对比文件名称：2014-09-11_US2014254919A_发明申请_US20140254919A1 DEVICE AND METHOD FOR IMAGE PROCESSING
目标专利名称：2013获得场景中的对象的图像数据方法、系统以及可读介质CN111295872B
本次调用的模型名称：AI
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 其中，该距离传感器与该图像传感器具有已知的空间关系<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件全文未涉及距离传感器与图像传感器的空间关系描述。 | 对比文件仅使用深度图，未提及图像传感器（可见光相机），也未提及任何传感器之间的空间关系，因此本领域技术人员无法从对比文件得出该特征。 |
| **技术特征B：** 该距离传感器被配置用于捕获该场景的深度信息<br>**公开性判断：隐含公开** | [0039] “深度图可以包括与从物体表面到获取3D图像的时间点的距离相关的信息。”<br>[0046] “图像处理装置可以获得一段时间内的连续3D图像的深度图。” | 对比文件虽未明确提及“距离传感器”，但深度图必然由距离传感器（如TOF相机、结构光传感器）捕获，本领域技术人员可以合理推断深度图来源于距离传感器，因此隐含公开。 |
| **技术特征C：** 该图像传感器被配置用于捕获该场景的可见光信息<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件全文未涉及可见光图像或图像传感器。 | 对比文件方法明确仅使用深度图，不依赖颜色信息（[0112] “不使用颜色信息”），因此未公开图像传感器捕获可见光信息。 |
| **技术特征D：** 该方法包括获得通过该距离传感器获取的该场景的深度图<br>**公开性判断：直接公开** | [0046] “在操作110，图像处理装置可以获得一段时间内的连续3D图像的深度图。” | 对比文件明确公开了获得深度图的步骤，该深度图由距离传感器（隐含）获取，因此直接公开。 |
| **技术特征E：** 分析该深度图以识别该场景中的感兴趣区域<br>**公开性判断：直接公开** | [0047] “在操作120，图像处理装置可以从获得的深度图中分割运动物体。”<br>[0050]‑[0057] 详细描述了通过背景建模、区域生长等分割出运动物体区域。 | 对比文件分析深度图以分割出运动物体区域，该区域即为感兴趣区域（包含对象），因此直接公开。 |
| **技术特征F：** 其中，该感兴趣区域包含该对象<br>**公开性判断：直接公开** | [0043] “运动物体可以指在连续3D图像中动态移动的物体，例如人类、动物等。”<br>[0050]‑[0057] 分割出的区域即为运动物体（对象）区域。 | 对比文件分割出的运动物体区域明确包含对象（如人体），因此直接公开。 |
| **技术特征G：** 生成指示该感兴趣区域的选择数据<br>**公开性判断：隐含公开** | [0055] “初始区域可以表示通过区域生长获得的属于同一运动物体的前景对象区域的合并区域。”<br>[0057] “获得运动物体的完整区域。”<br>[0110] “用不同颜色、阴影、图案等指示不同提取的人体对象。” | 对比文件在分割后生成区域掩码（如完整区域、初始区域），这些掩码或标识可视为指示感兴趣区域的选择数据，虽未明确用于后续图像获取，但本领域技术人员可合理推断其用于选择，因此隐含公开。 |
| **技术特征H：** 基于该选择数据，选择性地获得该感兴趣区域的图像数据<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件全文未涉及基于选择数据选择性获得图像数据。 | 对比文件仅处理深度图，未涉及可见光图像的选择性获取，因此未公开。 |
| **技术特征I：** 其中，该图像数据是通过该图像传感器获取的<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未提及图像传感器或可见光图像数据。 | 对比文件不涉及图像传感器获取的图像数据，因此未公开。 |
| **技术特征J：** 其中，选择性地获得该感兴趣区域的图像数据包括经由诸如总线或网络等带宽受限链路选择性地接收该感兴趣区域的图像数据<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及带宽受限链路或选择性接收。 | 对比文件没有描述任何关于图像数据选择性接收或传输的内容，因此未公开。 |
| **技术特征K：** 其中，选择性地获得该感兴趣区域的图像数据包括配置该图像传感器以选择性地获取在该感兴趣区域内的该场景的可见光信息<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及图像传感器配置。 | 对比文件未提及图像传感器，更未涉及配置其选择性获取可见光信息，因此未公开。 |
| **技术特征L：** 和/或从包括在该图像传感器中或连接到该图像传感器的存储器中选择性地读出该感兴趣区域的图像数据<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及存储器选择性读出。 | 对比文件没有描述图像传感器或存储器，因此未公开。 |
| **技术特征M：** 其中，可经由网络通过流式传输从媒体源访问通过该图像传感器获取的该场景的图像数据<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及流式传输或媒体源。 | 对比文件不涉及网络流式传输图像数据，因此未公开。 |
| **技术特征N：** 选择性地接收该图像数据包括向该媒体源发信号通知该选择数据，以请求选择性地流式传输该感兴趣区域的图像数据<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及发信号通知或请求流式传输。 | 对比文件没有描述任何信号通知或流式传输请求，因此未公开。 |
| **技术特征O：** 其中，可经由该网络通过基于图块的流式传输从该媒体源访问通过该图像传感器获取的该场景的图像数据；并且选择数据被生成为包括一个或多个图块的标识符<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及图块流式传输或图块标识符。 | 对比文件没有描述基于图块的流式传输，因此未公开。 |
| **技术特征P：** 该一个或多个图块包括该感兴趣区域的图像数据<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及图块与感兴趣区域的关系。 | 对比文件无图块概念，因此未公开。 |
| **技术特征Q：** 其中，所述选择数据是基于定义可用于流式传输的不同图块之间的空间关系的空间关系描述数据而生成的<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及空间关系描述数据。 | 对比文件未描述任何空间关系描述数据，因此未公开。 |
| **技术特征R：** 其中，识别该场景中的感兴趣区域包括获得通过该距离传感器在该对象不存在时获取的该场景的第一深度图<br>**公开性判断：隐含公开** | [0066] “为了构建基于样本的几何背景模型，图像处理装置可以从连续深度图中提取每个像素的最大深度值DBG(p)，并提取背景。”<br>[0068] “基于深度值范围，重新估计像素p是否属于背景。” | 对比文件通过分析连续深度图构建背景模型，该背景模型隐含了对象不存在时的背景深度信息，本领域技术人员可合理推断背景模型可视为第一深度图的等效表示，因此隐含公开。 |
| **技术特征S：** 获得通过该距离传感器在该对象存在时获取的该场景的第二深度图<br>**公开性判断：直接公开** | [0046] “在操作110，图像处理装置可以获得一段时间内的连续3D图像的深度图。”<br>当前帧深度图包含运动对象。 | 对比文件获取的连续深度图中包含当前帧（对象存在时）的深度图，因此直接公开。 |
| **技术特征T：** 基于该第一深度图与该第二深度图的比较来识别该场景中的感兴趣区域<br>**公开性判断：隐含公开** | [0068] “当像素p的深度值depth(p)与背景模型的差异Diff(p)大于预定第二阈值时，选择该像素作为初始种子点。”<br>背景模型基于深度值范围，实质是背景深度信息的表示。 | 对比文件通过比较当前深度值与背景模型来识别前景（感兴趣区域），背景模型可视为第一深度图的近似，因此比较过程隐含了第一深度图与第二深度图的比较，本领域技术人员可合理推断，故隐含公开。 |
| **技术特征U：** 其中，识别该场景中的感兴趣区域包括将对象检测技术应用于该深度图<br>**公开性判断：直接公开** | [0047] “在操作120，图像处理装置可以从获得的深度图中分割运动物体。”<br>[0050]‑[0057] 详细描述了区域生长、合并等对象检测技术。 | 对比文件明确使用区域生长等对象检测技术从深度图中分割运动物体，因此直接公开。 |
| **技术特征V：** 和/或基于对象的指示与深度传感器的接近度的深度值来在该深度图中识别该对象<br>**公开性判断：直接公开** | [0068] “当深度值depth(p)与最小深度值的差异Diff(p)大于阈值时，选择像素作为初始种子点。”<br>这基于深度值（接近度）识别前景对象。 | 对比文件通过深度值差异（像素与背景的距离）识别前景对象，即基于深度值判断对象接近度，因此直接公开。 |
| **技术特征W：** 其中，该深度图是在第一时间实例时通过该距离传感器获取的<br>**公开性判断：直接公开** | [0046] “获得一段时间内的连续3D图像的深度图。”<br>连续图像必然对应第一时间实例。 | 对比文件获取的深度图对应连续帧，每一帧都有时间实例，因此直接公开。 |
| **技术特征X：** 选择性地获得的图像数据是在时间上晚于该第一时间实例的第二时间实例时通过该图像传感器获取的<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件未涉及图像传感器获取图像数据。 | 对比文件不涉及图像数据获取，因此未公开。 |
| **技术特征Y：** 生成该选择数据包括补偿该对象在该第一时间实例到该第二时间实例之间相对于该场景的移动<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件有运动跟踪（[0130]“识别和跟踪分割的运动物体”），但未涉及生成选择数据补偿移动。 | 对比文件虽跟踪运动物体，但未将跟踪结果用于生成选择数据以补偿移动，且不涉及第二时间实例的图像数据获取，因此未公开。 |
| **技术特征Z：** 进一步包括将背景去除技术应用于该感兴趣区域的图像数据，以去除该图像数据中在该对象周围的背景<br>**公开性判断：未公开** | 对比文件将背景去除应用于深度图（[0072]“基于地板模型去除背景”），未应用于图像数据。 | 对比文件仅对深度图进行背景去除，未涉及图像数据（可见光图像）的背景去除，因此未公开。 |
### 代码输出
根据上述判断，对比文件直接公开的技术特征有：D、E、F、S、U、V、W；隐含公开的技术特征有：B、G、R、T。其他技术特征未公开。
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