对比文件名称：2006-07-26_JP3801505B_发明专利_JP3801505B2 Position determination method for a mobile station in a telecommunications system
目标专利名称：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>《隐含公开》 | 【００２４】 この情報はその移動局が訪問した、あるいは「それ以外の」ネットワークのカバレージ・エリア内にあるときでさえも得られる。何故なら、その訪問したネットワークが、例えば、ルーチングおよび課金の目的のためにその移動局の位置をそのホーム・ロケーション・レジスタに送り返すことができるからである。<br>【００２７】 送信局と受信局との間の無線伝播経路の中の基地局のカバレージ・エリアにある可能性のある障害物の他に、経路長における更なる変動が、障害物の量および性質も１つの無線カバレージ・エリアまたは環境から別の環境へ変化する可能性があるということのためにさらに変動する。 | 根据目标专利说明书第[0089]-[0090]段，确定移动装置所在区域是为了获取该区域的环境条件（如阻塞物信息），以进行后续的加权计算。对比文件虽然没有一个独立的“确定区域”步骤的明确描述，但其整个位置确定方法均基于移动站位于特定基站（或接入点）的无线覆盖区域（カバレージ・エリア）这一前提。移动站的位置计算需要知道它处于哪个或哪些覆盖区内，以调用相应区域的特性参数（如NLOS误差参数）。因此，本领域技术人员在实施对比文件的位置确定方法时，必然隐含地需要确定移动装置当前所在的无线覆盖区域。 |
| **技术特征B**：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>《直接公开》 | 【００２８】 図１において基地局４は移動局７に対する直接の、あるいは明瞭な無線伝播経路を有し、一方、基地局５および６は、移動局７からのシグナリングが基地局には直接には達することができない位置にある。言い換えれば、移動局７は基地局５および６と視線（ＬＯＳ）を備えておらず、それ故、それぞれの基地局５および６と移動局７との間の線によって示されているように、無線信号が伝わらなければならない過剰な経路長に対する追加の誤差源がある。<br>【００２９】 各無線カバレージ・エリアには、異なる無線伝播環境を特徴付けているあらかじめ定義された特性値またはパラメータを与えることができ、それ故、各無線カバレージ・エリアの中の異なる過剰経路長を与えることができる。 | 目标专利中“环境的条件”主要指阻塞物信息（参见说明书第[0047]、[0070]-[0073]段）。对比文件【００２８】段明确指出移动站与基站之间可能存在视线（LOS）或非视线（NLOS）传播环境，NLOS是由于障碍物（ブロック要素または障害物）导致的，并会产生过量的路径长度误差。【００２９】段进一步说明，可以为每个无线覆盖区域预先定义表征其不同无线传播环境的特性参数，该参数即对应于该区域因障碍物等导致的过量路径长度情况。这直接公开了基于与区域（无线覆盖区）相关联的位置数据（特性参数）来确定移动站环境条件（LOS/NLOS状态、过量路径长度）的技术特征。 |
| **技术特征C**：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>《直接公开》 | 【００２７】 障害物１０は、例えば、建物あるいは他の大きな構造物、柱、彫像、樹木、岩、車など、基地局と移動局との間にある要素であり得る。<br>【００２９】 この値は高い建物および／または大きな樹木および同様な障害物がそのエリア内にあるかどうかによって変わる可能性がある。また、その値はその障害物の量および／またはタイプおよび／または位置によっても変わる可能性がある。 | 目标专利说明书第[0047]段指出位置数据包含阻塞物信息。对比文件【００２７】、【００２９】段明确列举了建筑物、树木等障碍物，并指出为各无线覆盖区域定义的特性参数的值会因该区域内障碍物的有无、数量、类型和位置而变化。因此，对比文件中的“特性参数”本身就是基于或反映了区域内的阻塞物信息，即位置数据包含阻塞物信息被直接公开。 |
| **技术特征D**：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>《隐含公开》 | 【００３１】 １つの実施形態によると、移動局の位置、それ故、加入者の位置を計算するために加重最小二乗法を使用することができる。使用される重み行列は誤差の共分散行列の逆行列とすることができる。この共分散行列、それ故、重み行列はそれらの値によって変わることになる。<br>【００４５】 提案されたソリューションによって、上記のこれらのパラメータσ<sup>２</sup><sub>ｎｊ</sub> 、σ<sup>２</sup><sub>ｖｊ</sub> 、およびμ<sub>ｖｊ</sub>を、その値が極端に正確である必要がないように使用することができる。 | 目标专利中基于阻塞物信息对RSSI和RTT数据进行加权。对比文件【００３１】、【００４５】段描述了使用加权最小二乘法计算位置，权重矩阵基于误差协方差矩阵的逆，而该协方差矩阵包含了由NLOS（即阻塞物）引起的过量路径长度的方差（σ<sup>２</sup><sub>ｖｊ</sub>）和均值（μ<sub>ｖｊ</sub>）等参数。这些参数正是基于环境条件（阻塞物信息）确定的（见【００２９】段）。虽然对比文件未明确使用“RSSI”和“RTT”术语，但其用于距离测量的“信号特征”（如到达时间、信号强度）包含了RTT和RSSI的实质内容（见【００２４】段）。因此，本领域技术人员能够从对比文件公开的“基于传播环境参数（含阻塞物信息）对测量数据（如到达时间、信号强度）进行加权以计算位置”的方案中，合理推断出“基于阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据”这一技术特征。 |
| **技术特征E**：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>《隐含公开》 | 【００４６】 例えば、少数のレベルまたはクラスだけで十分である可能性がある（例えば、５レベル：非常に良い、良い、普通、悪い、非常に悪い いくつかのあらかじめ定義された値に対応して）。言い換えれば、異なる無線カバレージ・エリアを異なるクラスに分割することができる。実際的な実装においては、例えば、クラスＡは信号伝播の視線の中にある障害物の量がほとんど０であることを示す。次に、クラスＢは障害物が僅かに多いシグナリング経路を示し、クラスＣはより妨げることの多い経路を示すというように続き、最後のクラスまたはカテゴリーは極端に重い無視線信号伝播のケースがあることを示す。 | 目标专利具体说明了根据移动装置与接入点之间阻塞物数目（0个、1个、2个及以上）来调整对RTT和RSSI数据的强调程度。对比文件【００４６】段明确提出了根据信号传播路径中障碍物的数量（量がほとんど０、僅かに多い、より妨げることの多い）将无线覆盖区域分为不同类别（如A、B、C类），并为不同类别赋予不同的预定义参数值（这些参数用于权重计算，见【００４５】段）。虽然对比文件未具体说明“0个、1个、2个及以上”的精确对应关系，但其分类思想（障碍物越多，NLOS情况越严重）与目标专利完全相同。本领域技术人员完全能够根据对比文件公开的“基于障碍物数量进行分类并赋予不同参数值以影响权重”的教导，合理推断出可以基于阻塞物的具体数目（例如0，1，≥2）来设定不同的权重策略，从而实现对RSSI和RTT数据强调程度的不同调整。 |
| **技术特征F**：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>《直接公开》 | 【００１８】 各基地トランシーバ局ＢＴＳは、移動局（ＭＳ）７との間で信号の送信および受信を行うように配置されている。同様に、移動局７はそれぞれの基地トランシーバ局との間で信号を送信および受信することができる。<br>【００２４】 このために使用できる１つの特徴は、基地局４、５および６における移動局７から送られた無線信号の到着時間である。… 位置の情報はシグナリングの強さ、信号対雑音比、または任意の他の上記特徴を決定するために受信局において行われた測定にも基づくことができ、それらのデータから送信局と受信局の間の距離を決定することができる。 | 目标专利中接入点（AP）是RSSI和RTT数据的来源。对比文件中的“基地局”（BTS）即相当于接入点，移动站（MS）与基站之间进行信号的发送和接收（【００１８】段）。用于距离测量的信号特征（如到达时间、信号强度）正是从移动站与基站之间的通信中获得的（【００２４】段）。因此，“接入点与RSSI和RTT数据相关联”（即数据来源于与接入点的通信）这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>《直接公开》 | 【００３１】 １つの実施形態によると、移動局の位置、それ故、加入者の位置を計算するために加重最小二乗法を使用することができる。使用される重み行列は誤差の共分散行列の逆行列とすることができる。<br>【００３７】 次に移動局の位置は、この行列式を解くことによって、例えば、最小二乗法を使用することによって計算することができる。この行列式に対する加重最小二乗法の解は以下のように書くことができる。<br>【数６】 | 目标专利基于加权的RSSI和RTT数据计算位置。对比文件【００３１】、【００３７】段及公式【６】明确公开了使用加权最小二乘法（重み行列を使用した加重最小二乗法）来计算移动站的位置。该权重矩阵基于测量误差的协方差矩阵，而测量误差包含了由阻塞物引起的NLOS误差。因此，“基于数据的权重来计算位置”这一特征被直接公开。 |
| **技术特征H**：其中所述位置数据包括地图。<br>《未公开》 | （无相应内容） | 目标专利中的“位置数据”明确包括地图（如建筑物布局图、热图）。对比文件全文仅提及“无线覆盖区域”、“特性参数”、“地理坐标”等，并未提及任何形式的地图（例如平面图、布局图）作为位置数据的组成部分或提供形式。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>《未公开》 | （无相应内容） | 目标专利的热图是可视化加权信息的地图形式。对比文件虽然公开了基于阻塞程度（障碍物数量、类型）为不同区域确定加权信息（特性参数），但并未公开将这些加权信息以“热图”这种特定的、图形化的地图形式进行表达或提供。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中所述地图包含建筑物布局。<br>《未公开》 | （无相应内容） | 目标专利的地图包含具体的建筑物布局信息。对比文件未提及任何包含建筑物布局的地图。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>《未公开》 | （无相应内容） | 目标专利给出了阻塞物数目（0，1，≥2）与RTT/RSSI数据权重之间具体的、定性的对应规则。对比文件【００４６】段虽然提到了基于障碍物数量进行分类（A，B，C...类），但并未给出任何关于如何根据具体数量（0个、1个、2个及以上）来区分对待类似RTT和RSSI的不同类型测量数据的教导或启示。该具体规则是对比文件中没有描述过的。 |
| **技术特征L**：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>《未公开》 | （无相应内容） | 目标专利列举了位置数据可能包含的非常具体的障碍物类型（墙壁、窗户等）。对比文件【００２７】段虽然列举了“建物、樹木”等障碍物，但属于较为宽泛的类别描述。对比文件没有公开位置数据包含关于“墙壁、窗户、门道、建筑物材料、家具、架子”等具体室内结构或物体位置的信息。该特征限定了更具体、更细节化的阻塞物信息内容，未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>《隐含公开》 | 【００２２】 また、ロケーション・サーバ１２は無線カバレージ・エリアの特定のデータを記憶するためのレジスタまたはデータベース１３も含むことができる。代わりに、この無線カバレージ・エリアの特定のデータは基地局そのものの中に、あるいはその基地局を制御しているコントローラの中に記憶しておくことができ、そこから計算のためにロケーション・サーバへ送信される。そのデータは受信手段３０によって電気通信システムから受信される。 | 目标专利中移动装置接收位置数据（如地图、加权信息）。对比文件【００２２】段描述了位置服务器（LCS）可以存储无线覆盖区域的特定数据（特性参数），或者这些数据可以存储在基站或控制器中，并发送给位置服务器。虽然此处描述的是网络侧内部的数据传递，但为了进行位置计算（无论是在网络侧还是移动站侧），移动站需要获取或知晓这些与区域相关的特性参数。在移动站自主进行位置计算的实施例中（见【００２５】段），本领域技术人员可以毫无疑义地推导出，移动站必须通过其接收器从网络（如基站、服务器）接收或获取这些环境特性参数（位置数据）。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>《隐含公开》 | 【００４７】 個々の、無線カバレージ・エリア固有のパラメータは実質的に安定であると考えることができ、それらはその無線伝播環境において何らかの重要な変化が発生した時だけ更新される必要がある（新しい建物または他のブロックする構造が建てられたか、または建物が取り壊されたか、トランシーバの位置および／または数および／または構造が変更されたかなど）。<br>【００５７】 また、いくつかの移動ユーザに無線伝播環境を監視する移動局を提供することもできる。… その装置は自動にすることができ、例えば、サーバ１２のレジスタ１３の中に記憶されているデータが、任意のポータブル装置２０または装置２０の機能が備えてられている移動電話機が更新を必要とするような変更に気付いた時は常に、自動的に（適応的に）更新されるようにすることができる。 | 目标专利包括更新位置数据。对比文件【００４７】段明确指出，当无线传播环境发生重大变化（如新建或拆除建筑物）时，需要更新特性参数。【００５７】段进一步描述了可以使用具有定位功能的移动站（装置20）来监视环境，并在检测到变化时自动（适应性地）更新服务器中存储的数据。这直接隐含了更新与区域相关联的位置数据（特性参数）的过程。 |
| **技术特征O**：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>《隐含公开》 | 【００５７】 また、いくつかの移動ユーザに無線伝播環境を監視する移動局を提供することもできる。より特定すれば、移動ユーザの何人かから普通の方法で使用できるが、図４の装置２０の位置決定の機能も備えられている移動局を持つことができる。その装置は自動にすることができ、例えば、サーバ１２のレジスタ１３の中に記憶されているデータが、任意のポータブル装置２０または装置２０の機能が備えてられている移動電話機が更新を必要とするような変更に気付いた時は常に、自動的に（適応的に）更新されるようにすることができる。その監視は連続的に、定期的に、ランダムに、などの方法で発生させることができる。 | 目标专利列举了多种用于更新位置数据的数据来源。对比文件【００５７】段公开了使用移动站（具有类似装置20的功能）来监视无线传播环境，并自动更新服务器中的数据。这种监视必然依赖于移动站对无线信号的测量（相当于RTT/RSSI数据）以及移动站自身的位置历史数据（用于关联地理位置与信号特征）。同时，通过“いくつかの移動ユーザ”（多个移动用户）进行监视，隐含了可以聚合来自多个移动装置的数据（即众包）来更新数据。因此，本领域技术人员能够合理推断出，更新位置数据可以基于移动站的测量数据（RTT/RSSI类）、其历史数据以及其他移动装置的数据。 |
| **技术特征P**：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>《未公开》 | （无相应内容） | 目标专利说明位置数据（如热图）可能具有时间或日期敏感性（例如，午餐时间与午夜的不同）。对比文件全文未提及位置数据（特性参数）会随时间或日期发生变化或具有依赖性。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>《未公开》 | （无相应内容） | 目标专利说明权重可进一步基于移动装置的设备类型（如硬件能力）。对比文件在讨论权重确定时（如【００４５】段），仅考虑了传播环境参数（σ²_vj， μ_vj）和测量误差（σ²_nj），并未提及或暗示权重还需要考虑移动装置本身的设备类型差异。因此，该特征未被对比文件公开。 |
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