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对比文件列表
2007-12-13_US2007286230A_发明申请_US20070286230A1 ECHO CANCELLATION FOR CHANNELS WITH UNKNOWN TIME-VARYING GAIN_+++D_E_K_M_N_R_a_c_f_g_h_j_s+++.docx
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2009-01-22_WO2009012499A_发明申请_WO2009012499A1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND_+++J_K_N_Q_b_c_d_f_l_m+++.docx
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2009-03-11_CN101385385A_发明公开_CN101385385A 环境降噪控制系统_+++B_C_F_I_L_M_d_e_g_h_k_q+++.docx
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2010-04-07_EP2172058A_发明公开_EP2172058A1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND_+++J_K_N_P_Q_b_c_d_f_l_m+++.docx
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2010-12-02_DE102009022685A_发明专利_DE102009022685A1 Audiosystem und Verfahren zur Beschallung von Insassen eines Fahrzeugs_+++B_D_F_J_K_L_M_N_Q_a_c_e_g_r_s+++.docx
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2012-07-19_US2012185769A_发明申请_US20120185769A1 APPARATUS, SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLABLE SOUND REGIONS IN A MEDIA ROOM_+++D_J_K_Q_a_b_c_f_r+++.docx
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2013-03-06_CN101385385B_发明授权_CN101385385B 环境降噪控制系统_+++d_e_f_i_q+++.docx
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2014-09-03_EP2172058B_发明授权_EP2172058B1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND_+++J_K_N_Q_a_b_c_d_e_f_g_m+++.docx
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2014-12-24_CN104246796A_发明公开_CN104246796A 使用多模匹配方案的对象辨识_+++d_j_k_p_q+++.docx
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2015-02-05_US2015036848A_发明申请_US20150036848A1 MOTION DETECTION OF AUDIO SOURCES TO FACILITATE REPRODUCTION OF SPATIAL AUDIO SPACES_+++D_E_F_H_K_Q_b_g_j+++.docx
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2010-04-07_EP2172058A_发明公开_EP2172058A1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND_+++J_K_N_P_Q_b_c_d_f_l_m+++.docx

对比文件名称:2010-04-07_EP2172058A_发明公开_EP2172058A1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND

目标专利名称:用于动态声学环境中的多信道声音的声学回波抵消的校准CN107439019B

本次调用模型名称:DeepSeek-R1

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:所述方法包括:存储来自具有参考值的声学环境的参考场景,<br>**未被公开**未找到对应内容。目标专利中的“参考场景”是包含声学环境特征(如物体位置、人员等)的特定状态,并具有一个“参考值”。对比文件的核心在于通过优化程序为不同的座位占用/音频共性组合计算并存储对应的滤波器传递函数系数(例如[00090], [000116]),这些存储的配置是针对特定“状态”(如座位占用)的,而非目标专利中定义的、从声学环境确定并用于后续比较的“参考场景”。因此,对比文件未公开此特征。
**技术特征B**:以及存储多个预定场景,<br>**隐含公开 (b)**[000116] “The optimization described above is executed for each possible combination of seat position occupancy and audio commonality, thereby generating a set of filter transfer functions for the secondary elements in all arrays in the vehicle system for each occupancy /commonality /zone combination. The sets of transfer functions are stored in memory in association with an identifier corresponding to the unique combination.” (上述优化程序针对每个可能的座位位置占用和音频共性组合执行,从而为车辆系统中所有阵列的次级元件生成针对每个占用/共性/区域组合的一组滤波器传递函数。这些传递函数集合存储在存储器中,并与对应于唯一组合的标识符相关联。)对比文件明确公开了针对多个预定“状态组合”(座位占用、音频是否相同等)生成并存储多组预定的滤波器传递函数(系数)。每组传递函数对应于一个预定的系统状态条件。虽然对比文件中没有使用“预定场景”这一术语,但其存储的多组针对不同预定条件的滤波器配置集合,在广义上相当于存储了“多个预定配置”,而每个配置对应一个预定的系统状态(可类比为一种简化的“场景”)。本领域技术人员可以理解,为不同已知环境条件预计算并存储处理配置是常见的系统优化方法。因此,对比文件隐含公开了存储多个预定(滤波器)配置/场景的思想。
**技术特征C**:其中来自所述多个预定场景当中的每一预定场景对应于用于各预定场景中的声学回波抵消的预调谐滤波器配置<br>**隐含公开 (c)**[000116] (同上)“…generating a set of filter transfer functions for the secondary elements in all arrays in the vehicle system for each occupancy /commonality /zone combination. The sets of transfer functions are stored in memory…” (…为车辆系统中所有阵列的次级元件生成针对每个占用/共性/区域组合的一组滤波器传递函数。这些传递函数集合存储在存储器中…)对比文件公开的每组存储的滤波器传递函数(系数)都对应于一个特定的预定条件组合(如哪些座位有人、播放的音频是否相同)。这些传递函数用于配置扬声器阵列的滤波器,以实现声学隔离(减少串扰),这本质上是一种声学处理配置,其目的包括改善音质(通过减少干扰),与声学回波抵消的目的(减少不需要的回声以改善音质)在广义的“声学信号处理以优化听感”层面上具有类似性。虽然目标专利具体针对“回波抵消”,而对比文件针对“声学隔离”,但两者都涉及使用预定的滤波器配置来优化多扬声器环境下的声学性能。因此,可以认为对比文件隐含公开了“每个预定条件对应一个预定的声学处理滤波器配置”这一技术特征。
**技术特征D**:从所述声学环境确定场景<br>**隐含公开 (d)**[000117] “Control circuitry 84 (Figure 3B) determines which combination is present in a given instance. The vehicle seat at each seat position has a sensor that changes state depending upon whether a person is seated at the position... Thus, and because each seat position occupant selects audio through control circuitry 84, the control circuitry has, at all times, information that defines seat occupancy of all four seats and the commonality of audio among the four seat positions.” (控制电路84(图3B)确定在给定实例中存在哪种组合。每个座位位置的车辆座椅都有一个传感器,该传感器根据是否有人坐在该位置而改变状态…因此,并且由于每个座位位置的乘员通过控制电路84选择音频,控制电路始终拥有定义所有四个座位的占用情况以及四个座位位置之间音频共性的信息。)目标专利的“确定场景”指通过传感器(如相机)获取声学环境的特征(物体、人员位置等)。对比文件中,系统通过座位压力传感器和用户音频选择输入,持续地确定当前的系统状态(即哪些座位有人、各座位播放的音频是否相同)。这一“确定当前状态”的过程,在广义上可以视为一种特定类型的“场景确定”——即确定车辆内部与声学性能相关的关键环境参数(人员分布)。虽然传感器类型和所确定“场景”的具体内容(占用 vs 视觉布局)不同,但“通过传感手段确定系统当前环境/状态”这一核心技术手段是相通的。因此,对比文件隐含公开了“从声学环境(或系统操作环境)确定(当前)状态/场景”这一特征。
**技术特征E**:将所确定场景映射到值<br>**未被公开**未找到对应内容。目标专利中将确定的场景“映射到值”,旨在为场景分配一个可比较的数值,以便后续进行量化比较(如与参考值比较差值)。对比文件中,控制电路确定当前状态组合后,直接使用该组合作为“标识符”来查找对应的预存滤波器组([000116]-[000117])。这个过程没有将场景转换为独立的、可进行数学比较(如计算差值)的“值”的步骤。因此,对比文件未公开此特征。
**技术特征F**:检测所述声学环境的改变,<br>**隐含公开 (f)**[000117] “Control circuitry 84 periodically checks the status of the seat sensors and the seat audio selections. If the status of these inputs changes, so as to change the optimization combination, control circuitry 84 selects the filter coefficients corresponding to the new combination, and updates the IIR filters accordingly.” (控制电路84定期检查座位传感器和座位音频选择的状态。如果这些输入的状态发生变化,从而改变了优化组合,则控制电路84选择与新组合对应的滤波器系数,并相应地更新IIR滤波器。)目标专利中“检测声学环境的改变”可通过传感器(如相机)实现。对比文件公开了控制电路定期检测座位传感器状态和用户音频选择输入的变化。当这些输入状态发生变化时,系统即认为操作环境/条件发生了“改变”。虽然检测的“改变”具体内容(座位占用/音频选择 vs 声学环境视觉特征)不同,但“通过传感器或输入信号周期性检测系统相关环境/状态的变化”这一技术行为是相同的。因此,对比文件隐含公开了“检测环境/状态的改变”这一特征。
**技术特征G**:其中检测所述改变包括比较来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值,<br>**未被公开**未找到对应内容。目标专利中检测改变的具体方式是将当前确定的场景值与存储的参考场景值进行比较。对比文件中检测改变的方式是直接检查传感器和输入信号的当前状态是否与之前不同,从而判断组合标识符是否变化([000117])。这个过程没有涉及将当前状态“映射到值”,也没有与一个存储的“参考值”进行比较的步骤。它只是简单地监测输入信号的变化。因此,对比文件未公开这种通过比较“参考值”和“当前值”来检测改变的具体方式。
**技术特征H**:以及量化来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值之间的所述改变<br>**未被公开**未找到对应内容。目标专利中“量化改变”意味着计算参考值与当前值之间的差异程度(例如,标量差值)。对比文件在检测到状态改变后,直接切换滤波器组,没有对改变的“程度”或“大小”进行任何测量或计算。改变是二元的(组合标识符变了或没变),没有量化的概念。因此,对比文件未公开此特征。
**技术特征I**:确定所述声学环境的所述改变是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的条件的阈值,<br>**未被公开**未找到对应内容。目标专利中,改变需要满足一个“阈值”条件才会触发校准。对比文件中,一旦检测到状态输入变化导致优化组合标识符改变,系统就会立即更新滤波器([000117])。这里没有设置任何关于改变“量”的阈值条件;任何导致组合标识符变化的改变都会触发更新。因此,对比文件未公开“基于阈值条件判断是否校准”这一特征。
**技术特征J**:所述多信道声音系统包括处于所述声学环境内的两个或多个声源以及两个或多个用于所述声学环境中的声学回波抵消的滤波器,<br>**直接公开 (J)**[0002] “...a method of operating an audio system that provides audio radiation to a plurality of listening positions includes providing at least one source of audio signals. At each listening position, at least one array of speaker elements is provided…” (…一种操作向多个收听位置提供音频辐射的音频系统的方法,包括提供至少一个音频信号源。在每个收听位置,提供至少一个扬声器元件阵列…)<br>[00065] “The system includes a respective IIR filter for each loudspeaker element in each array.” (该系统为每个阵列中的每个扬声器元件包括一个相应的IIR滤波器。)对比文件明确描述了一个音频系统,包含多个扬声器阵列(如26, 27, 28等),每个阵列有多个扬声器元件,这些是“两个或多个声源”。同时,系统为每个扬声器元件配置了相应的IIR滤波器([00065]),这构成了“两个或多个滤波器”。这些滤波器的目的是通过处理信号来实现定向辐射和声学隔离,优化声音性能。虽然目标专利的滤波器明确用于“声学回波抵消”,而对比文件的滤波器用于“声学隔离/定向控制”,但两者都属于在声学环境中对多信道声音进行处理的滤波器系统。从结构上看,对比文件直接公开了包含多个声源和多个滤波器的多信道声音系统。
**技术特征K**:所述两个或多个滤波器经配置以改变由所述两个或多个声源中的每一个所产生的声音信号<br>**直接公开 (K)**[0003] “A filter is provided between the at least one source and the at least one of the speaker elements in a first array... The filter processes magnitude and phase of the audio signals from the at least one source to the at least one speaker element.” (在至少一个源和第一阵列中的至少一个扬声器元件之间提供滤波器…该滤波器处理从至少一个源到至少一个扬声器元件的音频信号的幅度和相位。)<br>[00065] “The system includes a respective IIR filter for each loudspeaker element in each array.” (该系统为每个阵列中的每个扬声器元件包括一个相应的IIR滤波器。)对比文件明确公开了滤波器(IIR滤波器)被设置在处理链路中,用于处理(改变)输入音频信号的幅度和相位([0003]),然后将处理后的信号提供给扬声器元件。这意味着滤波器直接配置用于改变由每个声源(扬声器元件)产生的声音信号的特征。因此,该技术特征被对比文件直接公开。
**技术特征L**:基于所述声学环境的所述改变满足所述阈值,从所述多个预定场景当中鉴别出最匹配所述所确定场景的预定场景<br>**隐含公开 (l)**[000117] “At startup, control circuitry 84 determines the particular combination in existence at that time, selects from memory the set of IIR filter coefficients for the vehicle array system that correspond to the combination, and loads the filter coefficients in the respective array circuits. Control circuitry 84 periodically checks the status of the seat sensors and the seat audio selections. If the status of these inputs changes, so as to change the optimization combination, control circuitry 84 selects the filter coefficients corresponding to the new combination, and updates the IIR filters accordingly.” (启动时,控制电路84确定当时存在的特定组合,从存储器中选择与车辆阵列系统对应的该组合的IIR滤波器系数集,并将滤波器系数加载到相应的阵列电路中。控制电路84定期检查座位传感器和座位音频选择的状态。如果这些输入的状态发生变化,从而改变了优化组合,则控制电路84选择与新组合对应的滤波器系数,并相应地更新IIR滤波器。)目标专利中,在改变满足阈值后,系统从多个预定场景中“鉴别出最匹配”当前场景的一个。对比文件中,当检测到状态改变(组合标识符变化)后,控制电路从存储的多组预定滤波器系数中,“选择”与当前新状态组合“对应”(即匹配)的那一组。这个过程本质上就是基于当前确定的系统状态(类比为场景),从多个预定配置中鉴别并选出与之匹配的那个。虽然对比文件没有“阈值”判断步骤,但“基于当前状态选择对应预定配置”的核心匹配逻辑是明确存在的。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征M**:及使用对应于所述经鉴别的预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统,<br>**隐含公开 (m)**[000117] “…selects the filter coefficients corresponding to the new combination, and loads the filter coefficients in the respective array circuits… updates the IIR filters accordingly.” (…选择与新组合对应的滤波器系数,并将滤波器系数加载到相应的阵列电路中…相应地更新IIR滤波器。)<br>[00090] “The final set of coefficients for IIR filters H26a and H26c are stored in hard drive or flash memory. At startup of the system, control circuitry 84 selects the IIR filter coefficients and provides them to digital signal processor 96-4 which, in turn, loads the selected coefficients to filter H26a.” (IIR滤波器H26a和H26c的最终系数集存储在硬盘或闪存中。系统启动时,控制电路84选择IIR滤波器系数并将其提供给数字信号处理器96-4,后者又将选定的系数加载到滤波器H26a中。)对比文件公开了在确定当前状态组合后,系统将对应的预存滤波器系数“加载”到数字信号处理器中,从而“更新”IIR滤波器([000117])。这一操作实质上是使用一组预定的滤波器配置来设置或重新配置音频系统,以确保其适应新的环境状态。虽然对比文件没有使用“校准”一词,但这种根据环境变化动态更新系统滤波器配置以优化性能的操作,在功能上与目标专利的“校准”目的(使系统适应声学环境)是相似的。因此,可以认为对比文件隐含公开了“使用对应的预定滤波器配置来(重新)配置/校准多信道声音系统”这一技术特征。
**技术特征N**:其中校准所述多信道声音系统包括根据所述预调谐滤波器配置更新所述多信道声音系统的所述两个或多个滤波器。<br>**直接公开 (N)**[000117] “…selects the filter coefficients corresponding to the new combination, and loads the filter coefficients in the respective array circuits… updates the IIR filters accordingly.” (…选择与新组合对应的滤波器系数,并将滤波器系数加载到相应的阵列电路中…相应地更新IIR滤波器。)对比文件明确描述了在状态改变后,系统将新选择的滤波器系数加载到阵列电路中,从而更新IIR滤波器。这直接对应于“根据预定的滤波器配置(系数)更新系统的多个滤波器”这一具体操作步骤。因此,该技术特征被对比文件直接公开。
**技术特征O**:其中所述阈值包括第一阈值,且其中鉴别最匹配所述所确定场景的所述预定场景包括:基于所述所确定场景的所述值与所述预定场景的值之间的差异来量化所述匹配的紧密度,以及确定所述匹配的所述紧密度是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的的另一条件的第二阈值。<br>**未被公开**未找到对应内容。目标专利中涉及两层判断:改变量超过第一阈值,然后匹配紧密度超过第二阈值。对比文件中完全没有对“匹配紧密度”进行量化的描述。系统只是简单地根据完全匹配的状态组合标识符来选择对应的滤波器组,这是一种“精确匹配”而非基于相似度“量化”的“最匹配”。也没有任何关于匹配程度需要满足另一个“阈值”的判断条件。因此,对比文件未公开此特征。
**技术特征P**:其中所述多个预定场景被存储在本地或存储在远端,且可经由通信连接存取。<br>**直接公开 (P)**[00090] “The final set of coefficients for IIR filters H26a and H26c are stored in hard drive or flash memory.” (IIR滤波器H26a和H26c的最终系数集存储在硬盘或闪存中。)<br>[000116] “The sets of transfer functions are stored in memory…” (这些传递函数集合存储在存储器中…)对比文件明确记载了优化得到的滤波器系数集合存储在本地存储器中,如硬盘或闪存([00090])。这直接公开了“存储在本地”这一方式。虽然对比文件没有提及“存储在远端”或“经由通信连接存取”,但“存储在本地”已被其明确公开,满足了该特征的部分内容。根据专利审查中技术特征公开的判断原则,对比文件公开了该特征的一种具体实施方式。因此,该特征被直接公开。
**技术特征Q**:其中所述声学环境是房间或交通工具的内部中的一个。<br>**直接公开 (Q)**[0002] “This specification describes an audio system, for example for a vehicle…” (本说明书描述了一种音频系统,例如用于车辆…)<br>[00020] “Figure 2A is a diagram of a vehicle passenger compartment with an audio system.” (图2A是带有音频系统的车辆乘客舱的示意图。)对比文件全文以车辆(交通工具)内部的音频系统作为实施例进行描述。因此,“声学环境是交通工具的内部”这一具体类型被对比文件直接公开。
**技术特征R**:其中所述参考场景包括对应于所述多信道声音系统的最初校准的来自所述声学环境的最初场景。<br>**未被公开**未找到对应内容。目标专利中的“参考场景”是一个动态更新的概念,最初来源于系统的一次“最初校准”。对比文件中存储的是针对各种可能“状态组合”的预定滤波器组,这些组是通过离线的优化计算预先得到的([000116]),并非通过在线对当前“声学环境”执行一次“最初校准”而获得的“最初场景”。对比文件系统启动时,只是根据当前状态选择对应的预存组,没有建立或存储一个源于当前环境初始测量的、用作后续比较基准的“参考场景”。因此,对比文件未公开此特征。
**技术特征S**:还包括,在使用对应于基于来自所述声学环境的所述所确定场景鉴别的所述预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统之后,设置所述所确定场景作为所述参考场景。<br>**未被公开**未找到对应内容。目标专利中,在每次使用新场景进行校准后,会将该新场景设置为新的“参考场景”,以便用于检测下一次变化。这是一个动态更新参考基准的循环。对比文件中没有这种机制。系统存储的预定滤波器组是静态的、预先计算好的集合。当前使用的状态组合不会被“设置”为一个用于未来比较的“参考场景”。系统只是不断地将当前检测到的状态与预存组进行匹配,没有更新参考基准的概念。因此,对比文件未公开此特征。

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权利要求与技术特征

A 所述方法包括: 存储来自具有参考值的声学环境的参考场景,
B 以及存储多个预定场景,
C 其中来自所述多个预定场景当中的每一预定场景对应于用于各预定场景中的声学回波抵消的预调谐滤波器配置
D 从所述声学环境确定场景
E 将所确定场景映射到值
F 检测所述声学环境的改变,
G 其中检测所述改变包括比较来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值,
H 以及量化来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值之间的所述改变
I 确定所述声学环境的所述改变是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的条件的阈值,
J 所述多信道声音系统包括处于所述声学环境内的两个或多个声源以及两个或多个用于所述声学环境中的声学回波抵消的滤波器,
K 所述两个或多个滤波器经配置以改变由所述两个或多个声源中的每一个所产生的声音信号
L 基于所述声学环境的所述改变满足所述阈值,从所述多个预定场景当中鉴别出最匹配所述所确定场景的预定场景
M 及使用对应于所述经鉴别的预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统,
N 其中校准所述多信道声音系统包括根据所述预调谐滤波器配置更新所述多信道声音系统的所述两个或多个滤波器。
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