对比文件名称：2011-04-20_CN201803694U_实用新型_CN201803694U 用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：AI语言模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体<br>《直接公开》 | 对比文件[0005]：“本实用新型包括：固定套筒、旋转机构、磁致变形体、力转换体、励磁永磁体、传感体紧固件、转动套筒紧固件”；[0021]：“固定套筒1、转动套筒2、转轴3...”。 | 对比文件中的固定套筒（1）相当于壳体，转轴（3）为旋转轴且位于固定套筒中心，因此直接公开了“中心布置有旋转轴的壳体”。 |
| **技术特征B**：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化<br>未公开 | 对比文件[0027]：“当转轴3在没有负载或有负载但达到动平衡转动时...会在转轴3上产生一个扭转矩...该相位差与转矩变化存在对应关系”。 | 对比文件虽能检测转矩变化，但检测的是转轴自身扭转产生的转矩，并未明确输入轴和输出轴两个分离的轴，也未公开两者之间的相对转矩检测，因此未直接或隐含公开。 |
| **技术特征C**：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化<br>未公开 | 对比文件[0026]：“检测转轴3旋转的角度”。 | 对比文件检测的是转轴绝对旋转角度，而非输入轴与输出轴之间的相对角度变化，且未公开输入轴和输出轴结构，因此未公开。 |
| **技术特征D**：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分<br>未公开 | 对比文件全文未将转矩传感器单元和角度传感器单元作为独立部件安装在不同部分。 | 对比文件通过同一传感体（磁致变形体+力转换体）同时实现转角和转矩检测，未将两者分开安装在不同部分，因此未公开。 |
| **技术特征E**：其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子<br>未公开 | 对比文件全文未提及定子。 | 对比文件无定子结构，因此未公开。 |
| **技术特征F**：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同<br>未公开 | 对比文件[0021]：“励磁永磁体7设置于转动套筒2上”；[0030]：“励磁永磁体7设置于转轴3上”。 | 对比文件虽有随转轴旋转的励磁永磁体（可视为转矩磁体），但并未安装在定子中心（无定子），因此未公开。 |
| **技术特征G**：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场<br>未公开 | 对比文件全文未公开收集器结构。 | 对比文件采用磁致变形体直接接收磁场，无收集器传输磁场，因此未公开。 |
| **技术特征H**：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场<br>未公开 | 对比文件全文未公开磁装置模块。 | 对比文件使用力转换体（如压电材料）产生电信号，未设有包含两个磁装置的封装模块，因此未公开。 |
| **技术特征I**：安装有所述磁装置模块的印刷电路板<br>未公开 | 对比文件全文未公开印刷电路板。 | 对比文件未公开PCB及磁装置模块安装，因此未公开。 |
| **技术特征J**：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器<br>未公开 | 对比文件全文未公开收集器及定子。 | 对比文件无定子和收集器，因此未公开。 |
| **技术特征K**：其中第一传输构件 and 第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体<br>未公开 | 对比文件全文未公开传输构件。 | 对比文件无收集器和传输构件，因此未公开。 |
| **技术特征L**：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触<br>未公开 | 对比文件全文未公开传输构件及磁装置模块。 | 对比文件无磁装置模块和传输构件，因此未公开。 |
| **技术特征M**：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴<br>未公开 | 对比文件全文未公开齿轮结构。 | 对比文件无主齿轮，也未公开输入轴和输出轴，因此未公开。 |
| **技术特征N**：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮<br>未公开 | 对比文件全文未公开子齿轮。 | 对比文件无齿轮啮合结构，因此未公开。 |
| **技术特征O**：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮<br>未公开 | 对比文件全文未公开第二子齿轮。 | 对比文件无第二子齿轮，因此未公开。 |
| **技术特征P**：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内<br>未公开 | 对比文件全文未公开齿轮。 | 对比文件无齿轮安装，因此未公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块<br>未公开 | 对比文件全文未公开PCB及磁装置模块。 | 对比文件无PCB和磁装置模块，因此未公开。 |
| **技术特征R**：其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器<br>（同特征J）未公开 | 与特征J相同，无对应原文。 | 同特征J论述，未公开。 |
| **技术特征S**：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成<br>未公开 | 对比文件全文未公开收集器及传输构件。 | 对比文件无收集器和传输构件，因此未公开。 |
| **技术特征T**：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体<br>（同特征K）未公开 | 与特征K相同，无对应原文。 | 同特征K论述，未公开。 |
| **技术特征U**：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触<br>未公开 | 对比文件全文未公开传输构件及磁装置模块。 | 对比文件无传输构件和磁装置模块，因此未公开。 |
| **技术特征V**：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个<br>未公开 | 对比文件全文未公开磁装置模块。 | 对比文件无磁装置模块，因此未公开。 |
| **技术特征W**：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度<br>未公开 | 对比文件全文未公开壳体高度与定子高度比例。 | 对比文件无定子，也未公开高度比例，因此未公开。 |
| **技术特征X**：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈<br>未公开 | 对比文件全文未公开齿轮及转数比。 | 对比文件无齿轮结构，因此未公开。 |
| **技术特征Y**：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈<br>未公开 | 对比文件全文未公开齿轮及转数。 | 对比文件无齿轮结构，因此未公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778<br>未公开 | 对比文件全文未公开齿轮及转数比。 | 对比文件无齿轮结构，因此未公开。 |
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