间。目标专利中该特定频率范围可能具有特定的技术考虑（如避免干扰、优化传播等），对比文件未公开此具体范围。 |
| **特征L**: 其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。《隐含公开》 | [143] 最大似然检测器...使用信道的完整数学模型为信道构建参考信号的查找表，以比较接收信号并找到最佳匹配距离。[152] 相关器56跟随...利用由最大似然检测器55最大似然检测到的距离执行相关。 | 对比文件[143],[152]描述了使用最大似然检测和相关函数来确定距离和位置。最小二乘算法和最大似然检测/相关法都是信号处理和定位领域中用于从带噪声的测量值中估计参数的常用数学方法。本领域技术人员知晓，在基于到达时间差（TDOA）进行定位的问题中，最小二乘法是求解超定方程组、获得位置估计的一种标准且公知的技术手段。当对比文件公开了基于TDOA测量进行定位，并提及使用数学算法（如最大似然、相关）时，可以合理推断出本领域技术人员有能力且有可能选择使用最小二乘算法来完成相同的定位计算任务。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **特征M**: 其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。《直接公开》 | [106] 位置测定控制器可以是PC、平板电脑、PDA等计算设备或如图1所示的与计算设备21连接的接口设备。 | 对比文件[106]明确列举了位置测定控制器可以连接或作为其一部分的计算设备类型，包括PC、平板电脑（平板计算机）、PDA（个人数字助理）。虽然没有明确提到“智能电话”和“膝上型计算机”，但PC涵盖了膝上型计算机，且PDA和智能电话属于同类移动计算设备。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地确定，这些设备均可作为系统的接收/处理部分（即移动装置）。因此，该特征被直接公开。 |
| **特征N**: 其中所述多维空间包含三维空间。《直接公开》 | [71] 第1检测器阵列包含至少3个检测器，并操作用于决定3维内的位置。[88] ...计算所述位置装置的所述位置的步骤包括在3维中固定所述位置。 | 对比文件[71]和[88]均明确公开了系统可以用于确定三维空间内的位置。这直接对应于目标专利权利要求中“多维空间包含三维空间”的技术特征。 |
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