### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 | ||
| 技术特征A：一种用于产生经校正深度图的电子装置，其包括：深度传感器<br>**直接公开** | [0005]“双目相机”<br>[0015]步骤(a)“利用变分法通过聚焦分别恢复双目相机所获取的左眼图像和右眼图像中的场景深度信息” | 对比文件明确公开了使用“双目相机”来获取场景的深度信息，这相当于目标专利中的深度传感器。在对比文件中，双目相机用于恢复深度信息以检测视频场景变化；在目标专利中，深度传感器用于获取深度信息以校正错误深度信息。尽管两者作用不同，但深度传感器这一特征本身被直接公开。 | ||
| 技术特征B：耦合到所述深度传感器的运动传感器，其中所述运动传感器经配置以确定运动信息；<br>**未公开** | 无 | 对比文件中没有提及任何运动传感器（如加速度计、陀螺仪等），也没有提到通过运动传感器确定运动信息。对比文件的技术方案依赖于固定相机的深度比较来检测场景变化，而不涉及深度传感器自身的运动信息。因此，该特征既未直接公开也未隐含公开。 | ||
| 技术特征C：以及耦合到所述深度传感器和所述运动传感器的处理器；<br>**未公开** | 无 | 对比文件中可能隐含了处理器用于执行深度恢复和比较等操作，但并未明确公开处理器耦合到深度传感器和运动传感器。由于运动传感器未被公开，因此处理器耦合到两者的特征未被公开。 | ||
| 技术特征D：获得第一深度图，其中所述第一深度图包括由所述深度传感器在第一取样操作进行取样的场景的第一部分的第一深度信息；<br>**直接公开** | 步骤(c)“将(b)得到的优化后的当前场景深度与前一时刻获得的场景深度进行比较” | 对比文件明确提到了“前一时刻获得的场景深度”，这对应于第一深度图，包括由深度传感器在先前取样（第一取样操作）进行取样的场景第一部分的第一深度信息。在对比文件中，第一深度图用于与当前深度图比较以检测场景变化；在目标专利中，第一深度图用于校正错误深度信息。特征本身被直接公开。 | ||
| 技术特征E：获得第二深度图，其中所述第二深度图包括由所述深度传感器在第二取样操作进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息；<br>**直接公开** | [0015]步骤(a)“在当前时刻，利用变分法通过聚焦分别恢复双目相机所获取的左眼图像和右眼图像中的场景深度信息”<br>步骤(c)提及“当前场景深度” | 对比文件中的“当前场景深度”对应于第二深度图，包括由深度传感器在当前取样（第二取样操作）进行取样的场景第二部分的第二深度信息。该特征被直接公开。 | ||
| 技术特征F：基于所述运动信息来获得指示所述深度传感器在所述第一取样操作与所述第二取样操作之间的移位的移位信息；<br>**未公开** | 无 | 对比文件中没有涉及运动信息，也未获得指示深度传感器在取样之间移位的移位信息。对比文件假设相机固定，通过比较不同时间的深度图来检测场景变化，而不考虑相机自身的运动。因此，该特征未被公开。 | ||
| 技术特征G：基于所述移位信息来变换所述第一深度图以产生经变换深度图；<br>**未公开** | 无 | 由于移位信息未被公开，因此基于移位信息变换第一深度图以产生经变换深度图的特征也未公开。对比文件中仅比较深度图，未进行任何变换操作。 | ||
| 技术特征H：通过比较所述第二深度图的一或多个深度与所述经变换深度图的一或多个深度来检测错误深度信息；<br>**未公开** | 无 | 对比文件中比较当前深度图与前一深度图，目的是检测场景变化（如异物入侵），而不是检测深度传感器产生的错误深度信息。错误深度信息是指深度传感器中断或不准确测量，与场景变化不同。因此，该特征未被公开。 | ||
| 技术特征I：以及通过基于所述经变换深度图校正所述第二深度图的所述错误深度信息来产生经校正深度图。<br>**未公开** | 无 | 由于经变换深度图和错误深度信息检测均未公开，因此通过校正错误深度信息产生经校正深度图的特征也未公开。对比文件中未涉及深度校正。 | ||
| 技术特征J：其中所述处理器经配置以用所述经变换深度图的对应深度信息替换所述错误深度信息。<br>**未公开** | 无 | 该特征依赖于经变换深度图和错误深度信息，两者均未公开，因此未被公开。 | ||
| 技术特征K：其中所述处理器经配置以对所述第二深度图的非错误深度信息与所述经变换深度图的对应非错误深度信息求平均。<br>**未公开** | 无 | 该特征未在对比文件中提及，也未隐含公开。 | ||
| 技术特征L：其中所述处理器经配置以确定所述第二深度图的所述深度是否比所述经变换深度图的所述深度大阈值量。<br>**未公开** | 无 | 对比文件中在计算深度差异时可能隐含使用阈值来判断场景变化是否显著，但比较对象是当前深度图与前一深度图（未经变换），而非与经变换深度图比较。因此，该特征未被公开。 | ||
| 技术特征M：其中所述检测所述错误深度信息是基于所述经变换深度图的至少两个深度与所述第二深度图的至少两个深度之间的空间‑时间平均值。<br>**未公开** | 无 | 对比文件中未提及使用空间-时间平均值来检测错误深度信息。 | ||
| 技术特征N：其中所述处理器经配置以：将深度传感器平面上的一或多个点投射到世界坐标上以产生一或多个世界坐标点；旋转所述一或多个世界坐标点；平移所述一或多个世界坐标点；以及重新投射所述一或多个世界坐标点以产生所述经变换深度图。<br>**未公开** | 无 | 对比文件中未涉及将点投射到世界坐标、旋转、平移和重新投射以产生经变换深度图的操作。 | ||
| 技术特征O：其中所述检测所述错误深度信息是基于所述第二深度图中的两个或更多个深度的空间平均值。<br>**未公开** | [0040]“对于左眼图像或右眼图像中遮挡部分的像素q对应的深度值，可以实用公式计算，其中，N为q邻域内可利用立体匹配方法计算深度的像素集合， | N | 表示N中像素点的数目，dk为N中一点k利用立体匹配方法计算得到的深度值” | 对比文件使用空间平均值（邻域深度值的平均）对遮挡部分的深度值进行插值优化，但这是为了处理立体匹配方法的局限性，而不是检测错误深度信息。在目标专利中，基于空间平均值检测错误深度信息是为了识别深度传感器中断或不准确测量。两者目的不同，且对比文件未涉及错误检测，因此该特征未被公开。 |
| 技术特征P：其中所述错误深度信息包括深度传感器中断。<br>**未公开** | 无 | 对比文件中提到了“遮挡部分”，这可能类似于深度传感器中断的一种情况，但并未明确错误深度信息包括深度传感器中断。在目标专利中，错误深度信息特指深度传感器产生的不正确测量或无测量，而对比文件中的遮挡是立体匹配方法的技术限制，并非深度传感器本身的中断。因此，该特征未被公开。 |
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