对比文件名称：2011-05-26_WO2011062431A_发明申请_WO2011062431A2 APPARATUS FOR DETECTING STEERING TORQUE AND STEERING ANGLE AND STEERING SYSTEM HAVING THE SAME
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：资深专利代理师（基于深度思考的AI模型）
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 特征A：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体。**《直接公开》** | [p24]：“As illustrated in FIGS. 2 and 3, a steering torque and steering angle measurement apparatus according to one embodiment includes a case 10...”；[p22]：“an input shaft 200 connected to this steering handle 100, an output shaft 300 connected to the input shaft 200 by an intermediary using a torsion bar...” 翻译：如图2和图3所示，根据一个实施例的转向力矩和转向角度测量装置包括壳体10；输入轴200连接到转向手柄100，输出轴300通过扭杆连接到输入轴200。 | 对比文件明确公开了壳体10，并且壳体内部设置有输入轴200和输出轴300，即旋转轴，其作用与目标专利相同，都是容纳旋转轴并提供支撑。本领域技术人员可以直接、毫无疑义地得出该技术特征。 |
| 特征B：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化。**《直接公开》** | [p31]：“An inner part of the case 10 has a torque sensing part sensing a steering torque.” 翻译：壳体10的内部具有检测转向力矩的力矩传感部分。 | 对比文件直接公开了转矩传感器单元（torque sensing part）安装在壳体内，用于检测转向力矩，即输入轴与输出轴之间的转矩变化，作用与目标专利相同。 |
| 特征C：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化。**《直接公开》** | [p35]：“The inner part of the case 10 has a steering angle signal generation part producing an ON signal whenever the output shaft 300 circulates 360˚as well as outputting the index length...” 翻译：壳体10的内部具有转向角度信号生成部分，每当输出轴300旋转360°时产生ON信号并输出索引长度。 | 对比文件公开了角度传感器单元（steering angle signal generation part）安装在壳体内，用于检测转向角度（即角度变化），功能与目标专利的角度传感器单元相同。虽然结构不同，但该特征仅限定功能，对比文件直接公开了该功能。 |
| 特征D：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分。**《隐含公开》** | 无直接文字记载，但结合[p24][p31][p35]及附图，转矩传感部分和角度信号生成部分在壳体内位于不同位置。 | 对比文件虽未明确提及“不同部分”，但本领域技术人员从说明书和附图可以合理推断，转矩传感部分和角度信号生成部分在壳体内部占据不同的空间区域，即安装在壳体不同部分。因此该特征被隐含公开。 |
| 特征E：其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子。**《直接公开》** | [p24]：“...a stator 20 disposed inside the case...” 翻译：定子20设置在壳体内部。 | 对比文件直接公开了定子安装在壳体内，与目标专利作用相同。 |
| 特征F：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同。**《直接公开》** | [p24]：“...a magnet 30 disposed at the inner part of the stator 20.”；[p28]：“Such a magnet 30 is fixed to the outer-rim surface of the magnet holder 32, and the magnet holder 32 is fixed to the input shaft 200.” 翻译：磁体30设置在定子20的内部；磁体30固定到磁体保持架32的外周表面，磁体保持架32固定到输入轴200。 | 对比文件公开了磁体（转矩磁体）可旋转地安装在定子中心，并固定到输入轴（旋转轴）随其旋转，与目标专利的技术特征完全相同。 |
| 特征G：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场。**《直接公开》** | [p31-p32]：“The torque sensing part includes a collector (not shown) and a torque sensor 40. The collector is fixed to one side of the second case 13, disposed to face the stator 20, and the torque sensor 40 is disposed to face the collector. The collector concentrates a magnetic field formed between the stator 20 and the magnet 30.” 翻译：力矩传感部分包括收集器（未示出）和力矩传感器40；收集器固定到第二壳体13的一侧，面对定子20设置；收集器集中形成在定子20和磁体30之间的磁场。 | 对比文件公开了收集器安装在壳体上，用于集中并传输磁场，作用与目标专利的收集器相同。 |
| 特征H：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场。**未公开** | 对比文件仅提及torque sensor 40，未提及两个磁装置封装在一个模块中。 | 对比文件没有公开或暗示磁装置模块包含两个单独操作的磁装置，也没有公开封装结构，本领域技术人员无法直接或隐含得出该特征。 |
| 特征I：安装有所述磁装置模块的印刷电路板。**未公开** | [p34]：“The torque sensor 40 is fixed to a printed circuit board 70 mounted inside the case 10...” 翻译：力矩传感器40固定到安装在壳体10内的印刷电路板70上。 | 对比文件公开了印刷电路板安装有力矩传感器，但力矩传感器并非目标专利所限定的磁装置模块（其包含两个磁装置）。由于特征H未公开，特征I中的磁装置模块未被公开，因此该技术特征整体未被公开。 |
| 特征J：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器。**未公开** | 对比文件仅提及一个collector，未描述上下两个收集器。 | 对比文件没有公开收集器分为上收集器和下收集器，因此该特征未被公开。 |
| 特征K：其中第一传输构件 and 第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体。**未公开** | 无相关记载。 | 对比文件没有公开上下收集器，也没有传输构件，因此该特征未被公开。 |
| 特征L：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触。**未公开** | 无相关记载。 | 对比文件没有公开传输构件与磁装置模块的面接触，因此未被公开。 |
| 特征M：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴。**未公开** | 对比文件角度部分使用旋转构件51和磁体52，没有齿轮。 | 对比文件没有公开主齿轮，角度传感器单元的结构完全不同，因此该特征未被公开。 |
| 特征N：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮。**未公开** | 无齿轮相关记载。 | 基于特征M未公开，且对比文件无齿轮设置，因此该特征未被公开。 |
| 特征O：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮。**未公开** | 无齿轮相关记载。 | 基于特征M、N未公开，且对比文件无齿轮设置，因此该特征未被公开。 |
| 特征P：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内。**未公开** | 无齿轮相关记载。 | 基于特征M、N、O未公开，对比文件无齿轮，因此该特征未被公开。 |
| 特征Q：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块。**未公开** | 对比文件未提及PCB方向。 | 对比文件没有公开PCB的布置方向，也没有公开磁装置模块（同特征H），因此未被公开。 |
| 特征R：其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器。**未公开** | 同特征J，无相关记载。 | 对比文件没有公开上下收集器，因此该特征未被公开。 |
| 特征S：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成。**未公开** | 无相关记载。 | 对比文件没有公开上下收集器及传输构件的一体形成，因此未被公开。 |
| 特征T：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体。**未公开** | 同特征K，无相关记载。 | 对比文件没有公开上下收集器及传输构件，因此未被公开。 |
| 特征U：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触。**未公开** | 无相关记载。 | 对比文件没有公开传输构件的弯曲及面接触，因此未被公开。 |
| 特征V：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个。**未公开** | 对比文件未指定torque sensor 40的具体类型。 | 对比文件没有公开磁装置模块的具体类型，也没有暗示必须为AMR或Hall IC，因此该特征未被公开。 |
| 特征W：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度。**未公开** | 无相关记载。 | 对比文件没有公开任何关于壳体高度与定子高度的比例关系，因此未被公开。 |
| 特征X：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈。**未公开** | 无齿轮相关记载。 | 对比文件没有公开主齿轮和子齿轮，因此该特征未被公开。 |
| 特征Y：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈。**未公开** | 无齿轮相关记载。 | 对比文件没有公开齿轮，因此该特征未被公开。 |
| 特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778。**未公开** | 无齿轮相关记载。 | 对比文件没有公开齿轮及转数比，因此该特征未被公开。 |
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