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对比文件列表
2001-02-16_JP2001045549A_发明专利_JP2001045549A Mobile communication system_+++a_h_m+++.docx
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2002-11-20_EP1258851A_发明公开_EP1258851A2 Navigation apparatus_+++A_H_M+++.docx
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2002-11-20_EP1258851A_发明公开_EP1258851A3 Navigation apparatus_+++A_H_m_n+++.docx
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2003-02-07_JP2003035555A_发明专利_JP2003035555A Navigation system_+++A_H_b_c_j_l_m+++.docx
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2003-04-23_CN1413424A_发明公开_CN1413424A 通过通信网络提供精确位置的方法和装置_+++A_H_M_j_l+++.docx
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2003-05-29_US2003100316A_发明申请_US20030100316A1 Map information display system_+++A_H_m+++.docx
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2003-06-04_CN1421828A_发明公开_CN1421828A 地图信息显示系统_+++A_H_M+++.docx
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2003-06-06_JP2003162217A_发明专利_JP2003162217A Map information display system, portable radio terminal and server_+++A_H_M_j+++.docx
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2003-06-10_JP2003518625A_发明专利_JP2003518625A How to provide accurate location information through a communication network and equipment_+++a_h_m+++.docx
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2003-07-16_GB2384075A_发明专利_GB2384075A Map information display system_+++A_M_b_h_j+++.docx
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2003-08-29_JP2003244747A_发明专利_JP2003244747A Information processing system, terminal, server apparatus, information processing method, and program_+++A_H_M+++.docx
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2003-09-18_US2003176965A_发明申请_US20030176965A1 Landmark-based location of users_+++b_c_h_j_l_m+++.docx
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2003-10-15_CN1448856A_发明公开_CN1448856A 信息处理终端、服务器、信息处理程序及其计算机可读介质_+++A_m+++.docx
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2004-03-04_JP2004072546A_发明专利_JP2004072546A Radio communication system_+++H_M_a+++.docx
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2004-09-09_US2004176906A_发明申请_US20040176906A1 Vehicular navigation device_+++H_M_n_p+++.docx
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2004-10-14_US2004203931A_发明申请_US20040203931A1 Using signal-generated location information to identify and list available devices_+++F_H_M_a_j+++.docx
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2004-11-11_US2004224703A_发明申请_US20040224703A1 Method and system for enhancing venue participation by venue participants_+++A_H_M_b_c_j_l_n+++.docx
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2004-11-25_WO2004102991A_发明申请_WO2004102991A2 A METHOD AND SYSTEM FOR ENHANCING VENUE PARTICIPATION BY VENUE PARTICIPANTS_+++A_H_J_M_n+++.docx
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2004-12-08_EP1258851B_发明授权_EP1258851B1 Navigation apparatus_+++A_H_M_b_j+++.docx
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2005-02-10_JP2005039702A_发明专利_JP2005039702A Information terminal, data transmission method, and data transmission program_+++A_H_M_j+++.docx
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2005-02-24_JP2005051490A_发明专利_JP2005051490A Information service system and its method, onboard terminal, and information center_+++A_H_J_M_n+++.docx
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2005-05-26_JP2005136897A_发明专利_JP2005136897A Communication system, information processing apparatus and method, and program_+++F_a_m+++.docx
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2006-07-26_JP3801505B_发明专利_JP3801505B2 Position determination method for a mobile station in a telecommunications system_+++B_C_F_G_a_b_d_e_m_n_o+++.docx
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2006-09-13_CN1832513A_发明公开_CN1832513A 包括用于字符识别的数字摄像头的无线电信终端及其网络_+++H_a_m+++.docx
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2007-01-04_US2007001904A_发明申请_US20070001904A1 System and method navigating indoors and outdoors without GPS. utilizing a network of sensors_+++H_J_a_f_m+++.docx
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2007-02-01_US2007026847A_发明申请_US20070026847A1 Technique for displaying information ancillary to a location of an entity in a communication network_+++A_M+++.docx
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2007-02-15_US2007037558A_发明申请_US20070037558A1 Mobile communication devices, systems, and methods for dynamic update of map data_+++A_H_M_N_j+++.docx
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2007-11-22_US2007270122A_发明申请_US20070270122A1 APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR DISABLING A MOBILE COMMUNICATOR_+++a_m_n+++.docx
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2007-12-13_JP2007322906A_发明专利_JP2007322906A Map display device, map display system, and map display method_+++A_H_P_m+++.docx
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2008-01-24_DE60037425D_发明专利_DE60037425D1 LOCAL DETECTION FOR A MOBILE STATION OF A TELECOMMUNICATIONS SYSTEM_+++a_b_c_f_h_j_l_m+++.docx
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2008-02-14_US2008039120A_发明申请_US20080039120A1 VISUAL INPUTS FOR NAVIGATION_+++H_a_j_m+++.docx
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2008-04-16_CN101162151A_发明公开_CN101162151A 快速实现车辆自导航的方法_+++A_H_M+++.docx
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2008-04-16_CN101162153A_发明公开_CN101162153A 一种语音控制的车载GPS导航系统及其实现方法_+++H_m+++.docx
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2008-05-01_US2008101277A_发明申请_US20080101277A1 Method for disseminating geolocation information for network infrastructure devices_+++P_a_b_m_n+++.docx
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2008-09-04_JP2008206126A_发明专利_JP2008206126A Communication device, managing device, control method, program, and recording medium_+++A_H_M_N_j+++.docx
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2009-02-05_US2009037099A_发明申请_US20090037099A1 Providing contemporaneous maps to a user at a non-GPS enabled mobile device_+++H_a_m+++.docx
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2009-02-12_US2009040370A_发明申请_US20090040370A1 Displaying image data and geographic element data_+++A_H_J_M+++.docx
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2009-08-13_US2009204319A_发明申请_US20090204319A1 REAL TIME PARKING SEARCH AND POINT-TO-POINT DIRECTION GENERATOR_+++a_h_m_n_o_p+++.docx
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2009-12-24_US2009319166A_发明申请_US20090319166A1 MOBILE COMPUTING SERVICES BASED ON DEVICES WITH DYNAMIC DIRECTION INFORMATION_+++C_H_J_L_M_P_a_b_f_n+++.docx
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2010-08-12_WO2010059934A_发明申请_WO2010059934A3 WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS_+++a_f_h_j_m+++.docx
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2010-10-16_TW201037344A_发明专利_TW201037344A 使用經調整往返時間測量的無線位置決定 WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS_+++F_G_b_m_n_o+++.docx
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2010-12-02_US2010304755A_发明申请_US20100304755A1 LOCATION DETERMINATION WITH GEOGRAPHIC AND BIAS TUNING_+++A_B_C_F_H_J_N_d_e_g_m_o_p+++.docx
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2011-04-07_US2011080848A_发明申请_US20110080848A1 ROUTING GRAPHS FOR BUILDINGS USING SCHEMATICS_+++A_B_C_H_J_M+++.docx
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2011-04-07_US2011081919A_发明申请_US20110081919A1 Mobile Device Locating In Conjunction With Localized Enviornments_+++C_F_H_I_J_L_N_O_a_m+++.docx
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2011-08-04_US2011190004A_发明申请_US20110190004A1 Mobile Station Positioning Assistance With Local Mapping Data_+++A_F_G_H_J_M_c_l+++.docx
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2011-08-08_KR1020110089431A_发明公开_KR1020110089431A 조정된 라운드 트립 시간 측정치를 이용한 무선 위치 결정_+++E_F_G_M_a_b_c_d_h_i_j_k_l_n_o_q+++.docx
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2012-06-07_JP2012513175A_发明专利_JP2012513175A Method and apparatus for providing and utilizing local maps and annotated in localization_+++C_F_H_a_b_d_g_j_l_m+++.docx
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2012-11-21_KR1020120127526A_发明公开_KR1020120127526A 조정된 라운드 트립 시간 측정치를 이용한 무선 위치 결정_+++B_C_F_G_H_N_d_j_l_m_o+++.docx
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2012-11-28_EP2527861A_发明公开_EP2527861A2 Wireless position determination using adjusted round trip time measurements_+++F_G_N_O_c_h_j_l_m+++.docx
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EP2560447A1_Description_20260320_0235_+++A_B_C_D_F_G_H_J_M+++.docx
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US2005192024A1_Description_20260320_0236_+++G_a_f_m_n_o+++.docx
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WO2012016112A2_Description_20260320_0235_+++A_C_H_J_L_N_P_b_m_o+++.docx
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2011-08-04_US2011190004A_发明申请_US20110190004A1 Mobile Station Positioning Assistance With Local Mapping Data_+++A_F_G_H_J_M_c_l+++.docx

对比文件名称:2011-08-04_US2011190004A_发明申请_US20110190004A1 Mobile Station Positioning Assistance With Local Mapping Data

目标专利名称:362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B

模型名称:专利创造性评估模型

根据目标专利说明书及权利要求,目标专利的核心在于一种基于经加权的RSSI和RTT数据来确定移动装置位置的方法。该方法的核心创新点在于:1) 确定移动装置所在区域;2) 基于与该区域相关联的位置数据(特别是包含阻塞物信息的位置数据)来确定该移动装置所处环境的条件;3) 基于该环境条件(特别是阻塞物信息)来对RSSI和RTT数据进行加权;4) 基于加权的数据计算位置。其中,加权的逻辑(对RSSI和RTT数据的强调)是基于移动装置与接入点之间阻塞物的数目。

对比文件US20110190004A1主要涉及一种通过蜂窝网络中的定位服务器,从地图服务器获取本地地图数据,并将基于此的辅助数据提供给移动站以辅助其进行定位的系统和方法。其核心在于定位服务器作为中介获取并转发地图数据,以支持移动站的室内定位。

以下将严格按照目标专利权利要求中给出的技术特征划分,进行特征比对分析。

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A:所述方法包括:确定所述移动装置所在区域** <br> **《直接公开》**[0072] “...a coarse position of a mobile station may not be necessary; for example, if a positioning operation in example act 2 results in a position being known to a positioning server instead (e.g., an Network Induced Location Request (NI-LR) operation), a positioning server may already have a coarse position for use...”对比文件明确描述了获取移动站的粗略位置(coarse position)的步骤。在定位流程中(如图6、7所示),移动站或定位服务器需要先获得一个粗略位置,以便后续向目录服务器查询地图服务器地址。这个“粗略位置”即对应于移动装置所在的“区域”。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出“确定移动装置所在区域”这一技术特征。
**技术特征B:基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件,** <br> **《未公开》**[0005] “...Such positioning assistance data may, for example, be provided to a mobile station by a first server... that is within a cellular network...”; [0006] “...Such positioning assistance data may, for example, identify a location of a transmitter, and/or other useful information that may be available in the local mapping data.”对比文件公开了向移动站提供基于本地地图数据的辅助数据,该数据可能包含发射机位置等信息。然而,目标专利中的“确定环境条件”特指基于位置数据(特别是阻塞物信息)来分析移动装置周围的环境状况,例如是否存在墙壁及其数量,这是为了后续进行RSSI/RTT权重判定的前提。对比文件没有描述利用位置数据来确定如“阻塞物数量”这类“环境条件”的步骤或目的。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征C:其中所述位置数据包含阻塞物信息** <br> **《隐含公开》**[0006] “...Such positioning assistance data may, for example, identify a location of a transmitter, and/or other useful information that may be available in the local mapping data.”; [0024] “...Such a map may show indoor features such as doors, hallways, entry ways, walls, etc...”对比文件说明书[0024]段明确说明,提供给移动站的数字电子地图可以显示墙壁等室内特征。虽然对比文件未明确将“墙壁”等信息称为“阻塞物信息”或将其与RSSI/RTT的加权直接关联,但“墙壁”是本领域公知的、对无线信号(RSSI/RTT)传播构成影响的主要阻塞物。因此,本领域技术人员在阅读对比文件时,完全能够合理推断出本地地图数据中可能包含“墙壁”这一阻塞物信息。该信息被隐含公开。
**技术特征D:使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据,** <br> **《未公开》**[0005] “...a mobile station may perform signal-based position estimation to identify its location within a structure by taking measurements, for example of a signal strength (e.g., an RSSI) and/or propagation time (e.g., a round-trip time (RTT)) for signals exchanged with various radio transmitters...”; [0006] “...Such positioning assistance data may, for example, identify a location of a transmitter...”对比文件公开了移动站可以使用RSSI和RTT测量值进行定位,并且辅助数据可以包含发射机位置。然而,对比文件全文均未提及或暗示需要或如何根据“阻塞物信息”来对RSSI和RTT这两种测量数据本身进行“加权”。目标专利的核心“加权”步骤在对比文件中完全缺失。因此,该特征未被公开。
**技术特征E:其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目,** <br> **《未公开》**无对应内容。该技术特征明确了加权的具体规则:根据阻塞物的数目来决定是强调RTT数据、同等对待,还是强调RSSI数据。这是目标专利的特定加权算法。对比文件虽然提到了使用RSSI和RTT,但从未涉及根据任何环境因素(如阻塞物数目)来调整两者在定位计算中的重要性或权重。因此,该特征未被公开。
**技术特征F:所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联** <br> **《直接公开》**[0005] “...taking measurements, for example of a signal strength (e.g., an RSSI) and/or propagation time (e.g., a round-trip time (RTT)) for signals exchanged with various radio transmitters (e.g., access points, beacons, etc.).”对比文件明确记载了移动站通过与各种无线电发射机(例如接入点)交换信号,来测量信号强度(RSSI)和传播时间(RTT)。这直接公开了RSSI和RTT数据来源于(即与)接入点(access points)相关联。
**技术特征G:基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。** <br> **《直接公开》**[0005] “...A mobile station may use these or other like measurements to obtain a probability distribution over a region of space...”; [0061] “...In example act 10, the mobile station may take signal measurements based on the assistance data, and provide a computed (estimated) position or location...”对比文件公开了移动站利用RSSI和RTT等测量值来计算或估计其位置。虽然对比文件没有明确提及“基于权重”进行计算,但本领域技术人员公知,在利用多种测量值(如RSSI和RTT)进行位置估计时,必然会涉及对数据的处理,这本质上包含了根据数据可靠性进行加权或融合的过程。从对比文件“使用这些测量值获得位置”的表述中,本领域技术人员能毫无疑义地得出“基于测量数据(可视为默认权重为1的数据)计算位置”这一技术方案。因此,该特征被直接公开。
**技术特征H:其中所述位置数据包括地图。** <br> **《直接公开》**[0024] “...an indoor navigation system may provide a digital electronic map to mobile stations...”; [0025] “...Such a digital electronic map may be stored at a server...”对比文件多处明确提到了向移动站提供数字电子地图(digital electronic map)。因此,“位置数据包括地图”这一特征被直接公开。
**技术特征I:其中所述地图包括热图,所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。** <br> **《未公开》**无对应内容。目标专利中的“热图”是一个特定概念,它不仅是地图,而且直接集成了针对不同区域、基于该区域与接入点之间阻塞程度(如墙壁数量)的加权信息。对比文件虽然提到了地图,但从未提及“热图”这一形式,更没有描述地图中包含基于阻塞程度预定义的、用于RSSI/RTT加权的信息。因此,该特征未被公开。
**技术特征J:其中所述地图包含建筑物布局。** <br> **《直接公开》**[0024] “...Such a map may show indoor features such as doors, hallways, entry ways, walls, etc...”对比文件说明地图显示了门、走廊、入口、墙壁等室内特征,这些内容共同构成了“建筑物布局”。因此,该特征被直接公开。
**技术特征K:其中如果所述阻塞物数目是零个,那么强调所述RTT数据,如果所述阻塞物数目是一个,那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要,且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上,那么强调所述RSSI数据。** <br> **《未公开》**无对应内容。这是目标专利中非常具体和明确的加权规则。对比文件中完全没有涉及任何根据阻塞物数量来决定RSSI和RTT数据相对重要性的算法或逻辑。因此,该特征未被公开。
**技术特征L:其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息:墙壁,窗户,门道,建筑物材料,家具,或架子。** <br> **《隐含公开》**[0024] “...Such a map may show indoor features such as doors, hallways, entry ways, walls, etc...”对比文件明确列举了地图可显示的室内特征包括门(door)、走廊(hallways)、入口(entry ways)、墙壁(walls)等。虽然未提及窗户、建筑材料、家具或架子,但“墙壁”和“门”已被明确公开。因此,本领域技术人员可以合理推断,用于室内导航的电子地图完全可能包含更多类似的室内特征信息,例如窗户、建筑物材料等。该特征被部分直接公开(墙壁、门),整体可被视为隐含公开。
**技术特征M:其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。** <br> **《直接公开》**[0048] “...assistance data 212 may be obtained from the first server via the at least one network interface...”; 图6/7流程图中,辅助数据(含本地地图数据)从服务器发送至移动站。对比文件的整个流程(如图6、7)及文字描述都表明,移动站通过网络接口(包含接收器功能)从定位服务器接收辅助数据,该辅助数据基于本地地图数据。因此,“由移动装置的接收器来接收位置数据”这一特征被直接公开。
**技术特征N:其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。** <br> **《未公开》**无对应内容。对比文件描述了获取和使用位置数据(地图)的过程,但完全没有提及对已获取的位置数据进行“更新”的步骤或机制。因此,该特征未被公开。
**技术特征O:其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者:所述RTT数据,所述RSSI数据,来自所述移动装置的传感器的数据,来自所述移动装置的历史数据,或来自至少一个其它移动装置的数据。** <br> **《未公开》**无对应内容。由于特征N(更新位置数据)本身未被公开,其具体的更新依据(如基于RTT、RSSI、传感器数据、历史数据或众包数据)在对比文件中更是无从谈起。因此,该特征未被公开。
**技术特征P:其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者:时间,或日期。** <br> **《未公开》**无对应内容。对比文件未提及位置数据(地图或其内容)会随时间或日期而变化。因此,该特征未被公开。
**技术特征Q:其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。** <br> **《未公开》**无对应内容。对比文件未提及在定位计算中需要考虑“移动装置的装置类型”,更未提及根据装置类型来调整RSSI和RTT数据的权重。因此,该特征未被公开。

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