A 包括存储器

B 耦合到所述存储器的

C 一个或多个处理器

D 所述一个或多个处理器被配置为

E 获得

F 目标的第一图像

G 和所述目标的第二图像

H 所述第一图像具有第一视场FOV

I 所述第二图像具有

J 不同于所述第一视场FOV的

K 第二视场FOV

L 基于所述第一图像来确定第一分割图

M 所述第一分割图包括

N 与所述第一图像中的第一估计前景区域相关联的前景值

O 基于所述第二图像来确定第二分割图

P 所述第二分割图包括

Q 与所述第二图像中的第二估计前景区域相关联的前景值

R 基于所述第一分割图和所述第二分割图来生成第三分割图

S 使用所述第二分割图和所述第三分割图生成细化分割掩模

T 所述细化分割掩模将所述目标的至少一部分识别为

U 所述第一图像和所述第二图像中的至少一个的前景区域。