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对比文件列表
1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-06-03_发明申请_US20040105025A1 Optical image recording system, and associated processing system_+++C_D_E_G_H+++.docx
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2004-09-23_发明申请_US20040183907A1 Optical block assembly_+++B_D_G_c_e_j+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117532A1 UNIT MAGNIFICATION PROJECTION OBJECTIVE_+++D_E+++.docx
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2008-06-18_发明公开_CN101201459A 利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统_+++B_e_h_i+++.docx
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2008-10-30_发明申请_US20080266404A1 LENS BARREL AND IMAGE PICKUP APPARATUS_+++H_c_e+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-01-15_发明申请_US20090015812A1 ILLUMINATION SYSTEM PARTICULARLY FOR MICROLITHOGRAPHY_+++C_d_e_g+++.docx
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2009-02-26_发明申请_US20090051804A1 IMAGING DEVICE_+++D_E_H_J_c+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153726A1 Camera Module_+++B_D_J_c_e_g+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A2 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++H_e+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2011-01-06_发明申请_US20110001789A1 IMAGING SYSTEM HAVING A FOLDED OPTICAL AXIS_+++B_d_e_g_j+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-11-29_发明授权_US08068215B2 Laser distance meter_+++C_E_b_g_h_j+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-02-14_发明授权_US08115813B2 Optical system for capturing images_+++B_C_D_E+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249815A1 FOLDED IMAGING PATH CAMERA_+++D_H_c_e+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2013-01-03_发明申请_US20130003140A1 Image Capture System Having a Folded Optical Path_+++E_h+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-12-04_发明公开_CN103428521A 一种3D摄像附加镜头和3D摄像头_+++C_D_E_g_j+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-17_发明申请_US20140104378A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++B_C_D_E_H_i+++.docx
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2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
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2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_g_j+++.docx
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2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
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2014-12-31_发明授权_CN102523382B 一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法_+++B_E_J_c_g_h_i+++.docx
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2008-10-30_发明申请_US20080266404A1 LENS BARREL AND IMAGE PICKUP APPARATUS_+++H_c_e+++.docx

对比文件名称:2008-10-30_发明申请_US20080266404A1 LENS BARREL AND IMAGE PICKUP APPARATUS

目标专利名称:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B

本次调用模型名称:DeepSeek-R1

作为资深专利代理师,我已仔细研读目标专利说明书和权利要求,并与对比文件US20080266404A1进行了详细比对。目标专利的核心在于通过特定的几何配置(镜平面位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线的中点且正交),使多相机阵列的所有相机在光学折叠后看起来都源自一个共用的虚拟投影中心,从而从根本上消除视差假影。对比文件涉及的是单个折叠式光学相机(镜头筒),其技术问题在于实现紧凑结构和图像稳定(防抖),并未涉及多相机阵列的视差消除问题。

以下是严格按照目标专利权利要求划分技术特征后创建的比对表格:

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用 (已翻译)公开性论述
**技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**判断结果:未公开**未发现相关内容。对比文件全文仅描述单个图像拾取装置(相机)。例如,[0002]段指出本发明涉及“包含弯曲光路之反射构件的图像拾取光学系统的镜头筒,以及配备此镜头筒的图像拾取装置”。图1-8均展示单一光学路径和单一图像传感器7。对比文件公开的是一个单一的折叠式光学相机系统,其具有一个图像传感器(7)、一个透镜系统(1,2,3等)和反射构件(12,5)。整个技术方案围绕单个相机的结构、变焦和图像稳定展开。其中没有描述或暗示由多个独立相机(每个包含自身的传感器、透镜和反射面)组成的“阵列”,更没有提及此类阵列具有一个“共用的虚拟投影中心”。虚拟投影中心是目标专利为实现无视差而定义的关键概念,指所有相机经光学折叠后视野看起来源自的同一个虚拟点(参见目标专利[0061], [0067]段)。对比文件的技术方案完全不涉及多视图合成或视差消除问题,因此该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**判断结果:未公开**对比文件描述了单个图像传感器。例如,[0057]段:“...图像拾取元件7。CCD(电荷耦合器件)型图像传感器和CMOS(互补金属氧化物半导体)型图像传感器被用于所述图像拾取元件。”该特征包含两个部分:1) 多个相机各自捕获场景的一部分;2) 每个相机包括图像传感器。对比文件仅公开了第二部分中“图像传感器”这一硬件组件本身,但这是针对**单个**相机而言。由于对比文件根本不存在“多个相机”或“阵列”(特征A未公开),因此“多个相机中的每一者包括图像传感器”以及“捕获场景多个部分”的整体技术方案未被公开。本领域技术人员无法从对比文件的单个相机推理出存在多个相机各自捕获部分图像的技术方案。
**技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**判断结果:隐含公开**对比文件公开了包含多个透镜的透镜系统。例如,[0052]段:“图3(a)和3(b)示出具有负折射光焦度的第一透镜组1...具有正折射光焦度的第二透镜组2...具有正折射光焦度的第三透镜组3...”。任何透镜系统都存在一个光学投影中心(入射光瞳中心),这是光学领域的公知常识。对比文件明确公开了包含至少一个透镜(实际上是多个透镜组)的透镜组合件(即其“图像拾取光学系统40”)。虽然对比文件说明书未明确文字记载“投影中心”一词,但“透镜组合件具有投影中心”是该透镜组合件固有的光学属性。本领域技术人员在阅读对比文件时,必然理解其所描述的透镜系统具有由光学设计决定的投影中心(入射光瞳位置)。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**判断结果:部分公开(硬件),但整体未公开**对比文件公开了反射表面(棱镜)将入射光反射向透镜系统。例如,[0052]段:“第一透镜组1包括...棱镜12作为反射构件,将对应于光轴OA的入射光路弯曲大约直角...”。图3(a)中,棱镜12将来自物体的光反射向透镜13及后续透镜组。该特征同样包含两部分:1) 第一反射性表面;2) 其功能是将“多个部分中的一者”的入射光反射向透镜组合件。对比文件公开了第一部分,即存在一个反射性表面(棱镜12),其功能是将入射光反射向透镜组合件(透镜13等)。然而,由于对比文件是单相机系统,其反射表面处理的是**整个**场景的入射光,而非目标专利中针对多相机阵列的“多个部分中的一者”。因此,反射表面这一硬件组件被公开,但其在目标专利整体技术方案中所起的“为阵列中某一特定相机分配部分场景光线”的特定作用未被公开。从整体技术方案角度看,该特征未被公开。
**技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**判断结果:隐含公开**对比文件的反射表面(如棱镜12的反射面)必然位于一个物理平面内。虽然说明书未明确使用“平面内”一词,但图示(如图3a)显示其为平面反射面。这是反射镜或棱镜反射面的常规物理形态。任何实际的反射表面(除非是特殊曲面)都存在于一个平面或可视为平面的区域内。对比文件所描述的棱镜12的反射面,本领域技术人员可以毫无疑义地确定其是一个平面反射面,即“提供于平面内”。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**判断结果:未公开**未发现任何相关内容。对比文件未提及“虚拟投影中心”,也未描述反射表面的平面与任何连接“投影中心”和“虚拟投影中心”的线之间存在中点、正交的几何关系。这是目标专利最核心、最具区别性的技术特征,是其解决视差问题的关键(参见[0061], [0072]段)。对比文件完全没有公开“虚拟投影中心”这一概念。没有虚拟投影中心,就不存在“连接透镜组合件的投影中心与虚拟投影中心的线”,更不存在该线的“中点”以及反射表面平面与该线“正交”的特定几何约束。对比文件中反射表面(棱镜12)的位置是由实现光路折叠和紧凑结构的需求决定的,与目标专利中为实现虚拟相机重合而设定的精确几何条件完全不同。因此,该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**判断结果:部分公开(硬件),但整体未公开**对比文件公开了具有开口(光圈)的表面。例如,[0033]段:“...光通量从被摄体通过开口51被捕获...此开口51具有镜头屏障...”。图1显示了该开口51。对比文件公开了位于相机与目标场景之间、带有开口(光圈)的表面(开口51),其功能是允许光进入。这公开了该特征的硬件构成要素。然而,目标专利中该表面是服务于“多个相机中的每一者”的,即该光圈允许光传递到阵列中每个相机的反射面。而对比文件是单相机系统,其开口仅服务于一个光学路径。因此,从“服务于多相机阵列”这一整体技术方案语境来看,该特征未被公开。
**技术特征H**:处理器<br>**判断结果:直接公开**对比文件公开了控制部分(处理器)。例如,[0045]段:“在控制部分30中,存储在ROM 81中的规定软件程序被以使用RAM作为工作区的方式执行...”。图2显示了控制部分30。对比文件明确公开了“控制部分30”,其由微计算机等构成,执行软件程序,控制驱动器、执行图像稳定计算等,这完全符合“处理器”的定义。因此,该技术特征被对比文件直接公开。
**技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**判断结果:部分公开(硬件和一般功能),但特定功能未公开**对比文件公开了存储指令的存储器。例如,[0045]段:“...存储在ROM 81中的规定软件程序...”,[0047]段:“EEPROM 82存储诸如用于改变图像拾取光学系统40倍率的变焦位置等个体数据...”。处理器执行指令进行图像处理,如图像稳定。对比文件直接公开了存储器(ROM 81, EEPROM 82)存储指令以配置处理器(控制部分30)。这公开了“存储器存储指令配置处理器”这一硬件和软件关系。然而,目标专利中指令的**特定功能**是“基于包含目标场景多个部分中的每一者的图像数据,产生目标场景的图像”,即多图像拼接功能。对比文件中处理器执行的指令功能是控制变焦、图像稳定、曝光等(参见[0045], [0070]段),并未涉及将从不同视点捕获的多个部分图像拼接成一个完整图像的功能。因此,存储指令的硬件载体被公开,但指令所实现的“多图像拼接”这一特定功能未被公开。
**技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果:未公开**对比文件仅有一个图像传感器7,其安装位置是固定的(如图3a, 4)。不存在“多个”图像传感器位于“共用平面内”的描述。该特征以存在“多个相机中的每一者的图像传感器”为前提。如特征B所述,对比文件仅有一个图像传感器。因此,关于多个传感器共面的限定完全没有公开基础。本领域技术人员无法从单个传感器推断出多个传感器共面的技术方案。

### 总结与代码输出

根据以上比对分析:

- **技术特征H(处理器)** 被对比文件直接公开。

- **技术特征C(透镜组合件具有投影中心)和E(第一反射性表面提供于平面内)** 被对比文件隐含公开。

- 其余技术特征(A, B, D, F, G, I, J)均未被对比文件直接公开或隐含公开。其中,特征A(多相机阵列与虚拟投影中心)、特征F(特定的镜平面几何关系)和特征J(多传感器共面)是目标专利区别于对比文件单相机系统的关键创新点,完全未被公开。

根据输出格式要求,在回答结尾插入对应代码:

<<<H>>>

<<<c>>>

<<<e>>>

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