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发明公开_CN110574431A 接入控制机制_+++a_b_c_d_h_i_n_o_p+++.docx
2026-01-02 18:57
发明公开_CN110868712A 终端设备识别方法及通信装置_+++a_b_c_d_e_f_g_h_i_j_k_l_m_n_o_p+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_US20170015415A1 SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING UNMANNED AIRCRAFT_+++a_b_h_i_j+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_US20180004207A1 DYNAMICALLY ADJUSTING UAV FLIGHT OPERATIONS BASED ON RADIO FREQUENCY SIGNAL DATA_+++A_E_b_c_i_l+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_US20180233055A1 DRONE USER EQUIPMENT INDICATION_+++A_B_H_I_d+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_US20190077508A1 CIRCUIT, TERMINAL DEVICE, BASE STATION DEVICE, AND METHOD_+++A_b_h_i+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_US20190212724A1 AERIAL VEHICLE IDENTIFICATION BASED ON SESSION CONNECTIVITY_+++A_b_d_h_i_j+++.docx
2026-01-02 18:57
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2026-01-02 18:57
发明申请_US20200310408A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM PROVIDING SECURE COMMUNICATION, DATA TRANSFER, AND TRACKING_+++A_F_H_L_N_b_c_d_e_g_i_m+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_US20200336901A1 Method and Apparatus for Unmanned Aerial Vehicle Authentication_+++B_H_I+++.docx
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发明申请_US20220052839A1 RECORDING DATA ASSOCIATED WITH AN UNMANNED AERIAL VEHICLE_+++A_C_E_L_N_b_d_f_g_h_i_j_m_o_p+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_WO2020033905A1 SYSTEMS AND METHODS FOR USING UNMANNED AERIAL SYSTEMS IN CELLULAR NETWORKS_+++A_H_b_d_i_n+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_WO2021221891A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE CATEGORY REPORTING_+++A_B_C_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_d+++.docx
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发明授权_CN110199566B 无人机用户设备指示_+++A_b_h_i+++.docx
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发明授权_CN110574431B 用于用户设备的方法、无线设备和计算机可读存储介质_+++a_b_h_i+++.docx
2026-01-02 18:57
发明申请_US20200336901A1 Method and Apparatus for Unmanned Aerial Vehicle Authentication_+++B_H_I+++.docx

**对比文件名称**:发明申请_US20200336901A1 Method and Apparatus for Unmanned Aerial Vehicle Authentication

**目标专利名称**:无人驾驶飞行器类别报告

**本次调用的模型名称**:DeepSeek最新版本模型

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:一种由无人驾驶飞行器(UAV)执行的无线通信的方法<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。对比文件通篇描述的是由通信设备(如AMF、MME、SMF)或认证服务器执行的方法,用于对终端(UAV)进行认证。例如,[0004]描述了“认证服务器基于终端认证信息执行认证”,[0025]描述了“通信设备发送终端认证信息给认证服务器”。**论述**:目标专利权利要求A限定了方法执行主体是“由无人驾驶飞行器(UAV)执行”。对比文件(例如[0004], [0025], [0105]-[0107])描述的方法执行主体是网络侧的“通信设备”(如AMF、MME、SMF)或“认证服务器”(如DN-AAA),用于对UAV进行认证。虽然对比文件也涉及UAV,但其核心方法是网络侧设备对UAV进行认证,而非UAV自身主动执行的通信方法。两者方法执行主体不同,解决的问题(认证 vs. 报告类别以获取服务优先化)和整体技术方案也不同。因此,对比文件既未直接公开也未隐含公开“由UAV执行”这一方法主体特征。
**技术特征B**:包括:发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;<br>**判断结果**:直接公开[0026]: “应用场景1:在终端注册到网络之后(在终端注册到网络的过程中完成第一认证),实现对该终端的二次认证。”<br>[0027]: “在此应用场景中,例如,所述通信设备可以是接入和移动性管理功能AMF网元或移动性管理实体MME。”<br>[0042]: “所述终端向通信设备发送注册请求消息,所述终端的类型为UAV,所述注册请求消息用于请求将所述终端注册到网络,所述注册请求消息包含所述终端的认证信息。”<br>[0105]: “步骤401:所述UE完成注册过程。”**论述**:对比文件[0026]明确描述了“终端注册到网络”这一场景,并在[0042]和[0105]中具体说明了UAV(终端)向网络(通过通信设备如AMF/MME)发送注册请求消息以完成注册的过程。注册的目的是为了后续使用网络服务,这与目标专利中“移动网络将在UAV飞行期间向UAV提供服务”的背景和目的是一致的。因此,对比文件直接公开了UAV发送与向移动网络注册相关联的通信这一技术特征。
**技术特征C**:提供与所述UAV的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别,以与所述注册相关联,所述一个或多个初始类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;<br>**判断结果**:隐含公开[0015]: “方法3:所述通信设备基于所述终端上报的所述终端的类型,确定所述终端的类型为所述UAV。”<br>[0121]: “认证信息包括以下信息中的一个或多个:所述终端的标识(例如,序列号、飞控号或控制方证件号...)、所述终端提供的位置信息、或所述终端可能的飞行路径信息。”<br>[0150]: “步骤404:所述AMF通过NAS信令从所述UE获取认证信息。”**论述**:对比文件[0015]公开了终端(UAV)可以向网络上报其自身的“类型”。[0121]进一步列举了认证信息可以包括“终端可能的飞行路径信息”。在无人机领域,飞行路径信息(如起点、终点、航线)本身隐含了飞行的目的和任务性质(例如,货物运送、监视、测绘),这可以关联到“任务优先级”。同时,UAV的“类型”这一宽泛概念,本领域技术人员可以合理推断其包含了用于区分UAV的基础属性,其中“飞行控制类型”(如手动、自动、自主)是区分不同UAV类型的关键且常见的特性之一。在注册过程中([0105]),UAV向网络提供这些信息([0150])以用于认证,这与目标专利中“提供与UAV特性和飞行特性相关联的初始类别以与注册相关联”的作用是相似的,都是为了让网络在服务初期获取UAV的关键属性信息。虽然对比文件未明确列举“任务优先级”和“飞行控制类型”这两个具体名词,但基于其公开的“类型”和“飞行路径信息”,本领域技术人员能够合理推断出UAV在注册时可以向网络提供包含其任务属性和控制类型在内的类别信息。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征D**:根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。<br>**判断结果**:隐含公开[0078]: “(R)AN设备主要负责新无线侧的功能,例如无线资源管理、服务质量QoS管理...”<br>[0080]: “SMF网元负责...QoS控制。”<br>[0082]: “PCF网元主要支持提供统一的策略框架以控制网络行为,为控制层网元提供策略规则,负责获取用户策略相关的签约信息。”**论述**:对比文件[0078]、[0080]、[0082]明确提到了无线接入网设备、SMF网元和PCF网元具备进行“服务质量(QoS)管理”和“QoS控制”的功能,并且PCF负责基于策略(可包含用户信息)来控制网络行为。在移动通信网络中,QoS管理本质上就是根据一定的策略和优先级来分配网络资源,从而为不同用户或业务提供不同质量的服务。目标专利中“根据业务优先级从移动网络获得服务”正是QoS管理的体现。虽然对比文件未直接说明其认证过程中获取的UAV信息(如类型、飞行路径)被用于确定QoS,但本领域技术人员知晓,在UAV应用场景下,网络根据UAV的类型、任务重要性(可从飞行路径推断)等信息来动态调整和分配QoS资源,是合理且常见的网络优化手段。因此,可以合理推断,对比文件中网络在认证过程中获得的UAV相关信息,可以至少部分地被用于后续确定该UAV的业务优先级(QoS),从而使UAV获得相应级别的服务。该特征被隐含公开。
**技术特征E**:所述一个或多个初始类别还包括以下各项中的至少一项:飞行类别,任务类别,操作区域类别,或其组合。<br>**判断结果**:隐含公开[0121]: “认证信息包括以下信息中的一个或多个:所述终端的标识(例如,序列号、飞控号或控制方证件号...)、所述终端提供的位置信息、或所述终端可能的飞行路径信息。”**论述**:如特征C的论述,对比文件[0121]公开的“终端可能的飞行路径信息”是一个综合信息,本领域技术人员可以从中解析或推断出与飞行相关的多个维度类别。例如,“飞行路径”本身可以关联到“飞行类别”(如航线类型);路径的目的和内容可以关联到“任务类别”;路径所经的地理范围可以关联到“操作区域类别”(如城市、郊区、农村)。虽然对比文件未明确使用这些具体的类别名称,但其提供的“飞行路径信息”实质涵盖了这些类别信息的内容。在UAV向网络注册并提供此类信息的上下文中,可以合理推断这些信息构成了UAV的多种初始类别。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征F**:所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商,以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。对比文件中提到的服务器是“认证服务器”(如DN-AAA、PDN-AAA),其功能是执行认证([0004], [0043]),而非“UAV服务供应商”(USS)。[0006]脚注提到认证服务器可能是“监督服务器(例如监管机构部署的服务器或云中部署的UAV监督服务器)或第三方商业服务器(例如UAV制造商的服务器)”,但这仍属于认证功能实体,与目标专利中接收类别并转发给移动网络的“UAV服务供应商”在角色和功能上不同。**论述**:目标专利中的“UAV服务供应商”(USS)是一个特定角色,负责接收UAV的类别信息并将其提供给移动网络,以实现服务优先化。对比文件中对应的实体是“认证服务器”,其核心功能是验证UAV的身份、飞行计划等信息的合法性与安全性([0090]-[0100]),而非作为类别信息的中转站传递给移动网络用于资源优先化。两者在技术方案中承担的功能和目的有本质区别。对比文件既未直接描述也未隐含揭示存在一个类似USS的、专门接收并转发UAV类别信息给移动网络的实体。因此,该特征未被公开。
**技术特征G**:所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。原因同特征F,对比文件中不存在“向UAV服务供应商注册”这一过程。UAV是向移动网络注册([0042], [0105]),认证信息是提供给网络侧的通信设备或认证服务器。**论述**:该特征依赖于特征F中定义的“UAV服务供应商”(USS)实体以及“向USS注册”的过程。如特征F所述,对比文件未公开USS实体。因此,与向USS注册相关联的通信来提供类别信息这一具体操作方式,在对比文件中没有依据。该特征未被公开。
**技术特征H**:所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。<br>**判断结果**:直接公开[0042]: “所述终端向通信设备发送注册请求消息...所述注册请求消息包含所述终端的认证信息。”<br>[0150]: “步骤404:所述AMF通过NAS信令从所述UE获取认证信息。”<br>[0121]: “认证信息包括以下信息中的一个或多个:所述终端的标识...、所述终端提供的位置信息、或所述终端可能的飞行路径信息。”**论述**:对比文件[0042]和[0150]明确记载了终端(UAV)在注册过程中,向作为移动网络核心网元(AMF)的“通信设备”发送包含认证信息的消息。[0121]定义的认证信息包含了UAV的标识、位置、飞行路径等,这些信息如特征C、E所述,可以对应于UAV的类别信息。因此,UAV将包含类别信息(认证信息)提供给移动网络(通过其网元AMF)这一行为,已被对比文件直接公开。
**技术特征I**:所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。<br>**判断结果**:直接公开[0042]: “所述终端向通信设备发送注册请求消息...所述注册请求消息包含所述终端的认证信息。”<br>[0121]: “认证信息包括以下信息中的一个或多个:所述终端的标识...、所述终端提供的位置信息、或所述终端可能的飞行路径信息。”**论述**:该特征是特征H的具体实现方式。对比文件[0042]已直接公开了UAV通过“注册请求消息”(即与注册相关联的通信)来提供认证信息(包含类别信息)。因此,该特征被直接公开。
**技术特征J**:所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。对比文件通篇描述的是“注册”(Registration)过程及相关的认证,例如[0026]“终端注册到网络”,[0042]“注册请求消息”。未提及与“订阅”(Subscription)相关联的通信过程。**论述**:目标专利中“订阅”可能指代一种不同于“注册”的网络接入或服务关联关系。对比文件明确聚焦于“注册”过程(包括首次注册和注册过程中的认证),未涉及“订阅”这一概念或与之相关的通信流程。因此,利用与订阅相关联的通信来提供类别信息这一特征,在对比文件中没有公开依据。
**技术特征K**:与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。原因同特征J,对比文件未涉及“订阅”过程。因此,也就不存在触发网络取回与订阅相关的类别信息的指示符。**论述**:该特征依赖于特征J中“订阅”过程的存在以及通过网络指示符触发取回信息的机制。如特征J所述,对比文件未公开订阅过程。因此,该包含特定触发机制的复合特征在对比文件中没有公开依据。
**技术特征L**:向UAV服务供应商发送飞行计划,所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别;以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。对比文件[0121]提到了“终端可能的飞行路径信息”,但这通常是在注册或会话建立时作为认证信息的一部分提供,用于实时或近实时认证([0097])。对比文件未描述UAV向一个独立的“UAV服务供应商”(USS)提交完整的飞行计划并等待其批准的这一特定工作流程。**论述**:目标专利特征L描述了一个独立的飞行计划提交与审批流程,涉及USS实体。对比文件中的“飞行路径信息”是嵌入在认证流程中,由认证服务器进行验证([0097], [0125]),其目的和流程与向USS提交计划并获批准不同。对比文件未公开存在一个接收完整飞行计划、输出批准结果的USS实体及相应流程。因此,该特征未被公开。
**技术特征M**:所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别,并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。原因同特征L和F,对比文件未公开“UAV服务供应商”(USS)实体及其从UAV接收飞行计划并转发信息给移动网络的功能。**论述**:该特征依赖于特征L和F。由于对比文件未公开向USS发送飞行计划的过程以及USS实体本身,因此“飞行计划被发送给USS以允许USS向移动网络提供更新类别”这一特征没有公开依据。
**技术特征N**:还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。<br>**判断结果**:隐含公开[0121]: “认证信息包括以下信息中的一个或多个:所述终端的标识...、所述终端提供的位置信息、或所述终端可能的飞行路径信息。”<br>[0201]-[0232] 图6A-6B实施例:描述了在会话建立过程中,SMF网元可以从UE(通过AMF)获取认证信息(包含飞行路径信息等),并发送给DN-AAA服务器进行认证。**论述**:对比文件[0121]定义的认证信息包含飞行路径等信息。在[0201]-[0232]描述的会话建立过程实施例中,UAV可以在不同于初始注册的另一个时间点(即会话建立时),再次或更新地向网络(通过SMF/AMF)提供认证信息(步骤605f, 605g, 605i)。这相当于在飞行任务执行前(会话建立通常用于准备数据传输,关联到飞行任务),UAV向移动网络提供了可能更新过的信息(如新的飞行路径)。虽然对比文件将此过程称为“认证”,但其“提供更新信息”的行为本质与目标专利中“向移动网络发送一个或多个经更新类别”是相似的。本领域技术人员可以合理推断,在UAV执行不同任务前,向网络更新其相关信息是必要的。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征O**:还包括从所述移动网络接收接入类的指示符,所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。对比文件描述了认证成功或失败后网络返回的“响应信息”([0127]-[0130], [0161], [0240]),用于指示认证结果。但未提及网络会向UAV发送一种称为“接入类的指示符”的信息,该指示符基于更新类别或计划批准来授予UAV特定的网络接入优先级。**论述**:目标专利中的“接入类指示符”是一个特定的信令,用于使UAV能从网络获得优先化服务。对比文件中认证通过后,网络可能允许UAV接入并开始会话,但并未描述会颁发一个专门的“接入类指示符”给UAV。认证结果(成功/失败)与用于后续服务优先化的“接入类指示符”在功能和目的上不同。因此,该特征未被公开。
**技术特征P**:还包括使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。<br>**判断结果**:未公开无直接对应引用。原因同特征O,对比文件未公开“接入类”这一概念,因此也就不存在UAV使用接入类来获得优先化服务的过程。**论述**:该特征依赖于特征O中定义的“接入类指示符”。由于对比文件未公开该指示符,因此UAV使用该接入类获得优先化服务这一后续动作也没有公开依据。

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