对比文件名称：DE102009022685A1 Audiosystem und Verfahren zur Beschallung von Insassen eines Fahrzeugs
目标专利名称：CN107439019B 用于动态声学环境中的多信道声音的声学回波抵消的校准
模型名称：gpt-4-turbo
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：** 所述方法包括：存储来自具有参考值的声学环境的参考场景，《隐含公开》 | 说明书第[0018]段：“Die Audioanlage 200 umfasst ferner eine Speichereinheit 203 zum Bereitstellen der sitzplatzabhängigen Wiedergabecharakteristiken...”（音频系统200还包括存储单元203，用于提供与座位相关的播放特性...） | 对比文件公开了存储单元（203）用于存储与不同座位占用状态对应的播放特性。这些存储的特性是基于特定环境（车辆内部）的声学测量确定的，可以被视为对应于特定“场景”（即座位占用配置）的“参考”配置。因此，对比文件隐含公开了存储来自声学环境的参考场景，尽管其术语“场景”不直接对应目标专利的“场景”，但存储特定环境配置对应信息的概念被隐含公开。 |
| **B：** 以及存储多个预定场景，《直接公开》 | 说明书第[0013]段：“Bevorzugt wird für jeden Sitzbelegungszustand von der Audioanlage eine eigene Wiedergabecharakteristik bereitgestellt.”（优选地，音频系统为每个座位占用状态提供其自身的播放特性。）<br>说明书第[0018]段：“...Speichereinheit 203 zum Bereitstellen der sitzplatzabhängigen Wiedergabecharakteristiken...”（...存储单元203用于提供与座位相关的播放特性...） | 对比文件明确公开了为不同的座位占用状态（例如，驾驶员、驾驶员+前排乘客等）提供（即存储）不同的播放特性。这些不同的状态对应于不同的环境配置，即“多个预定场景”。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **C：** 其中来自所述多个预定场景当中的每一预定场景对应于用于各预定场景中的声学回波抵消的预调谐滤波器配置《隐含公开》 | 说明书第[0010]段：“Der Begriff "Wiedergabecharakteristik" wird dabei weit verstanden. Insbesondere umfasst er alle durch die Audioanlage beeinflussbaren Parameter, die einen Raumsound im Fahrzeug charakterisieren oder beeinflussen, beispielsweise einen Frequenzgang, ein bestimmtes Frequenzspektrum, und/oder einen Phasenwinkel und/oder eine Amplitude (Lautstärke) und/oder einen Zeitversatz der letztendlich über die Lautsprecher abgestrahlten Audiosignale oder Audiodaten.”（术语“播放特性”在此被宽泛地理解。特别地，它包括所有可由音频系统影响的参数，这些参数表征或影响车辆内的环绕声，例如频率响应、特定频谱、和/或相位角和/或幅度（音量）和/或最终通过扬声器辐射的音频信号或音频数据的时间偏移。）<br>说明书第[0017]段：“...eine Raumkorrektur durchgeführt... Die Raumkorrektur wirkt dabei bevorzugt sowohl auf die Frequenzen, Phase, Amplitude und einen Zeitversatz der über die Lautsprecher übertragenen Audiosignale.”（...进行房间校正...房间校正优选地对通过扬声器传输的音频信号的频率、相位、幅度和时间偏移都起作用。） | 对比文件公开的“Wiedergabecharakteristik”（播放特性）包含了对音频信号的频率、相位、幅度、时间偏移等参数的综合调整，这些调整本质上是通过信号处理（即滤波）来实现的，目的是优化特定座位配置下的声学效果。虽然对比文件未明确使用“声学回波抵消”或“预调谐滤波器配置”的术语，但其描述的为每个预定座位占用状态（即预定场景）存储和应用的、经声学测量确定的参数集，其作用与目标专利中用于校准声学回波抵消的“预调谐滤波器配置”在功能上是等同的，都是为特定声学环境配置提供预先设定的优化参数。因此，该特征被隐含公开。 |
| **D：** 从所述声学环境确定场景《直接公开》 | 说明书第[0009]段：“Das Verfahren umfasst somit folgende Schritte: Ermitteln eines aktuellen Sitzbelegungszustandes des Fahrzeugs...”（因此，该方法包括以下步骤：确定车辆的当前座位占用状态...）<br>说明书第[0018]段：“Es sind ferner zwei mit dem ersten Mittel 201 verbundene Videokameras 211 vorhanden, die zur Objekterkennung und somit zusätzlich zur Identifizierung des aktuellen Sitzbelegungszustandes dienen.”（此外，存在两个与第一装置201连接的摄像机211，用于物体识别并因此额外用于识别当前座位占用状态。） | 对比文件明确公开了通过传感器（如座椅传感器）和/或摄像机来确定车辆的当前座位占用状态。这个“座位占用状态”描述了当前声学环境（车辆内部）的人员配置情况，相当于目标专利中从声学环境“确定的场景”，其中包含环境特征（如物体/人员位置）。因此，技术特征D被直接公开。 |
| **E：** 将所确定场景映射到值《隐含公开》 | 说明书第[0009]段：“Unter dem Begriff "Sitzbelegungszustand" wird im einfachsten Fall je Sitz des Fahrzeugs ein binärer Zustand verstanden: "Sitz besetzt" oder "Sitz nicht besetzt". Bei einem viersitzigen Pkw ergeben sich somit unter der Voraussetzung, dass stets ein Fahrer vorhanden ist, acht verschiedene Sitzbelegungszustände...”（在最简单的情况下，“座位占用状态”一词被理解为车辆的每个座位的二进制状态：“座位被占用”或“座位未被占用”。在一辆四座乘用车中，假设始终有一名驾驶员，则会产生八种不同的座位占用状态...） | 对比文件公开了将检测到的环境状态（座位占用）分类为离散的状态，例如八种不同的“Sitzbelegungszustände”（座位占用状态）。这种将物理环境状态归类为有限数量的预定状态的过程，本质上就是将“所确定的场景”映射到一个特定的标识符或“值”（例如状态1至8）。虽然未明确使用“映射到值”的表述，但该过程在逻辑上是隐含的。因此，该特征被隐含公开。 |
| **F：** 检测所述声学环境的改变，《直接公开》 | 说明书第[0016]段：“Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt 101 ein aktueller Sitzbelegungszustand des Fahrzeugs ermittelt wird...”（该方法的特征在于，在第一步骤101中，确定车辆的当前座位占用状态...）<br>结合上下文，系统会持续或定期执行步骤101以确定当前状态，这隐含了检测状态是否发生变化。 | 对比文件公开的方法包括确定当前座位占用状态（步骤101）。为了能够“取决于所确定的座位占用状态”来设置播放特性（步骤102），系统必须能够检测到状态相对于之前状态是否发生了变化。因此，检测环境（座位占用状态）的改变是该方法隐含的、必要的步骤。本领域技术人员可以毫无疑义地得出，系统需要检测改变以触发调整。因此，该特征被直接公开。 |
| **G：** 其中检测所述改变包括比较来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值，《隐含公开》 | 说明书第[0016]段描述了确定当前状态并据此设置播放特性的过程。为了知道是否需要应用新的播放特性，系统需要将当前确定的“Sitzbelegungszustand”（所确定场景的值）与之前存储或应用的“Sitzbelegungszustand”（参考场景的值）进行比较。 | 对比文件没有明确描述“比较”这一具体操作步骤。然而，其公开的“根据确定的座位占用状态设置播放特性”的逻辑必然隐含着：系统需要判断当前状态是否与之前状态不同，以决定是沿用原有设置还是应用新设置。这个判断过程必然涉及对当前值（新场景）和参考值（旧场景/参考场景）的比较。因此，该特征被隐含公开。 |
| **H：** 以及量化来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值之间的所述改变《未公开》 | 对比文件中未发现相关内容。 | 对比文件仅公开了检测到座位占用状态发生变化（例如，从“驾驶员一人”变为“驾驶员+前排乘客”），但并未公开对这种变化的程度或差异进行“量化”（例如，计算变化量、差异度等）。它只是进行状态识别和切换，没有涉及对变化幅度或“改变”本身的量化评估。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **I：** 确定所述声学环境的所述改变是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的条件的阈值，《未公开》 | 对比文件中未发现相关内容。 | 对比文件公开了一旦检测到座位占用状态改变（例如有人上车或下车），就会相应地调整播放特性（校准系统）。但并未公开将这种改变与一个“阈值”条件进行比较，以判断改变是否“充分”到需要触发校准。其触发校准的条件是“任何改变”，而非“满足阈值的改变”。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **J：** 所述多信道声音系统包括处于所述声学环境内的两个或多个声源以及两个或多个用于所述声学环境中的声学回波抵消的滤波器，《直接公开》 | 说明书第[0001]段：“Sie umfassen typischerweise eine oder mehrere Schallquellen ... einen Ein- oder Mehrkanal-Audioverstärker und einen oder mehrere Lautsprecher oder Lautsprechersysteme.”（它们通常包括一个或多个声源...一个单声道或多声道音频放大器以及一个或多个扬声器或扬声器系统。）<br>图2及说明书第[0018]段示出并描述了多个扬声器（205-208）。<br>说明书第[0010]、[0017]段描述了通过调整频率响应、相位、幅度、时间偏移等参数来影响音频信号，这些调整本质上是通过信号处理（即滤波）实现的。 | 对比文件明确公开了音频系统包括多个声源（扬声器205-208）。同时，其描述的“Wiedergabecharakteristik”（播放特性）包含对音频信号进行频率、相位、幅度、时间偏移的调整，这必然通过信号处理器中的滤波器（无论是数字滤波器还是模拟均衡电路）来实现。这些滤波器的作用是优化声音再现，虽然其主要目的可能未明确表述为“声学回波抵消”，但在多扬声器系统中，调整这些参数以优化声场和减少不期望的声学效应（可能包括回声干扰）是常见的。因此，可以认为对比文件直接公开了具有多个声源和多个用于声学处理的滤波器（配置）的系统。 |
| **K：** 所述两个或多个滤波器经配置以改变由所述两个或多个声源中的每一个所产生的声音信号《直接公开》 | 说明书第[0010]段：“Das Setzen einer Wiedergabecharakteristik bedeutet somit die sitzbelegungszustandsabhängige Anwendung eines entsprechenden akustischen Parametersatzes. Ein geänderter Sitzbelegungszustand bewirkt somit eine entsprechende Änderung der Wiedergabecharakteristik, d.h. beispielsweise eine Änderung von Audiosignalen und/oder Audiodaten, hinsichtlich ihres Frequenzgangs und/oder Phasenwinkels und/oder Amplitude und/oder Zeitversatzes.”（因此，设置播放特性意味着根据座位占用状态应用相应的声学参数集。改变的座位占用状态因此导致播放特性的相应改变，即例如音频信号和/或音频数据在其频率响应和/或相位角和/或幅度和/或时间偏移方面的改变。） | 对比文件明确公开了根据检测到的状态（场景），应用相应的参数集来改变音频信号。这些改变（频率响应、相位、幅度、时间偏移）正是通过配置滤波器对每个声源（扬声器）产生的信号进行处理来实现的。因此，技术特征K被对比文件直接公开。 |
| **L：** 基于所述声学环境的所述改变满足所述阈值，从所述多个预定场景当中鉴别出最匹配所述所确定场景的预定场景《直接公开》 | 说明书第[0013]段：“Bevorzugt wird für jeden Sitzbelegungszustand von der Audioanlage eine eigene Wiedergabecharakteristik bereitgestellt.”（优选地，音频系统为每个座位占用状态提供其自身的播放特性。）<br>结合说明书第[0016]段的方法步骤：确定当前座位占用状态（101），然后根据该状态设置播放特性（102）。 | 对比文件公开了系统存储了多个预定配置（每个座位占用状态对应一个播放特性）。当检测到环境改变（即座位占用状态改变）时，系统会根据当前确定的场景（即当前座位占用状态），从这些预定配置中选择（鉴别出）与之完全匹配的那个预定场景（状态）所对应的配置。虽然对比文件未提及“阈值”条件，但其逻辑是“一旦改变发生，就选择匹配新状态的配置”。在“改变发生”这个条件被满足的前提下（可视为一个简单的布尔阈值“是否改变”），其公开了从多个预定场景中鉴别出最匹配（在本例中是精确匹配）所确定场景的预定场景。因此，该特征被直接公开。 |
| **M：** 及使用对应于所述经鉴别的预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统，《直接公开》 | 说明书第[0016]段：“...und in einem zweiten Schritt 102, in Abhängigkeit von dem ermittelten Sitzbelegungszustand, ein Setzen einer Wiedergabecharakteristik durch die Audioanlage.”（...以及在第二步骤102中，根据所确定的座位占用状态，通过音频系统设置播放特性。） | 对比文件明确公开了根据所确定的（即鉴别的）座位占用状态（预定场景），来设置（即应用）对应的播放特性。如前所述，该播放特性等同于预调谐的滤波器配置。应用该配置就是对音频系统进行校准。因此，技术特征M被对比文件直接公开。 |
| **N：** 其中校准所述多信道声音系统包括根据所述预调谐滤波器配置更新所述多信道声音系统的所述两个或多个滤波器。《直接公开》 | 说明书第[0010]段：“Das Setzen einer Wiedergabecharakteristik bedeutet somit die sitzbelegungszustandsabhängige Anwendung eines entsprechenden akustischen Parametersatzes.”（因此，设置播放特性意味着根据座位占用状态应用相应的声学参数集。）<br>说明书第[0012]段：“Das zweite Mittel ... dazu eingerichtet und angeordnet sein, bei einer erforderlichen Änderung der Wiedergabecharakteristik eine Änderung von Audiosignalen und/oder Audiodaten hinsichtlich Frequenzgang und/oder Phasenwinkel und/oder Amplitude und/oder Zeitversatz zu bewirken.”（第二装置...可以被设计和布置为，在需要改变播放特性时，引起音频信号和/或音频数据在频率响应和/或相位角和/或幅度和/或时间偏移方面的改变。） | 对比文件公开了“设置播放特性”就是应用一套声学参数集，这套参数集会改变音频信号的特征（频率响应等）。这种改变是通过更新音频系统中处理信号的滤波器（或等效处理模块）的参数配置来实现的。因此，“校准系统包括根据配置更新滤波器”这一过程被直接公开。 |
| **O：** 其中所述阈值包括第一阈值，且其中鉴别最匹配所述所确定场景的所述预定场景包括：基于所述所确定场景的所述值与所述预定场景的值之间的差异来量化所述匹配的紧密度，以及确定所述匹配的所述紧密度是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的的另一条件的第二阈值。《未公开》 | 对比文件中未发现相关内容。 | 对比文件公开的场景匹配是基于精确的状态对应（例如，八种预定状态之一）。它没有公开计算当前确定场景的值与预定场景的值之间的“差异”并对其进行“量化”，也没有公开使用一个“第二阈值”来判断匹配的“紧密度”是否足够好以触发校准。其匹配是确定性的（完全匹配特定状态），而非基于相似度量化与阈值比较的。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **P：** 其中所述多个预定场景被存储在本地或存储在远端，且可经由通信连接存取。《未公开》 | 说明书第[0018]段提到了“Speichereinheit 203”（存储单元203），但未提及其是本地还是远端存储，也未提及通过通信连接存取远端存储的场景。 | 对比文件仅提到了“存储单元”（203）用于提供播放特性，但未明确公开该存储是本地还是远端，也未公开通过通信连接（如网络）存取远端存储的预定场景。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **Q：** 其中所述声学环境是房间或交通工具的内部中的一个。《直接公开》 | 标题及说明书第[0001]段：“Die Erfindung betrifft eine Audioanlage und ein Verfahren zur Beschallung von Insassen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens.”（本发明涉及一种用于车辆，特别是乘用车的乘客的音频系统和声音播放方法。） | 对比文件明确且排他地针对车辆（Fahrzeug）内部这一声学环境。因此，技术特征Q（交通工具的内部）被直接公开。 |
| **R：** 其中所述参考场景包括对应于所述多信道声音系统的最初校准的来自所述声学环境的最初场景。《隐含公开》 | 说明书第[0017]段描述了通过声学测量（例如使用参考麦克风）来创建播放特性（即进行校准）。系统在初始设置时，可能针对一个基础状态（例如仅驾驶员）进行过这种测量校准，并将该状态下的配置存储下来。 | 对比文件没有明确提及“最初校准”和“最初场景”作为“参考场景”。然而，为了进行后续的比较（判断状态是否改变），系统必须有一个基准状态或配置作为参考。这个基准很可能就是系统初始化后首次确定或设定的状态及其对应配置（即最初校准对应的场景）。本领域技术人员可以合理推断出，系统需要有一个参考基准才能检测变化。因此，该特征被隐含公开。 |
| **S：** 还包括，在使用对应于基于来自所述声学环境的所述所确定场景鉴别的所述预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统之后，设置所述所确定场景作为所述参考场景。《隐含公开》 | 对比文件公开了系统根据当前检测到的状态应用新的播放特性。在应用新配置后，为了后续再次检测变化，当前的状态自然就成为了新的比较基准（即新的参考场景）。这是系统持续自适应工作逻辑的必然结果。 | 虽然对比文件没有明确描述“设置所述所确定场景作为所述参考场景”这一步骤，但在一个能够持续适应环境变化的系统中，在根据新场景更新配置后，将当前场景作为下一次判断变化的参考基准，是本领域技术人员能够毫无困难地推导出的常规设计。因此，该特征被隐含公开。 |
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