**对比文件名称**：2012-11-21_KR1020120127526A_发明公开_KR1020120127526A 조정된 라운드 트립 시간 측정치를 이용한 무선 위치 결정
**目标专利名称**：在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
**模型名称**：GPT-4o
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域**<br>**《未公开》** | 无直接对应内容。对比文件描述了移动装置从多个无线接入点（WAP）推断位置信息（例如，第[0078]段），但未描述将环境划分为不同区域并确定移动装置当前所在的特定区域。 | 目标专利中“确定移动装置所在区域”旨在为后续获取该区域的地图、阻塞物信息及加权信息做准备。对比文件整体聚焦于利用RTT和RSSI测量值直接计算位置，或通过迭代算法估计处理延迟，并未提及将定位环境预先划分为不同“区域”并确定移动装置位于哪个区域的概念。因此，本领域技术人员不能从对比文件中直接或隐含地得出该技术特征。 |
| **技术特征B：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，**<br>**《直接公开》** | 第[0176]段: “이 모델은 WAP 배치의 맵에 기초한 전파 모델들에 기초할 수도 있다.” (翻译：该模型可以基于基于WAP部署地图的传播模型。)<br>第[0177]段: “이 모델은 그 장소의 광선 추적 만큼 상세하고 일반적인 모델들의 알려진 세트에 대한 기준 만큼 단순한 형태로 제공될 수 있다. 다른 실시형태에서, 이 환경의 풀 맵이 제공될 수도 있고...” (翻译：该模型可以以与所述地点的光线追踪一样详细、或与已知通用模型集一样简单的形式提供。在另一实施例中，可以提供该环境的完整地图...) | 对比文件明确公开了可以使用地图（“맵”）或传播模型作为位置数据，这些数据包含了环境的结构信息（如WAP部署、障碍物）。基于这些位置数据，可以确定信号传播的环境条件（例如，障碍物对信号的影响）。这与目标专利中“基于位置数据确定环境条件”的作用相同，都是为了评估影响RSSI和RTT测量的环境因素。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C：其中所述位置数据包含阻塞物信息**<br>**《直接公开》** | 第[0176]段: “이 모델은 또한 예를 들어, 감쇠 효과들을 모듈화하는 장애물의 재료 (예를 들어, 금속 벽체 대 건식 벽체), LAN-WAP 안테나들의 방사선 패턴, 원하지 않는 소스 (예를 들어, LAN 외부의 다른 WAP들) 로부터의 간섭 신호들, 각각의 개별 LAN-WAP (1006) 의 모형 및 모델 등과 같은 신호에 영향을 주는 다른 인자들을 포함할 수도 있다.” (翻译：该模型还可以包括影响信号的其他因素，例如，对衰减效应进行建模的障碍物材料（例如，金属墙对石膏板墙）、LAN-WAP天线的辐射图案、来自不期望源（例如，LAN外部的其他WAP）的干扰信号、每个单独LAN-WAP的型号和模型等。)<br>第[0177]段提及“풀 맵”(完整地图)。 | 对比文件明确指出其模型或地图包含“障碍物材料”等信息，这直接对应于目标专利中的“阻塞物信息”。这些信息用于理解和建模信号在环境中的衰减，是确定环境条件的关键输入。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，**<br>**《隐含公开》** | 第[0151]段: “추정기는, 처리 시간에서의 불확실도 또는 매우 잡음이 섞인 RTT 측정치들 중 어느 하나로부터, 가 큰 경우 RSSI에 의존할 수도 있다. 그러나, 일단 처리 시간이 알려지면 (예를 들어, 낮은 ), 상기 MMSE 추정기는 RTT 측정치에 더 많은 가중치를 부여할 수도 있다.” (翻译：估计器可能由于处理时间的不确定性或RTT测量值噪声很大，在 较大的情况下依赖RSSI。然而，一旦处理时间已知（例如，较低的 ），所述MMSE估计器可以对RTT测量值赋予更多权重。)<br>第[0155]段: “낮은 변화량 을 갖는 거리들은 알고리즘에서 더 많은 가중치가 주어질 수도 있다.” (翻译：具有较低变化量的距离可能在算法中被赋予更多权重。) | 对比文件公开了根据测量值的不确定性（变化量）或可靠性（如处理延迟已知程度）来调整对RSSI和RTT数据的依赖或权重。阻塞物信息直接影响信号传播，从而影响RSSI和RTT测量的可靠性及不确定性（如对比文件[0176]段所述）。本领域技术人员基于对比文件公开的“根据可靠性/不确定性加权”原则，结合其公开的“阻塞物信息影响信号”的内容，能够合理推理出：在已知阻塞物信息（如墙壁材料、数量）的环境条件下，可以据此评估RSSI和RTT测量的可靠性，从而进行相应的加权。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征E：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，**<br>**《未公开》** | 无直接对应内容。对比文件未提及根据移动装置与接入点之间具体的“阻塞物数目”来规则化地调整对RSSI和RTT数据的强调（例如，零个、一个、两个以上的不同规则）。 | 目标专利说明书第[0101]段明确给出了基于阻塞物数目的具体加权规则。对比文件虽然提及障碍物材料影响信号，但从未将阻塞物的“数目”作为决定RSSI和RTT权重的一个明确、独立的准则。本领域技术人员无法从对比文件中直接或合理地推断出这一具体规则。 |
| **技术特征F：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联**<br>**《直接公开》** | 第[0046]段: “위치확인 모듈 (216) 은 복수의 WAP와 교환된 신호들로부터 측정된 RTT로부터 유도된 정보를 이용하여 이동국 (200) 의 위치를 유도할 수도 있다.” (翻译：定位模块（216）可以利用从与多个WAP交换的信号中测量的RTT推导出的信息来推导移动站（200）的位置。)<br>第[0078]段: “RSSI를 효율적으로 활용하기 위해서, 이동국 (108) 은 수신 신호 강도 (RSSI) 의 함수로서 거리의 근사적인 레인징 모델, 및 거리의 변화량을 사용할 수도 있다.” (翻译：为了有效利用RSSI，移动站（108）可以使用作为接收信号强度（RSSI）函数的近似测距模型以及距离的变化量。) | 对比文件通篇描述移动装置从无线接入点（WAP）接收信号，并基于这些信号测量RTT和RSSI。RSSI和RTT数据 inherently 与提供信号的接入点相关联。这是进行后续距离估计和位置计算的基础。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。**<br>**《直接公开》** | 第[0151]段描述了根据RSSI和RTT的可靠性（通过变化量体现）使用MMSE估计器进行加权融合得到距离估计值。<br>第[0155]段: “삼변 측량 알고리즘은, 예를 들어, 칼만 필터링을 이용하여 궤적 평탄화를 실시하기 위해 과거의 국부화 데이터를 사용할 수도 있다.” (翻译：三角测量算法可以使用过去的定位数据，例如利用卡尔曼滤波进行轨迹平滑。) 结合上下文，三角测量使用的距离估计是基于加权后的结果。 | 对比文件公开了通过加权方式（如MMSE估计器）结合来自RSSI和RTT的距离估计值，并基于这些加权的距离估计值使用三角测量等算法计算移动装置的位置。这与目标专利中“基于权重计算位置”的技术特征作用完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征H：其中所述位置数据包括地图。**<br>**《直接公开》** | 第[0176]段: “이 모델은 WAP 배치의 맵에 기초한 전파 모델들에 기초할 수도 있다.” (翻译：该模型可以基于基于WAP部署地图的传播模型。)<br>第[0177]段: “이 환경의 풀 맵이 제공될 수도 있고...” (翻译：可以提供该环境的完整地图...) | 对比文件明确多次提及“맵”(地图)作为位置数据的一种形式。这与目标专利中位置数据包括地图的技术特征一致。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征I：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。**<br>**《未公开》** | 无直接对应内容。对比文件未提及“热图”（heat map）这一概念，也未描述将地图划分为多个网格状或预定义区域，并为每个区域存储基于该区域与接入点之间阻塞程度的预计算加权信息。 | 目标专利中的“热图”是包含预定义区域及对应加权信息的特定地图形式。对比文件虽然提到了地图和基于环境的模型，但并未公开这种结构化的、区域化的加权信息存储和提供方式。本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地得出此技术特征。 |
| **技术特征J：其中所述地图包含建筑物布局。**<br>**《隐含公开》** | 第[0176]段描述了模型包含与LAN-WAP相关的几何结构及其环境中的障碍物相关的几何结构。<br>第[0177]段提及“이 환경의 풀 맵”(该环境的完整地图)。在室内定位的语境下，完整的环境地图必然包含建筑物的布局信息，如房间、走廊、墙壁位置等，这是进行信号传播建模的基础。 | 对比文件在讨论室内环境（如第[0176]段的“실내 환경”）下的定位时，提及了基于地图的传播模型和完整环境地图。本领域技术人员可以合理推断，用于无线信号传播建模的室内环境地图，其核心内容之一就是建筑物布局（如墙壁、房间的划分）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。**<br>**《未公开》** | 无直接对应内容。 | 此特征与特征E类似，是目标专利中一个非常具体和规则化的加权策略。对比文件完全没有涉及根据阻塞物“数目”来设定如此具体的权重分配规则。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。**<br>**《隐含公开》** | 第[0176]段: “...감쇠 효과들을 모듈화하는 장애물의 재료 (예를 들어, 금속 벽체 대 건식 벽체)...” (翻译：...对衰减效应进行建模的障碍物材料（例如，金属墙对石膏板墙）...) | 对比文件明确将“障碍物材料”（如金属墙、干墙）列为影响信号并包含在模型中的信息。这直接对应于“建筑物材料”。虽然未明确列出墙壁、窗户、门道等具体构件，但“障碍物材料”这一上位概念必然涉及构成障碍物的实体，如墙壁。在宽松的隐含公开判断标准下，本领域技术人员可以合理推断，用于信号传播建模的详细位置数据（地图或模型）可能包含诸如墙壁、门等结构的位置和材料信息。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征M：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。**<br>**《隐含公开》** | 第[0177]段: “이 채널은 기본 RSSI 모델의 신뢰도를 개선할 로컬 컨디션의 광선 추적 (ray-tracing) 기반 모델을 제공하는데 사용될 수도 있다.” (翻译：该信道可用于提供基于光线追踪的本地条件模型，以改进基本RSSI模型的可靠性。) 这暗示模型/位置数据可通过某种信道（如网络）提供给移动装置。 | 对比文件描述了移动装置可以使用基于地图的传播模型（位置数据的一种形式）。为了使移动装置能够使用这些数据，它必然需要通过其通信部件（如接收器）从某个源（如网络或服务器）获取这些数据。这是实现所述技术方案的必然步骤。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征N：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。**<br>**《直接公开》** | 第[0178]段: “이 모델은 이동국 (108) 의 계산된 위치에 기초하여 업데이트된다.” (翻译：该模型基于移动站（108）的计算出的位置进行更新。) | 对比文件明确公开了可以根据移动装置计算出的位置来更新所使用的模型（即位置数据）。这与目标专利中更新位置数据的技术特征作用相同，都是为了优化定位模型。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征O：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。**<br>**《隐含公开》** | 第[0178]段: “이 모델은 이동국 (108) 의 계산된 위치에 기초하여 업데이트된다.” (翻译：该模型基于移动站（108）的计算出的位置进行更新。)<br>而移动装置的计算位置是基于RTT和RSSI数据得出的（参见特征G的论述）。 | 对比文件公开了模型基于计算出的位置进行更新，而计算位置又依赖于RTT和RSSI数据。因此，可以合理推断位置数据的更新至少间接基于RTT和RSSI数据。虽然未明确提及传感器数据、历史数据或其他移动装置数据，但根据宽松的隐含公开标准，基于RTT和RSSI数据进行更新已被公开。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征P：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。**<br>**《未公开》** | 无直接对应内容。 | 对比文件全文未提及位置数据（如地图、模型）会随时间或日期变化。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。**<br>**《未公开》** | 无直接对应内容。 | 对比文件在讨论权重确定时，仅考虑了测量值的不确定性、处理延迟等因素，从未提及根据移动装置本身的类型（如硬件差异）来调整权重。因此，该技术特征未被公开。 |
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