对比文件名称：EP1893118A1_Description_20260318_1811
目标专利名称：325用于显示画中画的系统、装置和方法CN105519097B
模型名称：本次调用基于提供的任务描述和指令进行特征比对分析。
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述方法包括：通过所述装置的第一成像传感器捕捉在第一方向中的第一视场《直接公开》 | [0006] ... the surgeon is often provided with an image of the surgical site at a computer workstation. ... viewing a three-dimensional image of the surgical site on a suitable viewer or display ... <br> [0061] ... the camera reference frame 203 is associated with an endoscope inserted in the surgical site so as to be able to view the effector end of the tool during the surgical procedure. | 对比文件公开了在内窥镜手术中，使用内窥镜（一种成像传感器）插入患者体内以观看手术部位。内窥镜捕捉其视野（第一视场）内的图像，并在工作站显示器上显示给外科医生。这对应于通过第一成像传感器捕捉第一视场。作用相同，都是用于获取和显示主场景的视频。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术特征。 |
| 技术特征B：通过所述装置的第二成像传感器捕捉在第二方向中的第二视场，其中所述第二方向与所述第一方向不同《直接公开》 | [0061] ... A second camera reference frame (not shown) may also be defined and associated with an external camera unit positioned outside of the patient, but in sufficiently close proximity so as to be able to view the rear end of the tool extending out of the patient during the surgical procedure. | 对比文件明确公开了第二成像传感器（外部相机单元），其位于患者体外，用于观看工具伸出体外的部分。该外部相机的视场方向（从外部看）与内窥镜的视场方向（从内部看）必然不同。这对应于通过第二成像传感器捕捉与第一方向不同的第二视场。作用都是获取来自不同视角或位置的视频信息。因此被直接公开。 |
| 技术特征C：在所述装置的屏幕上显示所述第一视场的视频《直接公开》 | [0006] ... the surgeon is often provided with an image of the surgical site at a computer workstation. While viewing a three-dimensional image of the surgical site on a suitable viewer or display ... <br> [0048] The Console includes ... a monitor 104 for displaying an image of a surgical site to the Surgeon... | 对比文件多次提及在外科医生工作站的控制台显示器上显示手术部位的图像/视频。该图像/视频来源于内窥镜（第一成像传感器）捕捉的第一视场。这完全对应于在装置的屏幕上显示第一视场的视频。作用相同，都是将捕捉的主场景视频呈现给用户。因此被直接公开。 |
| 技术特征D：从所述视频中选择第一对象《隐含公开》 | [0010] ... predicting the position and orientation of the tool, and overlaying a computer aided design (CAD) model of the tool, or other virtual mark or indicator, over the predicted position and orientation of the tool in the display screen... <br> [0171] ... the method may be used by itself for tool tracking purposes... | 对比文件的核心是手术工具的追踪。工具是视频（内窥镜图像）中预先确定的需要被关注和追踪的“对象”。虽然对比文件没有明确描述一个用户从视频画面中“点击选择”对象的步骤，但在手术环境中，特定的手术工具是操作的目标，系统通过传感器和图像处理来识别和定位它，这隐含了将工具作为“第一对象”进行选择。本领域技术人员可以合理推断，为了进行追踪，系统必须首先确定（即选择）要追踪的目标（工具）。 |
| 技术特征E：辨识所述第一对象的选择《隐含公开》 | [0081] ... To assist with identifying tools in a captured image, various tool identification techniques may be used, including the use of special markers as described herein. <br> [0122] The second measurement ... is obtained by processing the left and right images provided by the stereoscopic endoscope. The coordinates (ul,vl) and (ur,vr) are the position of the end-effector in the left and right image planes, respectively. | 对比文件描述了通过视觉算法处理内窥镜图像来识别工具末端执行器（第一对象）的位置。这需要系统能够辨识出图像中的哪个部分对应于所选定的工具（第一对象）。图像处理算法（如使用特殊标记、边缘检测、模型匹配）用于从视频帧中辨识出工具，这隐含了对“第一对象的选择”的辨识过程。 |
| 技术特征F：在所述视频中定义一个包含所述第一对象的所关注区域ROI，其中所述ROI随着所述第一对象在所述视频中移动而与所述第一对象一起移动《隐含公开》 | [0090] ... the EKF ... has the purpose of producing an optimal estimate of the state of the tool being tracked, xk... <br> [0110] The state of the system is the position, orientation, translational velocity, and rotational velocity of the laparoscopic tool end effector... <br> [0122] ... the position of the end-effector in the left and right image planes... | 对比文件通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)持续估计和更新工具末端执行器的状态（位置、方向等）。这个被追踪和估计的工具位置，在图像平面上可以对应一个区域（例如，以工具末端为中心的图像区域）。虽然对比文件没有明确使用“ROI”这个术语，但持续追踪并更新工具位置意味着系统定义了一个围绕或包含该工具的动态关注区域，并且该区域随着工具的移动而更新。本领域技术人员可以合理推断出这一隐含特征。 |
| 技术特征G：在所述屏幕上显示在所述视频中与所述ROI分离的第一PIP，《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件主要涉及在主显示画面（手术场景）上叠加工具模型、标记或高亮末端执行器，或者使用外部相机视图，但没有公开在主视频画面上显示一个独立的、通常面积较小的覆盖窗口（即画中画PIP）来单独展示被追踪对象。其显示方式是在主画面内进行增强或标注，而非一个分离的PIP窗口。 |
| 技术特征H：其中在具有所述屏幕上的第一位置的方位中显示所述第一PIP，使得在所述第一位置中的所述第一PIP不干扰在所述视频中的所述ROI，《未公开》 | 无相应内容。 | 由于对比文件未公开“第一PIP”（特征G），因此也就不存在PIP被放置在不干扰ROI的特定位置（第一位置）的技术方案。对比文件中工具标记或模型叠加在主画面上，可能遮挡部分组织，但这是其设计目的（突出工具），而非避免干扰。 |
| 技术特征I：其中所述第一PIP连续地显示第一PIP视频，所述第一PIP视频包含所述第一对象的图像《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件未公开显示一个连续播放、包含第一对象图像的第一PIP视频。其视觉反馈是工具在主视频画面中的位置被实时追踪和标注，而不是在一个独立的PIP窗口内持续显示该对象的特写视频流。 |
| 技术特征J：追踪所述第一对象并且在所述第一对象正被追踪时在所述第一PIP中显示所述第一对象《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件确实公开了追踪第一对象（手术工具），如特征F所述。但是，它并未在“第一PIP”中显示该对象，因为第一PIP未被公开（特征G、I）。因此，该组合特征未被公开。 |
| 技术特征K：在所述屏幕上显示第二PIP，其中所述第二PIP从所述第二视场显示第二PIP视频，所述第二PIP视频包含第二对象的图像《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件公开了第二视场（外部相机），但未描述将该第二视场的视频以“第二PIP”的形式显示在屏幕上。外部相机的图像可能用于生成传感器数据以供融合计算，但并未提及将其作为画中画视频流显示给用户。 |
| 技术特征L：响应于确定所述第一PIP或者所述第二PIP干扰了所定义的所述ROI而将所述第一PIP和所述第二PIP作为一个组一起移动。《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全不涉及PIP窗口的显示，因此也不存在PIP窗口与ROI（或工具位置）发生干扰时自动移动PIP窗口以避免遮挡的问题。该特征是目标专利中关于PIP布局管理的特定方案。 |
| 技术特征M：其进一步包括当在所述屏幕上显示所述第一对象时检测所述第一对象。《隐含公开》 | [0081] ... To assist with identifying tools in a captured image, various tool identification techniques may be used... <br> [0100] ... all the sensor measurements of the tool state include some amount of processing... <br> [0175] In 1006, edges/contours are identified or extracted from the tool image in the received frame of image information using, for example, any one of conventional edge detection techniques. | 对比文件的工具追踪方法依赖于持续检测图像中的工具（第一对象）。无论是通过标记识别、图像处理还是模型匹配，系统都在不断地在显示的画面（即屏幕上）中检测工具的位置和姿态。这隐含了“当在屏幕上显示第一对象时检测第一对象”的步骤。 |
| 技术特征N：其进一步包括记录所述视频、所述第一PIP中显示的图像以及所述第二PIP中显示的图像。《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件可能涉及记录手术数据用于分析，但未明确提及记录“视频”、“第一PIP图像”、“第二PIP图像”，特别是因为PIP本身未被公开。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征O：其进一步包括：在所述屏幕上显示第三PIP和第四PIP，其中所述第三PIP显示第三对象并且所述第四PIP显示第四对象《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件未涉及显示第三、第四个PIP窗口。虽然系统可以追踪多个工具，但其视觉呈现方式是通过在主画面上用不同标记区分，而非通过额外的PIP窗口。 |
| 技术特征P：在正显示所述第一、第二、第三和第四对象时追踪所述对象。《未公开》 | 无相应内容。 | 由于特征O（显示多个PIP）未被公开，且对比文件虽能追踪多个工具但未在PIP中显示它们，因此该组合特征（在PIP中显示的同时追踪多个对象）未被公开。对比文件的追踪与PIP显示无关。 |
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