对比文件名称：2015-02-05_US2015036848A_发明申请_US20150036848A1 MOTION DETECTION OF AUDIO SOURCES TO FACILITATE REPRODUCTION OF SPATIAL AUDIO SPACES
目标专利名称：用于动态声学环境中的多信道声音的声学回波抵消的校准CN107439019B
模型名称：本次调用未指定具体模型名称，为通用创造性评估模型。
根据目标专利说明书及权利要求书，对技术特征的理解如下：目标专利旨在解决动态声学环境中传统声学回波抵消（AEC）校准方法失效的问题。其核心是通过传感器（声学或非声学）检测声学环境状态（场景），将该场景与预存的多个“预定场景”进行匹配，每个预定场景关联一个“预调谐滤波器配置”，最终使用匹配到的滤波器配置来更新（校准）多信道声音（MCS）系统中的固定滤波器，从而动态适应环境变化。方法涉及存储参考场景以检测变化、量化变化并与阈值比较、以及匹配和更新场景与滤波器配置的完整流程。
对比文件公开了一种利用声学（如超声波）探测信号来检测音频源（如听众）位移（包括整体移动和手势），并基于此调整空间音频生成（如调整音频波束指向性）的媒体设备与方法。其核心在于实时探测环境中的物体位置和运动，以优化空间音频的再现。
以下将严格按照目标专利权利要求的技术特征划分，创建特征比对表格并进行公开性判断。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：存储来自具有参考值的声学环境的参考场景，《未公开》 | 对比文件未发现明确记载存储一个具有参考值的“参考场景”用于后续比较的内容。 | **论述**：目标专利中的“参考场景”是用于检测环境变化的基准，通常对应于系统最初校准时的声学环境状态（参见说明书[0062]段）。对比文件虽然描述了利用超声波探测来映射环境的空间特征（例如，图6A-6D及[0061]-[0067]段），并可能存储这些特征用于音频生成补偿，但其存储的环境映射信息主要用于实时调整音频以适应环境声学（如补偿墙壁反射），并非作为后续检测环境“变化”时进行数值比较的静态“参考”基准。对比文件未公开存储一个具有“参考值”的“参考场景”用于后续变化检测这一特定技术手段。 |
| **技术特征B**：以及存储多个预定场景，《隐含公开》 | 说明书[0061]段：“By determining the spatial characteristics of surfaces in an environment (or sound field), a media device can be configured to provide audio that is compensated for environmental influences, such as the dimensions and relative positions of the surfaces of a room.” 以及图6A-6D描绘了环境映射器（environment mapper）映射房间表面空间特征的过程。 | **论述**：对比文件公开了通过环境映射器（environment mapper）确定并存储环境（如房间）的空间特征（如表面尺寸、相对位置），这些特征描述了环境的声学属性。目标专利的“预定场景”同样是描述声学环境特征的数据集合。虽然对比文件未明确使用“多个预定场景”这一术语，但其环境映射功能必然涉及对探测到的环境空间特征数据进行存储，且理论上可以存储多个不同环境或同一环境不同状态下的映射数据（即多个“场景”），以用于音频补偿。因此，本领域技术人员有可能从对比文件公开的“存储环境空间特征”推理出其隐含了“存储多个预定场景”的技术手段。 |
| **技术特征C**：其中来自所述多个预定场景当中的每一预定场景对应于用于各预定场景中的声学回波抵消的预调谐滤波器配置，《未公开》 | 对比文件未发现记载每个存储的环境映射（场景）对应于一个专门用于“声学回波抵消”（AEC）的“预调谐滤波器配置”。 | **论述**：目标专利中，“预定场景”与“预调谐滤波器配置”的对应关系是其核心，旨在针对不同场景快速切换AEC系统的固定滤波器设置（参见说明书[0031]、[0054]段）。对比文件虽然提到了根据环境映射结果调整空间音频生成（例如补偿反射），其调整可能涉及滤波器参数（如[0030]段提到的crosstalk cancellation filter），但这种调整是用于优化空间音频的指向性和感知效果，而非专门用于“声学回波抵消”（AEC）这一特定目的。对比文件未公开存储的每个环境特征集（场景）都关联一个预配置的、用于AEC的滤波器组。 |
| **技术特征D**：从所述声学环境确定场景，《直接公开》 | 说明书[0061]段：“environment mapper 633 can be configured to map or otherwise determine spatial characteristics of surfaces in which a media device ... are disposed.” [0062]段：“environment mapper 633 can determine spatial characteristics ... for any object, such a wall, an audio source, furniture, etc.” | **论述**：目标专利的“从声学环境确定场景”指通过传感器（如相机、麦克风）获取环境特征数据以定义一个场景状态。对比文件明确公开了使用环境映射器（environment mapper）通过发射声学探测信号（如超声波）并接收反射信号，来确定环境中物体（如墙壁、音频源、家具）的空间特征（距离、方向等）（参见[0061]-[0062]段）。这些空间特征正是对当前“声学环境”的一种“确定”，构成了描述环境状态的“场景”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：将所确定场景映射到值，《直接公开》 | 说明书[0023]段：“Displacement determinator 175 is configured to determine a displacement ... Examples of such characteristics include a distance, a direction ... Examples of modified characteristics include a variation in distance, a variation in direction...” [0038]段：“Displacement determinator 375 is configured to determine the variations of direction and/or distance of object to calculate, for example, a position of listener 350 ...”。图3及相关描述展示了将听众位置量化为距离和角度（方向）。 | **论述**：目标专利的“将所确定场景映射到值”意味着将场景信息转化为可用于比较的数值表示，例如参考值和当前值。对比文件在确定物体（如听众）位置时，明确将其量化为具体的“值”，如距离值（例如距离344a）、方向值（如角度）以及这些值的变化量（variation）（参见[0023]、[0038]段）。例如，通过超声波测距和时间延迟计算得到具体的距离数值。这实质上是将探测到的环境或对象状态（即“场景”的组成部分）“映射到值”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：检测所述声学环境的改变，《直接公开》 | 说明书[0025]段：“Based on the displacement, locomotion of the listener or audio source 140a can be detected...” [0038]段：“Displacement determinator 375 is configured to detect locomotion of listener to determine variations in position (e.g., differences in instantaneous position) and rates in change in position...”。图1、图3展示了通过比较不同时间点的探测信号来检测听众位置的变化。 | **论述**：目标专利中“检测声学环境的改变”可通过比较不同时刻的场景来实现。对比文件的核心功能之一就是检测音频源（如听众）的位移（displacement）和运动（locomotion），这本质上是检测声学环境中对象位置的改变（参见[0025]、[0038]段）。通过持续发射声学探测信号并分析反射信号的时间延迟等特性，媒体设备能够确定对象在不同时间点的位置，从而检测出位置是否发生了变化。这直接公开了“检测声学环境的改变”这一技术特征。 |
| **技术特征G**：其中检测所述改变包括比较来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值，《隐含公开》 | 说明书[0025]段：“As audio source 140a moves through sound field 180, acoustic probe signals ... indicate a distance associated with audio source 140a as the listener transits ... at different points in time.” [0038]段：“determine variations in position (e.g., differences in instantaneous position)”。 | **论述**：目标专利中，通过比较“参考场景”的“参考值”与“当前确定场景”的“值”来检测改变。对比文件明确公开了通过比较不同时间点确定的对象位置值（如距离、方向）来检测位移和变化（例如，计算位置的变化量variations或差值differences）（参见[0025]、[0038]段）。虽然对比文件没有明确记载存储一个专门的“参考场景”的“参考值”，但其检测变化的内在逻辑必然涉及将当前探测到的值（相当于“所确定场景的值”）与之前某个时刻的值（无论是否被明确标记为“参考值”）进行比较。本领域技术人员能够从“确定位置变化”这一操作中，合理推断出这隐含了“比较不同时间点的场景值”这一技术手段。 |
| **技术特征H**：以及量化来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值之间的所述改变，《直接公开》 | 说明书[0038]段：“Displacement determinator 375 is configured to detect locomotion of listener to determine variations in position (e.g., differences in instantaneous position) and rates in change in position...” [0050]段：“Displacement determinator 575 can predict the fourth point in time at which object 540 arrives at position . From the third to the fourth points in time, the direction of object 540 varies from the first direction 515a to a second direction 515b...”。 | **论述**：目标专利的“量化...改变”指计算变化的程度或大小。对比文件在检测位移时，不仅检测到变化，而且明确计算了变化的量化指标，例如“位置的变化量”（variations in position）、“变化率”（rates in change in position）以及方向角度的具体变化值（如从角度508a变化到508b）（参见[0038]、[0050]段）。这直接公开了“量化改变”这一技术特征。 |
| **技术特征I**：确定所述声学环境的所述改变是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的条件的阈值，《未公开》 | 对比文件未发现记载将检测到的改变（如位移量、变化率）与一个预设的“阈值”进行比较，并基于该比较结果是否满足条件来触发“校准多信道声音系统”的操作。 | **论述**：目标专利中，将量化的改变与“阈值”比较是决定是否启动重新校准流程的关键判断条件（参见说明书[0044]、[0048]段）。对比文件检测到位移或变化后，会直接用于调整空间音频的指向性（如转动声束）或识别手势，并未描述需要判断该变化是否达到某个“阈值”才决定是否进行系统级的“校准”。对比文件的动作触发是基于检测到变化本身，而非变化量是否超越一个预设条件阈值。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：所述多信道声音系统包括处于所述声学环境内的两个或多个声源以及两个或多个用于所述声学环境中的声学回波抵消的滤波器，《隐含公开》 | 说明书[0019]段：“media device 102 configured to at least include one or more transducers 120...” [0027]段：“transducers 120a, operating as loudspeakers can generate acoustic signals...” [0030]段：“spatial audio generator 272 is configured to implement a crosstalk cancellation filter (and corresponding filter parameters)...”。图1、2展示了具有多个扬声器（声源）的设备。 | **论述**：目标专利的“多信道声音系统”包含多个声源（扬声器）和用于AEC的多个滤波器。对比文件公开的媒体设备（如102, 202）包含多个换能器（transducers）作为扬声器使用，即多个声源（参见[0019]、[0027]段）。同时，其空间音频生成器（spatial audio generator）使用滤波器，如串扰消除滤波器（crosstalk cancellation filter），来生成空间音频（参见[0030]段）。虽然对比文件的滤波器主要用于空间音频生成/再现而非明确用于“声学回波抵消”，但串扰消除本身也是一种声学处理，涉及对多个声道信号进行滤波以优化听感。本领域技术人员可以理解，一个具备多扬声器和数字音频处理能力（包含滤波器）的系统，有可能用于实现多信道声音处理。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：所述两个或多个滤波器经配置以改变由所述两个或多个声源中的每一个所产生的声音信号，《直接公开》 | 说明书[0030]段：“spatial audio generator 272 includes one or more digital processors and/or one or more digital filters configured to implement a BACCH® digital filter...”，以及“spatial audio generator 272 can generate spatial audio 230a using a subset of spatial audio generation techniques that implement digital signal processors, digital filters, and the like to provide perceptible cues for listener 240a...” | **论述**：目标专利中滤波器用于改变声源产生的声音信号以实现回波抵消。对比文件明确公开了空间音频生成器使用数字滤波器（如BACCH滤波器）来处理音频信号，通过应用这些滤波器来修改由扬声器（声源）产生的声音信号，从而创造出空间音频效果（如[0030]段所述）。这种为达成特定声学效果而利用滤波器改变声音信号的技术手段，与目标专利中滤波器的配置目的（改变声音信号）在技术本质上相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征L**：基于所述声学环境的所述改变满足所述阈值，从所述多个预定场景当中鉴别出最匹配所述所确定场景的预定场景，《未公开》 | 对比文件未发现记载存在一个存储了“多个预定场景”的库，并在检测到满足阈值的变化后，执行将当前确定的场景与该库中的场景进行匹配以找出“最匹配”的一个的操作。 | **论述**：目标专利的核心创新点之一在于，当环境变化达到阈值后，不是重新进行全量校准，而是从预存的场景库中匹配最接近的预定场景，并应用其对应的预调谐滤波器配置（参见说明书[0031]、[0054]段）。对比文件在检测到环境变化（如听众移动）后，是直接根据变化数据（如新位置）调整音频波束指向性或滤波器参数以进行实时跟踪（例如[0025]、[0032]段），并未公开存在一个离线预存的、包含对应滤波器配置的“预定场景”库，以及进行场景匹配选择的过程。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：及使用对应于所述经鉴别的预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统，《未公开》 | 对比文件未发现记载“使用对应于经鉴别的预定场景的预调谐滤波器配置来校准系统”这一技术手段。 | **论述**：如特征L所述，对比文件未公开“从多个预定场景中鉴别最匹配场景”的步骤，因此自然也谈不上“使用对应于该经鉴别场景的预调谐滤波器配置来校准系统”。对比文件对系统的调整是基于实时探测数据的直接计算或适配，而非调用预存的、与场景绑定的完整滤波器配置集。该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中校准所述多信道声音系统包括根据所述预调谐滤波器配置更新所述多信道声音系统的所述两个或多个滤波器。《未公开》 | 对比文件未发现记载根据一个预存的、与场景对应的滤波器配置集来更新系统中多个滤波器的操作。 | **论述**：目标专利中校准的具体操作是“更新滤波器”。对比文件虽然会根据探测结果调整滤波器参数（如[0032]段提及根据位置信息修改串扰滤波器操作），但这种调整是参数的自适应更新或基于几何计算的结果，并非应用一整套预先针对特定场景调谐好的滤波器配置（预调谐滤波器配置）。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其中所述阈值包括第一阈值，且其中鉴别最匹配所述所确定场景的所述预定场景包括：基于所述所确定场景的所述值与所述预定场景的值之间的差异来量化所述匹配的紧密度，以及确定所述匹配的所述紧密度是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的另一条件的第二阈值。《未公开》 | 对比文件未涉及任何关于“匹配紧密度”、“第一阈值”、“第二阈值”以及基于匹配紧密度是否满足另一阈值来决定是否校准的描述。 | **论述**：该特征是对目标专利匹配和校准触发机制的进一步细化，引入了两级阈值判断：先判断环境变化是否够大（第一阈值），再判断找到的匹配场景是否足够好（第二阈值）。对比文件完全没有提及此类复杂的两阶段阈值判断逻辑，也未涉及对场景匹配“紧密度”的量化评估。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定场景被存储在本地或存储在远端，且可经由通信连接存取。《未公开》 | 对比文件未提及所存储的环境映射数据（或场景）的存储位置（本地或远端）以及是否可通过通信连接存取。 | **论述**：目标专利该特征限定了预定场景的存储和访问方式。对比文件虽然描述了环境映射功能及可能的数据存储，但未对其存储位置（本地存储器或远程服务器）和访问方式（如经由网络存取）进行任何说明。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述声学环境是房间或交通工具的内部中的一个。《直接公开》 | 说明书[0061]段：“By determining the spatial characteristics of surfaces in an environment (or sound field), a media device can be configured to provide audio that is compensated for environmental influences, such as the dimensions and relative positions of the surfaces of a room.” 图6B、6C明确展示了房间（room 615, 625）环境。 | **论述**：目标专利列举了声学环境的两种典型示例：房间或交通工具内部。对比文件在描述其技术应用时，明确以“房间”（room）作为声学环境的示例（参见[0061]段及图6B、6C）。因此，“房间”这一具体声学环境类型被对比文件直接公开。权利要求中的“房间或交通工具的内部中的一个”是一个选择性特征，只要公开其中之一即视为公开。故该特征被直接公开。 |
| **技术特征R**：其中所述参考场景包括对应于所述多信道声音系统的最初校准的来自所述声学环境的最初场景。《未公开》 | 对比文件未描述进行“最初校准”并存储其对应的场景作为“参考场景”的技术内容。 | **论述**：目标专利中，参考场景可以源自系统最初校准时所确定的场景（参见说明书[0059]段）。对比文件没有描述媒体设备需要进行一个“最初校准”过程，并将该校准时的环境状态存储为用于后续变化检测的“参考场景”。其环境映射功能更多是用于实时补偿，而非作为变化检测的静态基准点。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：还包括，在使用对应于基于来自所述声学环境的所述所确定场景鉴别的所述预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统之后，设置所述所确定场景作为所述参考场景。《未公开》 | 对比文件未记载在校准或调整后，将当前场景设置为新的参考场景的步骤。 | **论述**：该特征描述了在完成一次校准更新后，动态更新参考场景的步骤，以实现迭代比较。对比文件在检测到对象位移并调整音频后，并未描述将当前对象位置或环境状态设置为新的“参考”基准用于下一次变化检测。其检测是持续进行的，每次比较可能基于上一次的探测结果，但这不是一个明确的“设置参考场景”的管理步骤。因此，该特征未被公开。 |
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