对比文件名称：2015-10-29_US2015310135A_发明申请_US20150310135A1 4D VIZUALIZATION OF BUILDING DESIGN AND CONSTRUCTION MODELING WITH PHOTOGRAPHS
目标专利名称：2020确定虚拟对象的大小CN109997175B
本次调用的模型名称：大型语言模型（AI对话模型）
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| A: 所述虚拟对象表示物理空间中的对象，所述方法包括从相机获得所述对象的图像数据《直接公开》 | 【0032】系统可包括多个相机，特别是至少一个锚点相机102和多个额外相机104。相机可以是标准移动设备或任何在拍摄的数字图像中嵌入元数据（如EXIF数据）的数码相机。【0036】建筑信息模型（BIM）140……按照实际建筑工地的比例设计。 | 对比文件明确公开了使用相机获得建筑工地的图像数据，虚拟对象（BIM）表示物理空间中的建筑，因此特征A直接公开。 |
| B: 获得指示所述相机的视角的相机元数据《直接公开》 | 【0054】为了更准确地识别这些参数，处理设备100可通过使用来自锚点相机的图像的EXIF标签提取以毫米为单位的焦距。使用锚点相机102的规格（例如传感器尺寸），处理设备可将焦距从毫米转换为像素…… | 对比文件通过EXIF获得焦距，并利用传感器尺寸可以计算视角，这相当于获得了指示相机视角的相机元数据，因此直接公开。 |
| C: 估计所述对象与所述相机之间的对象距离《直接公开》 | 【0062】该捆绑调整可以优化外参/内参相机参数和三角化的3D点……使用锚点相机三角化的点可以被约束沿锚点相机的射线。【0052】确定合适的相机参数（内参和外参）以将虚拟相机注册到欧几里得3D模型。 | 对比文件通过用户指定的2D‑3D对应点，利用PnP和SfM技术求解相机位置并三角化3D点，从而可以精确获得对象（3D点）与相机之间的距离，该估计是注册过程的必然结果，因此直接公开。 |
| D: 通过以下步骤来估计物理空间中的所述对象的物理大小 i) 确定所述图像数据中的所述对象的图像大小《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件仅涉及离散的对应点，并未确定整个对象在图像中的整体尺寸（如像素高度或宽度），本领域技术人员不能毫无疑义地得出该特征，因此未公开。 |
| E: 通过以下步骤来估计物理空间中的所述对象的物理大小 ii) 基于所述相机元数据和所述对象距离确定所述图像大小与所述对象的所述物理大小之间的关系《隐含公开》 | 【0052】系统使用具有可变焦距和两个径向畸变系数的三参数针孔模型对内参进行建模。【0055】执行PnP算法……使用转换后的焦距。 | 对比文件通过针孔相机模型和PnP算法建立了2D图像点与3D空间点的投影关系，该关系本质上是图像大小（像素）与物理大小（米）之间的换算关系（如相似三角形公式）。虽然未明确表述，但本领域技术人员可以合理推断出该关系，因此隐含公开。 |
| F: 依照所述对象的所述物理大小确定用于在所述虚拟环境中渲染的所述虚拟对象的所述大小《直接公开》 | 【0036】BIM 140……按照实际建筑工地的比例设计。【0048】一旦3D BIM与图像注册……GUI 138可提供……可视化。 | 对比文件中虚拟对象（BIM）的尺寸即为实际物理尺寸，在虚拟环境中渲染时直接依照该物理大小确定虚拟对象的大小，因此直接公开。 |
| G: 其中所述虚拟环境是联网虚拟环境《隐含公开》 | 【0034】图像可直接、无线、远程通过网络和/或云端上传到处理设备。 | 对比文件系统支持网络上传和远程访问，4D可视化结果可通过网络共享给其他用户，本领域技术人员可以合理推断该虚拟环境是联网的，因此隐含公开。 |
| H: 其中所述相机连接到系统《直接公开》 | 【0034】用户108可以通过用相机拍摄照片并通过已知的存储或传输设备将它们输入到处理设备110中。 | 相机通过存储或传输设备连接到处理设备，特征直接公开。 |
| I: 其中所述系统连接到网络《直接公开》 | 【0034】图像可直接、无线、远程通过网络和/或云端上传。 | 处理设备能够利用网络上传图像，说明其具备网络连接能力，特征直接公开。 |
| J: 其中所述方法进一步包括经由所述网络将所述图像数据从所述系统提供给参与所述联网虚拟环境的网络实体《直接公开》 | 【0034】上传图像到处理设备。【0048】处理设备注册后通过网络为其他用户提供可视化。 | 图像数据被通过网络提供给处理设备，该处理设备参与构建虚拟环境，因此特征直接公开。 |
| K: 其中所述网络实体是托管所述虚拟环境的服务器或渲染设备《直接公开》 | 【0032】系统包括处理设备110；【0048】GUI 138用于显示可视化。 | 处理设备可以充当服务器托管虚拟环境数据，也可以作为渲染设备生成可视化，因此特征直接公开。 |
| L: 其中所述方法进一步包括从所述系统向所述网络实体提供对象大小元数据以使得所述网络实体能够基于所述对象大小元数据依照物理空间中的所述对象的物理大小确立所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件没有提及对象大小元数据的概念，也没有明确从系统向网络实体提供此类元数据以供确立虚拟对象大小的步骤，因此未公开。 |
| M: 其中，所述虚拟环境中的所述虚拟对象包括所述对象的所述图像数据的视觉渲染《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件中的虚拟对象是BIM模型的几何渲染，并非直接利用图像数据的视觉渲染（如视频化身），虽然可以将照片作为纹理映射，但未明确公开虚拟对象包括图像数据的视觉渲染，因此未公开。 |
| N: 其中所述获得所述相机元数据包括获得包括在所述图像数据中或者与所述图像数据相关联的EXIF元数据、MPEG元数据或ONVIF元数据《直接公开》 | 【0054】通过使用来自锚点相机的图像的EXIF标签，提取以毫米为单位的焦距。 | 对比文件明确从EXIF元数据获得相机参数，该元数据与图像数据相关联，因此直接公开。 |
| O: 其中所述获得所述相机元数据包括访问包括不同的相机类型的相机元数据的数据库《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件未公开通过数据库获取相机元数据，而是直接使用EXIF，因此未公开。 |
| P: 获得所述相机的类型标识符《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件未公开获取相机类型标识符用于数据库检索，因此未公开。 |
| Q: 基于在所述数据库中查找所述相机的所述类型标识符来检索所述相机元数据的至少一部分《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件未公开数据库查找和检索步骤，因此未公开。 |
| R: 其中所述确定所述对象距离包括获得指示所述对象距离的辅助数据《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件通过SfM三角化获得距离，但未明确使用辅助数据（如深度传感器、立体图像等），因此未公开。 |
| S: 其中估计所述对象与所述相机之间的所述对象距离包括分析所述辅助数据《未公开》 | 无明确公开内容。 | 同R。 |
| T: 其中所述辅助数据包括以下各项中的至少一种指示所述相机的焦距的相机元数据《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件虽使用焦距，但并未将其作为估计距离的辅助数据（即未利用焦距指示距离），因此未公开。 |
| U: 从连接到所述相机的深度传感器获得的深度数据《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件未涉及深度传感器。 |
| V: 从另一相机获得的另一图像数据，其中所述图像数据和所述另一图像数据一起表示所述对象的立体图像数据，并且其中估计所述对象与所述相机之间的所述对象距离包括分析所述立体图像数据《隐含公开》 | 【0032】多个额外相机104。【0062】通过特征匹配和捆绑调整三角化3D点。 | 对比文件使用多个相机从不同视角拍摄图像，通过特征匹配和捆绑调整进行三维重建，这实质上就是分析立体图像数据以估计距离。本领域技术人员可以合理推断该特征，因此隐含公开。 |
| W: 从连接到所述相机或者包括在所述相机中的麦克风阵列获得的定向音频数据《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件不涉及音频数据。 |
| X: 其中所述方法由所述系统执行《直接公开》 | 【0031】所公开的系统和方法允许用户……整个方法由系统执行。 | 对比文件描述的系统（处理设备）执行后续注册、可视化等方法步骤，因此特征直接公开。 |
| Y: 其中所述提供所述对象大小元数据包括提供由所述系统所确定的所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述大小作为所述对象大小元数据《未公开》 | 无明确公开内容。 | 对比文件未公开系统确定虚拟大小并作为元数据提供的步骤。 |
| Z: 其包括用于使得处理器执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的指令《未公开》 | 【0123】盘驱动器单元2015可包括非暂时性计算机可读介质2040，其中可以嵌入一个或多个指令集2002。 | 对比文件公开了存储有软件指令的计算机可读介质，但指令用于执行对比文件自身的方法，而非目标专利权利要求1至8的方法；且目标专利方法的核心特征未被对比文件公开，因此特征Z未公开。 |
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