对比文件的名称：1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer
目标专利的名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
根据对目标专利说明书和权利要求以及对比文件说明书的深入分析，现创建特征比对表格如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，**所述阵列具有共用的虚拟投影中心**。<br>**《直接公开》** | 【0007】また、平面鏡を正多角錐型に配置して各カメラのレンズ中心の虚像を空間中の一点で一致させることにより、視点が一致した全周囲の画像を得る。<br>【0015】...（ｂ）のように配置したカメラで撮影される映像は、点Ｐ'にレンズ中心を持ち、光軸がＰ'Ｑに等しくかつ画像面の垂直方向が鉛直軸とレンズ中心を通る平面に並行であるように配置した仮想的なカメラで撮影した画像に等しい。<br>【0018】全てのカメラと平面鏡の組に対して得られるレンズ中心の虚像点Ｐ'が空間中の一点で一致すれば、あたかもその一点を視点としてその周囲を見回した画像の一部をそれぞれのカメラに撮影することができる。 | 对比文件明确教导了通过将多个相机围绕圆周布置，并利用正多角锥形反射镜（由多个平面镜组成），使得每个相机透镜中心（点P）通过其对应的平面镜所成的虚像点P'在空间中的同一点重合（【0007】、【0018】）。这个所有虚像点重合的“一点”，在效果上等同于一个虚拟的相机位置，所有相机拍摄的图像看起来像是从这个点拍摄的（【0015】）。这与目标专利中“共用的虚拟投影中心”的技术特征和作用（使所有相机看起来源自同一虚拟相机位置，以消除视差）完全相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：**图像传感器**。<br>**《直接公开》** | 【0012】カメラ部１１は、複数のカメラを鉛直上向きに円周上に並べたものである。このカメラは、静止画が出力できるものであればどのようなものでも良い。<br>【0011】図１は、本発明の第１の実施例における全方位撮影装置及び全方位画像合成装置の構成図である。 図１において、１１はカメラ部、１２は反射鏡、１３は画像記録装置である。 | 对比文件明确公开了“相机部11”由多个相机组成（【0012】）。相机作为本领域公知的成像设备，必然包含用于感光成像的图像传感器（如CCD或CMOS）。附图1也显示了相机部11。因此，本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出每个相机都包含图像传感器。该特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，**所述透镜组合件具有投影中心**。<br>**《直接公开》** | 【0015】レンズの中心を点Ｐ...点Ｐの平面鏡による虚像を点Ｐ'...<br>【0016】...点Ｐ'にレンズ中心を持つ仮想カメラの仰角θｙに等しい。 | 对比文件在描述光学关系时，明确指出了“透镜的中心”点P（【0015】），并通过平面镜反射后形成了该透镜中心的“虚像”点P’（【0016】称其为虚拟相机的透镜中心）。在光学成像领域，透镜组合件的“投影中心”通常就是指透镜的光学中心或入射光瞳中心，其作用是决定光线的汇聚点或成像的透视中心。对比文件中的“透镜中心”点P正是起到这个作用，它决定了光线路径和虚像点P’的位置。因此，对比文件实质公开了“透镜组合件具有投影中心”这一特征。 |
| **技术特征D**：以及**第一反射性表面**，其经定位以**将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射**。<br>**《直接公开》** | 【0005】...個々のカメラと対をなす複数の平面鏡を外向きに接合した正多角錐型の反射鏡を...前記平面鏡の反射像を前記カメラで撮影する全方位撮影装置である。<br>【0012】反射鏡１２は、カメラ部１１のカメラの台数と同じ数の平面鏡から構成され、１台のカメラと１枚の平面鏡で一つの対をなす。 カメラ部１１を構成するそれぞれのカメラは、対応する平面鏡に反射した周囲の情景を撮影する。<br>图2(b): ４１がレンズ、４０が平面鏡である。 | 对比文件的核心发明点之一就是使用多个平面镜（第一反射性表面）将周围场景（目标场景）的不同部分反射到对应的相机中（【0005】、【0012】）。图2(b)清晰地显示了平面镜40将光反射至透镜41。这完全公开了技术特征D中“第一反射性表面将入射光朝透镜组合件反射”的技术手段和其在该系统中所起的“分光并引导至对应相机”的作用。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面**提供于平面内**。<br>**《直接公开》** | 【0005】...複数の**平面鏡**を...<br>【0012】反射鏡１２は...同じ数の**平面鏡**から構成され...<br>图2(b)标记：22为平面镜。 | 对比文件反复、明确地将其使用的反射表面称为“平面鏡”（平面镜）。平面镜的定义就是其反射表面处于一个平面内。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：**所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交**。<br>**《隐含公开》** | 【0015】レンズの中心を点Ｐ、点Ｐを通るカメラの光軸が平面鏡と交差する点を点Ｑとするとき、点Ｐと点Ｑの距離をｈ、平面鏡の鉛直軸に対する傾き角をθｍ、点Ｐの平面鏡による虚像を点Ｐ'...<br>【0016】...点Ｐ'にレンズ中心を持つ仮想カメラ...<br>【0018】Ｐ'Ｑ＝ＰＱ＝ｈ，＜ＰＱＰ'＝２＊θｍ であるから、 ｄ'＝ｈ＊ｓｉｎ（２＊θｍ） である。 ここで、カメラのレンズ中心と平面鏡の距離ｈを円周の半径ｄを使って ｈ＝ｄ／ｓｉｎ（２＊θｍ） とすれば ｄ'＝ｄ となり、点Ｐ'を鉛直軸上に持ってくることができる。 | 对比文件建立了点P（透镜中心/投影中心）、点Q（光轴与平面镜交点）、点P’（虚像/虚拟投影中心）之间的几何关系。根据【0015】，点P’是点P通过平面镜所成的虚像。在光学中，物点与其平面镜像点关于镜面对称，这意味着镜面是物点与像点连线的**垂直平分面**。因此，平面镜（即所述平面）必然位于连接点P与点P’的线段的中点处，并且与该线段垂直（正交）。对比文件虽未用文字直接表述“中点”和“正交”，但通过公开“点P’是点P的虚像”这一基本光学事实，以及给出P’Q=PQ的等式（【0018】），本领域技术人员能够毫无困难地推理出镜面必然满足“位于P-P’连线中点且与之正交”的几何关系。该关系是实现所有虚像点P’重合（即形成共用虚拟投影中心）的关键，其作用与目标专利中为解决视差问题所起的作用相同。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，**所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面**。<br>**《未直接或隐含公开》** | 对比文件未记载任何关于在阵列与目标场景之间设置带有光圈的表面的内容。其光学路径是：场景光线→直接照射到平面镜（第一反射性表面）→反射至相机。 | 目标专利的该特征（对应说明书中提及的具有光圈的衬底，如图1B的150）是一个具体的物理结构部件，用于支撑并允许光通过到达下方的反射面。对比文件的方案中，反射镜（12，32）直接暴露在场景光线下，没有描述需要或存在一个带有专门“光圈”的中间表面。本领域技术人员从对比文件公开的内容中，无法推理出必须或可能设置这样一个带光圈的表面。该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：**处理器**。<br>**《直接公开》** | 【0011】...１３は画像記録装置である。<br>【0023】カメラ部１１の複数台のカメラは同時に撮影を行ない、撮影された画像のデータは全方位画像合成装置１３に送られる。 ここではまず切り出し部１４が、...次に反転部１５が...次に接合部１６は...連結を行なう。 連結されたデータは、記録部１７が記録し... | 对比文件中的“全方位画像合成装置13”（或第二实施例的33）负责接收多个相机的图像数据，并进行裁剪（切り出し部14）、反转（反転部15）、拼接（接合部16）和记录（記録部17）等处理。这些功能模块（14，15，16，17）在现代数字图像处理系统中必然由处理器（如CPU、DSP等）结合相关电路和软件指令来实现。因此，“处理器”作为执行这些图像处理功能的硬件核心，被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：以及**存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像**。<br>**《直接公开》** | 【0023】...撮影された画像のデータは全方位画像合成装置１３に送られる。 ここではまず切り出し部１４が、それぞれの画像において...部分を除去し、...のみを切り出す。 次に反転部１５がそれぞれの画像に対して水平方向の反転を行ない、...。 次に接合部１６は、...画像データを連結する。 ...全てのカメラから得られた画像データに対して連結を行なう。 連結されたデータは、記録部１７が記録し、出力に備える。 | 对比文件详细描述了图像合成装置13的工作流程：接收各相机的图像数据（部分场景），进行裁剪、反转、拼接等一系列处理，最终生成并记录完整的全景（目标场景）图像。这一系列操作必然需要由存储在存储器（如ROM、RAM）中的程序指令来配置处理器执行。因此，对比文件公开了“存储器存储指令，配置处理器基于各部分图像数据产生目标场景图像”的完整技术特征。 |
| **技术特征J**：其中**所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内**。<br>**《隐含公开》** | 【0014】...配置したカメラ群のレンズ中心を結び鉛直軸を中心とする円の半径をｄとする。<br>【0030】...複数のカメラを配置する。この時、それぞれのカメラの光軸を鉛直上向き、かつ画像面の垂直方向がカメラを並べた円弧の法線方向に等しいようにカメラを配置する。 | 对比文件明确要求所有相机的光轴方向一致（铅直向上）且透镜中心位于同一半径d的圆周上（【0014】）。为了满足“图像面的垂直方向与排列圆弧的法线方向相等”（【0030】）这一对准要求，并实现所有相机协同工作，将各相机的图像传感器（其成像面）布置在同一个平面（例如垂直于共同光轴的平面）内，是本领域技术人员最直接、最合理的常规设计选择。这是实现图像无缝拼接的常见前提。因此，可以从对比文件公开的相机排列和对准要求中，合理地推断出“图像传感器位于共用平面内”这一隐含的技术特征。 |
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