对比文件名称：2011-11-17_US2011280453A_发明申请_US20110280453A1 System and Method for Fusing Geospatial Data
目标专利名称：以地点情境识别符(LCI)处理及管理多个地图CN104755880B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《隐含公开》<br>所述方法包括：获取呈第一格式的第一地图 | [0151] ...a road extraction procedure... integrating vector data...<br>[0172] ...road intersections on imagery, such as original image 105...<br>[0197] ...input raster map is obtained from a raster map source... | 对比文件涉及对多种地理空间数据集（如道路矢量数据、栅格地图、正射影像）的融合处理。处理过程必然需要“获取”这些数据集作为输入。例如，在描述矢量-影像融合（vector-imagery conflation）时，需要获取道路矢量数据和影像（原文图4，块100，105）；在描述地图-影像融合（map-imagery conflation）时，需要获取栅格地图和影像（原文[0197]）。虽然未明确使用“获取”一词，但“接收”、“获得”数据集是进行后续所有处理（如特征匹配、对齐）的前提和隐含的必要步骤。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，执行对比文件所述的方法必须包括获取第一地图这一步骤。 |
| **技术特征B**：《隐含公开》<br>获取呈不同于所述第一格式的第二格式的第二地图， | [0006] ...diverse geospatial data have different projections and different accuracy levels...<br>[0140] ...geospatial data fusion requires the integration of various datasets...<br>[0147] ...conflation types: vector to vector data conflation; vector to raster data conflation; raster to raster data conflation. | 对比文件的核心就是融合不同来源、不同类型、不同格式的地理空间数据。其明确指出了待融合的数据集具有不同的投影、精度等级，并列举了矢量-矢量、矢量-栅格、栅格-栅格等不同类型的融合场景（[0147]）。这直接意味着所获取的用于融合的两个数据集（例如，第一数据集是矢量格式的道路数据，第二数据集是栅格格式的影像）其格式是不同的。因此，获取呈不同格式的两个地图是融合不同数据集这一根本目的的必然要求和隐含公开的技术特征。 |
| **技术特征C**：《直接公开》<br>其中所述第一地图与所述第二地图相关于同一场馆 | [0141] FIGS. 1A and 1B provide an example of the integration of road network vector data with imagery.<br>[0142] FIG. 1B depicts the same image, which has now been aligned with the road network.<br>[0143] FIG. 2A depicts an image, and FIG. 2B depicts a map having a coverage area which corresponds to a portion of this image. | 对比文件明确公开了将表示同一地理区域（即“同一场馆”）的不同数据集进行融合。例如，图1A和1B展示了道路矢量数据与覆盖同一区域的影像的集成；图2A、2B和2C展示了地图与覆盖该地图对应区域的影像的集成（[0141]-[0143]）。术语“coverage area which corresponds to a portion of this image”清晰地表明了两个数据集在空间覆盖范围上的相关性，即它们描绘的是同一地理区域或场馆。这与目标专利中“相关于同一场馆”的作用相同，都是为了将不同来源的数据在同一空间参考系下进行整合。 |
| **技术特征D**：《隐含公开》<br>基于所述第一地图中的潜在特征从所述第一地图确定外部墙壁边界且基于所述第二地图中的潜在特征从所述第二地图确定外部墙壁边界 | [0188] ...building a template around an intersection on the road network vector data.<br>[0190] ...the template, which may be an intersection template, is formed around an intersection on the road network data.<br>[0329] ...segmentation may be used to automatically separate the foreground and background... to generate a binary map containing foreground pixels, for example, which represent the original road layer and other layers...<br>[0330] ...road layer extraction... | 目标专利中的“外部墙壁边界”用于在地图对准时作为关键特征。对比文件虽然没有直接提及“墙壁边界”，但公开了从各类地图数据中提取关键“特征”或“层”（layer）用于后续对齐。例如，从道路矢量数据中提取交叉点模板（[0188], [0190]）；从栅格地图中通过分割、形态学操作提取道路层（[0329], [0330]）。对于建筑物地图，其“外部墙壁边界”是定义建筑物轮廓的关键线性特征，其作用与对比文件中从影像或地图中提取的“道路层”、“交叉点”等特征类似，都是用于进行数据集对齐的几何依据。本领域技术人员知晓，在室内定位场景中，建筑物的轮廓（外部墙壁边界）是基础特征。当对比文件公开了从地理空间数据中提取特征（如道路）进行对齐时，将其应用于提取建筑物墙壁边界这一类似特征，是合理的推断和延伸。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E**：《直接公开》<br>相对于所述第二地图缩放、旋转及对准所述第一地图以基于所述第一和第二地图中的关键特征来对准或叠加所述第一地图的所述外部墙壁边界和所述第二地图的所述外部墙壁边界 | [0007] Conflation refers to the process used to integrate or align different geospatial datasets... (3) alignment: use of accurate control point pairs to align the geospatial objects... using triangulation and rubber-sheeting techniques...<br>[0221] ...transformations may be calculated from the filtered control point pairs. Other points in both datasets may be aligned based on these transformations.<br>[0227] ...piecewise linear rubber-sheeting... forces registration of control points over the road network vector data with their corresponding points on the imagery.<br>[0228] ...there are two steps to the rubber sheeting process. First, the transformation coefficients (i.e., the affine transformation that is composed of translation, rotation, and scaling), which are used to map each Delaunay triangle on the vector data onto its corresponding triangle on the imagery, are calculated. | 对比文件直接且详细地公开了通过对齐（align）操作来融合数据集，该对齐操作包括缩放（scaling）、旋转（rotation）和平移（translation，即对准）。在[0007]中明确将“对齐”定义为融合的子任务，并使用三角测量和橡皮布拉伸技术。在[0228]中具体说明了橡皮布拉伸的第一步是计算变换系数，该变换包括缩放、旋转和平移（统称为仿射变换），以将一个数据集上的三角形映射到另一个数据集上的对应三角形。虽然对比文件示例中的关键特征是道路交叉点，而目标专利是墙壁边界，但二者在“基于关键特征进行缩放、旋转和对准”这一方法步骤上的作用和原理完全相同。因此，技术特征E被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：《直接公开》<br>基于所述缩放、旋转及对准来形成经合并地图， | [0142] FIG. 1B depicts the same image, which has now been aligned with the road network.<br>[0229] ...the same transformation coefficients may be applied to transform the endpoints of each vector line segment... A conflated road network may be constructed by connecting these transformed endpoints, such as that shown in FIG. 17B.<br>[0408] ...one of these datasets may be deformed (e.g., the source image) to align to the other dataset (e.g., the target image) utilizing the identified control point pairs.<br>[0412] ...each pixel in each triangle on the imagery may be replaced, semi-transparently, with the corresponding pixel on the map by using the computed transformation coefficients. | 对比文件明确公开了在对齐操作后形成融合（合并）后的数据或图像。图1B展示了对齐后的结果；[0229]描述了通过对变换后的端点进行连接来构建融合的道路网络；[0408]和[0412]描述了在地图-影像融合中，利用控制点对进行变形/对齐，从而生成融合后的图像（例如，将地图像素半透明覆盖在影像上）。这些过程的结果就是形成了一个整合了两个数据集信息的“经合并地图”或“融合图像”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：《直接公开》<br>其中所述第一地图与所述第二地图相关于所述同一场馆， | [0141] FIGS. 1A and 1B provide an example of the integration of road network vector data with imagery.<br>[0143] FIG. 2A depicts an image, and FIG. 2B depicts a map having a coverage area which corresponds to a portion of this image. | 同技术特征C，对比文件明确公开了待融合的两个数据集覆盖同一地理区域。图1A-B、图2A-C均展示了覆盖同一区域的不同数据的融合。这直接公开了“相关于同一场馆”这一关系。 |
| **技术特征H**：《隐含公开》<br>相关之处在于：所述第一地图是包括建筑物的室外地图 | [0143] FIG. 2A depicts an image... (该图像通常是航拍或卫星影像，包含建筑物轮廓)<br>[0333] FIG. 33A, which is a USGS Topographic Maps... depicts a road network... (地形图包含自然和文化特征，可能包括建筑物)<br>[0463] ...conflating a database of oil well points with a map of the oil fields... | 对比文件主要使用正射影像（orthoimagery）和街道地图作为融合对象。正射影像（如图2A）通常是来自空中的俯视图，必然包含建筑物的外部轮廓和屋顶，这属于“包括建筑物的室外地图”。虽然对比文件未明确将影像称为“建筑物的室外地图”，但本领域技术人员理解，用于地图融合的航拍/卫星影像自然包含建筑物等地面特征。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**：《隐含公开》<br>所述第二地图是所述建筑物的楼层平面图。 | [0463] ...point-map conflation... conflating a database of oil well points with a map of the oil fields...<br>[0464] ...elevation data conflation... conflating high-resolution elevation data... with lower resolution data... | 目标专利的“楼层平面图”是描述建筑物内部结构的专用地图。对比文件虽然未明确提及“楼层平面图”，但其融合方法具有通用性，可应用于各种类型的空间数据集。在[0463]中举例提到了“油田地图”与油井点数据库的融合，在[0464]中提到了高程数据的融合。这说明了对比文件的技术可推广至不同类型的地图数据。本领域技术人员可以合理推断，如果拥有一个建筑物的楼层平面图（作为一种具有空间坐标的专题地图），可以应用对比文件公开的融合方法（如特征点提取、点模式匹配GeoPPM）将其与另一个覆盖同一建筑物的数据集（如室外影像）进行对齐。因此，将“建筑物的楼层平面图”作为第二地图是该方法的一种可能应用场景，被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：《隐含公开》<br>其中所述第一地图及所述第二地图各自包括内部墙壁。 | [0330] ...road layer extraction... The extracted road layer typically includes (1) road lines which are substantially straight... (2) ...road lines are connected with each other to become road networks. | “内部墙壁”是建筑物楼层平面图的核心要素，表现为相互连接的线性结构。对比文件在提取地图中的“道路层”时，详细描述了道路线是基本笔直、相互连接以形成网络的线性特征（[0330]）。建筑物内部的墙壁在几何形态上与道路网络有相似之处（都是线性结构网络）。虽然对比文件未明确处理“墙壁”层，但其公开的从栅格地图中识别、提取、细化线性网络（如道路）的技术方法（参见第3.1.2节），本领域技术人员可以将其应用于从楼层平面图中识别和提取“内部墙壁”这一线性网络层。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：《隐含公开》<br>其中所述第一地图及所述第二地图包括涵盖共同建筑物的共同楼层平面图的室内地图。 | [0147] ...conflation types: vector to vector data conflation... raster to raster data conflation.<br>[0463]-[0464] ...generalized conflation techniques to process geospatial data... point-map conflation... elevation data conflation. | 此特征描述了两个地图都是同一建筑物的楼层平面图。对比文件公开了多种类型的融合，包括栅格-栅格融合（[0147]）以及更通用的地理空间数据处理技术（[0463]-[0464]）。虽然未具体举例“两个楼层平面图的融合”，但本领域技术人员可以理解，如果存在两个描绘同一建筑物但来源或细节不同的楼层平面图（例如，来自建筑师的CAD图和来自设施管理的CAD图，如目标专利背景技术所述），它们都属于栅格或矢量格式的空间数据集。应用对比文件公开的通用融合方法（如特征匹配、对齐）来整合这两个描绘同一对象（共同建筑物）的相似地图，是逻辑上的直接延伸。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：《隐含公开》<br>其中所述第一地图及所述第二地图包括涵盖共同建筑物的邻近楼层平面图的室内地图。 | [0223] ...space partitioning using Delaunay triangulation... To achieve overall alignment... it is desirable for the road network vector data to be adjusted locally to conform to the imagery. Local adjustment is possible because small changes in one area usually do not affect the overall geometry...<br>[0231] ...region expansion... This technique estimates new control points based on existing control points using the boundary of the conflation area... | 此特征描述了两个地图是同一建筑物相邻部分（如不同翼楼、楼层）的平面图。对比文件在处理大区域融合时，采用了三角剖分进行空间分区，以实现局部调整（[0223]），并提出了区域扩展（region expansion）技术以处理没有特征点的区域（[0231]）。这些技术表明，对比文件的方法能够处理相邻区域的拼接和整合。将同一建筑物的两个邻近部分（如东翼和西翼）的地图视为两个相邻的“区域”，应用局部对齐和区域扩展技术将它们拼接成一个完整的地图，是本领域技术人员能够合理推断的。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征M**：《直接公开》<br>其中所述第一地图与所述第二地图来自两个不同来源。 | [0140] ...a large amount of geospatial data is now readily available. Examples of well-known vector datasets include... Examples of map and satellite imagery repositories include...<br>[0145] ...different data products do not always align well in their currently available format. This is because they may have been collected at different resolutions; they may use different spheroids, projections, or coordinate systems; they may have been collected in different manners, or collected with different precision or accuracy. | 对比文件明确指出了用于融合的地理空间数据来自多个不同的、现成的来源（[0140]），并且这些不同来源的数据产品由于采集方式、分辨率、投影、坐标系、精度等的不同，通常不能很好地直接对齐（[0145]）。这直接且明确地公开了待融合的两个数据集来自不同的来源。 |
| **技术特征N**：《直接公开》<br>其中所述第一格式为光栅图像，且所述第二格式为向量地图。 | [0147] ...conflation types: vector to vector data conflation (e.g., road vector to road vector conflation); vector to raster data conflation (e.g., road vector to satellite imagery conflation); raster to raster data conflation (e.g., map to satellite imagery conflation).<br>[0151] ...vector-imagery conflation... map-imagery conflation. | 对比文件在[0147]中明确将“矢量-栅格数据融合”列为一种融合类型，并举例“道路矢量与卫星影像融合”。矢量地图（如道路矢量数据）和光栅图像（如卫星影像）正是该融合类型的两个输入。这直接公开了第一格式为光栅图像（影像）、第二格式为向量地图（矢量数据）的具体情况。 |
| **技术特征O**：《直接公开》<br>其进一步包括在形成所述经合并地图之前去除所述第一地图中的注释且去除所述第二地图中的注释。 | [0320] ...text/graphics separation process may be used for grouping these connected objects.<br>[0321] ...the text and graphics separation process may first identify each connected foreground object... FIG. 42B is an example of a TIGER/Line Map having text and graphics removed or otherwise separated using this technique. | 对比文件在栅格地图道路交叉点检测的预处理步骤中，明确公开了“文本/图形分离”过程（Text/Graphics Separation），用于从地图中移除字符、符号等注释信息（[0320], [0321]）。图42B展示了移除文本和图形后的地图。该步骤的目的在于清除干扰，提取纯粹的道路几何层用于后续的特征点（交叉点）检测和对齐，这与目标专利中去除注释以更好地进行特征匹配和对准的作用完全相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：《直接公开》<br>其中所述缩放、旋转及对准包括使所述第一地图与所述第二地图中的类似特征对准。 | [0007] (1) feature matching: find a set of conjugate point pairs, termed control point pairs, in two datasets;<br>[0154] ...information inferred from a data source... road network data can be analyzed to find intersection points. Similarly, image processing techniques... can be used on both images and maps to find points, lines, or homogeneous regions.<br>[0221] ...transformations may be calculated from the filtered control point pairs. Other points in both datasets may be aligned based on these transformations. | 对比文件整个融合方法的核心就是基于“类似特征”（即共轭点对，控制点对）进行对齐。在[0007]中将“特征匹配”列为融合的第一子任务；[0154]说明可以从各数据源推断信息以找到特征点（如道路交叉点）；[0221]说明基于这些匹配的特征点（控制点对）计算变换并进行对齐。使两个数据集中的类似特征（如对应的道路交叉点）对准，是对比文件方法的基础和明确公开的步骤。 |
| **技术特征Q**：《直接公开》<br>其进一步包括：确定所述第一地图与所述第二地图之间的差异 | [0203] ...localized template matching (LTM) may produce inaccurate control point pairs...<br>[0204] ...the presence of inaccurate control point pairs may reduce the accuracy of the alignment...<br>[0205] ...filtering out inaccurate control point pairs...<br>[0206] ...filtering techniques... vector median filter (VMF)... distance-based outliers detector... | 对比文件在特征匹配后，专门设置了“匹配检查”和“过滤控制点对”的步骤（参见[0007]子任务(2)及第2.2节）。该过程通过比较控制点向量的方向和幅度，识别并过滤掉不准确的匹配点对（即差异点或异常值）（[0203]-[0206]）。确定不准确的匹配点对，本质上就是在确定两个数据集在对应特征点位置上的“差异”。虽然目标专利的“差异”可能更广泛，但对比文件公开的“识别并过滤不准确匹配”构成了确定差异的一种具体形式。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征R**：《隐含公开》<br>将所述差异作为元数据发送到基于地点的服务器。 | [0155] ...metadata (i.e., information about data) is increasingly being used in geographic information systems to improve both availability and quality of the spatial information delivered. Metadata from vector data, imagery, and maps, may be exploited to perform the conflation procedure.<br>[0156] ...attribution information of the geospatial datasets can also provide helpful information to identify control points. | 对比文件强调了元数据（metadata）和属性信息在融合过程中的作用（[0155], [0156]）。虽然未明确描述将过滤掉的差异点作为元数据发送到服务器，但本领域技术人员可以理解，在基于位置的服务系统中，关于数据质量、对齐差异的信息是有价值的元数据，可以反馈给服务器用于数据更新、质量评估或优化后续的融合过程。将处理过程中识别出的差异（如不可靠的匹配点）作为元数据进行记录和传输，是地理信息系统中的常见做法。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征S**：《直接公开》<br>其进一步包括使用所述经合并地图产生定位辅助数据。 | [0148] ...vector to imagery conflation, accurate imagery may be used to update the vector datasets with poorer positional accuracy.<br>[0149] ...map to imagery conflation, intelligent images may be created that combine the visual appeal and accuracy of imagery with the detailed attribution information often contained in such diverse maps.<br>[0340] ...the conflated data generated by such systems may be retrieved on-demand. | 对比文件明确说明了融合数据的目的和应用。矢量-影像融合可用于更新位置精度较差的矢量数据集（[0148]），这直接意味着产生了更精确的空间数据，这些数据可用于定位辅助。地图-影像融合可以创建结合影像精度和地图属性信息的智能图像（[0149]），这种增强的图像本身就是一种定位辅助数据。此外，融合数据可以按需检索（[0340]），暗示了其服务于需要精确空间信息的应用（如定位）。因此，使用融合（合并）后的数据来产生更精确的、可用于定位的数据（即定位辅助数据），是对比文件方法的内在目的和直接公开的结果。 |
| **技术特征T**：《直接公开》<br>其进一步包括将所述定位辅助数据发送到移动装置。 | [0340] ...the conflated data generated by such systems may be retrieved on-demand.<br>[0468] FIG. 77 depicts a representative network environment...<br>[0474] ...computer 705 may be specific or general purpose computers... laptop and hand-held computers, personal data assistant (PDA) devices, wireless telephones... | 对比文件描述了融合数据可以按需检索（[0340]），并给出了一个代表性的网络环境（图77及[0468]），其中客户端计算机（包括手持设备、PDA、无线电话等移动装置，见[0474]）可以通过网络从服务器获取数据。在基于位置的服务（LBS）背景下，将服务器端生成的精确融合数据（即定位辅助数据）发送到请求的移动装置，是这种网络架构的标准操作模式。因此，该特征被直接公开。 |
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