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对比文件列表
1995-06-01_发明申请_WO1995014936A1 DIRECTION FINDING AND MOBILE LOCATION SYSTEM FOR TRUNKED MOBILE RADIO SYSTEMS_+++A_B_E_F_c_d_g_h_i_k+++.docx
2026-02-23 21:18
1995-06-13_发明专利_AU8114194A Direction finding and mobile location system for trunked mobile radio systems_+++A_B_E_c_f+++.docx
2026-02-23 21:18
1997-01-07_发明授权_US5592180A Direction finding and mobile location system for trunked mobile radio systems_+++A_B_F_d_e_h+++.docx
2026-02-23 21:18
2003-11-06_发明专利_JP2003315433A Positioning of mobile radio terminal_+++A_B_E_F_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2003-11-07_实用新型_KR200332431Y1 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치_+++A_B_C_E_d_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2003-11-27_发明专利_DE20311842U1 Device for localizing mobile devices based on angle measurements_+++A_B_G_e_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-05_发明申请_US20040021604A1 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements_+++A_B_C_D_E+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-05_发明申请_WO2004011955A2 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_G_I_c_d_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-05_发明申请_WO2004011955A3 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_F_G_c+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-05_发明专利_CA2494667A1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_c_f+++.docx
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2004-02-11_发明公开_KR1020040012574A 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템_+++a_b_c_f_g+++.docx
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2004-02-11_发明公开_KR1020040012622A 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템_+++a_b_d_e_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-07-15_实用新型_KR200356336Y1 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치_+++B_D_a_b_c_e_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-09-16_发明申请_US20040178956A1 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements_+++A_B_D_E_G_c_f+++.docx
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2004-09-17_发明专利_HK1062124A2 APPARATUS FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_F_G_c_i+++.docx
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2005-01-06_发明专利_JP2005003579A Angle measurement system and positioning system_+++A_B_F_d+++.docx
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2005-02-02_实用新型_CN2676545Y 基于角测量而定位移动单元的装置_+++G_a_b_c_e_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-02-24_发明专利_JP2005049199A Tracking system and program_+++A_B_F_I_K_c_d+++.docx
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2005-03-11_发明公开_KR1020050025192A 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템_+++A_B_C_E_F_G_I_K_d+++.docx
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2005-04-28_发明专利_JP2005114663A Tracking system, moving body tracking device, program, and receiving sensor_+++A_B_D_E_F_I_K_c_g_h+++.docx
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2005-09-21_发明公开_CN1672061A 以角量测为基础定位移动单元的方法及系统_+++A_B_C_G_d_e_f+++.docx
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2005-10-25_发明公开_KR1020050102151A 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템_+++A_E_b_c_f_g+++.docx
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2005-11-01_实用新型_TWM279858U 基於角量測而定位行動單元之裝置 APPARATUS FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++G_a_b_c_d_e_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-11-17_发明专利_JP2005535270A Method and system for performing location measurement of the mobile unit based on the angle measurement_+++A_B_C_D_E_I_f_g_h_j_k+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-12-29_发明申请_US20050288037A1 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements_+++a_b_c_d_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2006-07-21_发明专利_TWI258999B 以角量測為基礎定位行動單元之方法及系統 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_c_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2007-02-01_发明专利_TWI272403B 以角測量為基礎定位行動單元之方法及系統 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_C_D_E_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2007-02-15_发明申请_US20070037539A1 Method of suppressing co-channel interference in a wireless communication system_+++A_B_E_G+++.docx
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2007-05-01_发明专利_TWI280758B 抑制無線通訊系統中同頻干擾之方法_+++A_E_b_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2007-10-18_发明申请_US20070241964A1 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements_+++A_B_e_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2008-01-31_发明专利_JP2008022572A Method and system for positioning mobile unit based on angle measurement_+++A_B_C_D_E_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2008-07-31_发明专利_MY135928A METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_E_b_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2008-08-13_发明专利_JP4130923B2 Method and system for performing location measurement of the mobile unit based on the angle measurement_+++A_B_C_E_G_d_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2008-09-11_发明专利_TWI300852B 決定一目標行動單元位置的方法 METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A TARGET MOBILE UNIT_+++A_B_D_G_c_e+++.docx
2026-02-23 21:18
2010-01-28_发明申请_US20100019971A1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++B_C_a_e+++.docx
2026-02-23 21:18
2011-04-21_发明申请_US20110090113A1 SHORT AND ULTRA-SHORT BASELINE PHASE MAPS_+++A_B_F_G_c+++.docx
2026-02-23 21:18
2011-08-18_发明申请_US20110199917A1 COLLABORATIVE SHARING OF LOCATION INFORMATION AMONG DEVICES IN A NETWORK_+++A_B_D_E_c_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2011-09-22_发明申请_US20110227792A1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_C_D_E_G_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2012-10-03_发明公开_CN102713664A 协作式位置_方位估计_+++A_B_E_F_G_d+++.docx
2026-02-23 21:18
2013-10-02_发明授权_EP1540364B1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_C_E_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2013-10-24_发明专利_JP2013217663A Radio wave emission source estimation device, estimation method therefor and estimation program_+++A_B_G_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2013-12-12_发明申请_US20130328727A1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_C_D_E_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2003-11-06_发明专利_JP2003315433A Positioning of mobile radio terminal_+++A_B_E_F_g+++.docx

对比文件名称:2003-11-06_发明专利_JP2003315433A Positioning of mobile radio terminal

目标专利名称:165无线设备的改进的位置报告CN107113573B

模型名称:专利创造性评估模型

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:包括:接收接口,其被配置为经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号<br>《直接公开》【0040】“通信ノード400の信号処理器470は、位相差PDに基づいて移動無線端末260および280の角度方向を求め、... 位相差からの角度方向の計算は、... 位相差検出器415によって行われてもよい。” (通信节点400的信号处理器470基于相位差PD计算移动无线终端260和280的角度方向,... 从相位差计算角度方向可以由... 相位差检测器415进行。)<br>【0034】“アンテナ411および451を介して受信されたノード300からのRF信号はそれぞれの周波数変換器413および453で...ダウンコンバートされ、...位相差検出器415に供給される。” (经由天线411和451接收的来自节点300的RF信号在各频率转换器413和453中被...下变频,...供给到位相差检测器415。)对比文件明确公开了通信节点400(可以是移动终端或基准无线局)通过至少一个接收天线(例如天线411和451)接收来自另一个节点(节点300)的RF信号,并由信号处理器470或相位差检测器415进行处理。这对应于目标专利中“接收接口...获得从另一个装置发送的信号”的功能。虽然对比文件没有明确使用“接收接口”一词,但由天线、频率转换器、信号处理器等构成的接收链路,其作用与本领域常规的“接收接口”相同,即获取来自另一设备的信号。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。
**技术特征B**:处理系统,其被配置为执行以下操作:基于在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示了所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值<br>《直接公开》【0040】“通信ノード400の信号処理器470は、位相差PDに基づいて移動無線端末260および280の角度方向を求め、...” (通信节点400的信号处理器470基于相位差PD计算移动无线终端260和280的角度方向,...)<br>【0052】“2つのアンテナANT1およびANT2の間の位相差は、Δφ=2π(d・sinθ)/λとなる。従って、基準方向Rに対するRF信号の入射角度方向はθ=Sin −1 ((λ/2πd)Δφ)となる。” (两个天线ANT1和ANT2之间的相位差为Δφ=2π(d·sinθ)/λ。因此,相对于基准方向R的RF信号入射角度方向为θ=Sin⁻¹((λ/2πd)Δφ)。)<br>【0060】“入射方向決定器480は、...絶対位相差|Δφ|...とその位相差の符号...とアンテナ間の距離dとからRF信号の入射角度方向θを求める。” (入射方向决定器480基于绝对相位差Δφ、相位差的符号以及天线间距离d,求出RF信号的入射角度方向θ。)对比文件详细描述了信号处理器470或入射方向决定器480基于在两个接收天线处接收的RF信号的相位差(即信号的参数)来计算角度方向θ(即指示定向的值)。例如,根据公式θ=Sin⁻¹((λ/2πd)Δφ)进行计算。该“角度方向”明确表示了接收节点相对于发送节点的相对定向(如入射角)。因此,对比文件直接公开了基于信号参数确定指示相对定向的一个或多个值的技术特征。
**技术特征C**:以及生成至少一个帧,所述至少一个帧包括对所确定的指示了相对定向的一个或多个值的准确度的指示,<br>《未公开》【0040】“図6Cの送信元IDと角度方向のフレーム” (图6C的发送源ID和角度方向的帧)<br>【0061】“...2つのレベル信号と、...符号信号とを、送信元IDと組み合わせてその別のノードまたは装置に送信し、...” (...将两个电平信号和...符号信号,与发送源ID组合发送到其他节点或装置...)对比文件公开了生成包含“角度方向”数据的帧(如图6C),或者发送包含相位差相关数据(电平信号、符号信号)的帧。然而,这些帧的内容是角度方向值本身或用于计算该值的原始数据,并未包含对所确定的角度方向值的“准确度的指示”。目标专利中的“准确度的指示”特指对测量值可靠性或不确定性的评估信息(如说明书所述的“测量误差”、“可能的歧义”)。对比文件没有描述在帧中加入此类关于准确度的额外信息。
**技术特征D**:其中,对所述准确度的指示包括对所确定的指示了所述相对定向的一个或多个值中存在的不确定性的指示<br>《未公开》(无相关内容)对比文件完全没有提及在确定角度方向值时存在“不确定性”,更没有描述对这种不确定性进行指示。目标专利说明书中特别强调了由于天线间距、光栅波瓣等原因,可能导致方向测量存在多个可能值(歧义),而帧中需要包含对这种不确定性的指示(例如歧义的数量)。对比文件的技术方案专注于通过相位差计算单一的角度方向,未涉及测量中的歧义问题或对不确定性的报告。
**技术特征E**:以及发送接口,其被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。<br>《直接公开》【0040】“...その求めた角度方向を送信元IDと組み合わせて別のノードまたは装置に送信する。” (...将求出的角度方向与发送源ID组合,发送到其他节点或装置。)<br>【0041】“信号処理器470が、そのフレームをアクセス・ポイント200または202およびLAN50を介して位置決定装置120に送信し、...” (信号处理器470将该帧通过接入点200或202以及LAN50发送到位置决定装置120...)对比文件明确描述了信号处理器470将包含角度方向(或相位差数据)的帧发送给其他节点或装置(如接入点、位置决定装置)。这对应于通过发送接口(可理解为由信号处理器、调制器、发射机等构成的发送链路)输出帧以用于发送。因此,该技术特征被对比文件直接公开。
**技术特征F**:其中,所述至少一个接收天线包括多个接收天线,并且所述至少一个参数包括在所述多个接收天线处接收的信号的相位差。<br>《直接公开》【0031】“ノード400は、2つのアンテナ411および451、...位相差検出器415、...を有する。” (节点400具有两个天线411和451、...相位差检测器415...)<br>【0035】“アンテナ411および451を介して受信された...RF信号は...位相差検出器415に供給される。” (经由天线411和451接收的RF信号被供给到位相差检测器415。)<br>【0052】“2つのアンテナANT1およびANT2の間の位相差は、Δφ=2π(d・sinθ)/λとなる。” (两个天线ANT1和ANT2之间的相位差为Δφ=2π(d·sinθ)/λ。)对比文件的核心技术之一就是使用两个间隔一定距离的接收天线(如ANT1和ANT2,即411和451)来接收信号,并通过相位差检测器415检测这两个天线处接收信号的相位差。该相位差被用作计算入射角的关键参数。因此,该技术特征被对比文件明确且直接地公开。
**技术特征G**:其中,指示所述定向的所述一个或多个值包括所述装置相对于所述另一个装置的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。<br>《隐含公开》【0052】“基準方向Rに対するRF信号の入射角度方向はθ=Sin −1 ((λ/2πd)Δφ)となる。” (相对于基准方向R的RF信号入射角度方向为θ=Sin⁻¹((λ/2πd)Δφ)。)<br>【0071】“移動無線端末の位置(x,y)を求める。” (求出移动无线终端的位置(x, y)。)<br>(注:对比文件主要讨论二维平面内的定位,角度方向θ通常指方位角。)对比文件公开了基于相位差计算“角度方向θ”。在本领域技术人员的常规理解中,在二维定位场景下(如对比文件图7A、7B),此“角度方向”通常指水平面上的方位角。虽然对比文件没有明确列举“方位角、仰角、滚动、距离”这些具体术语,但“角度方向”这一上位概念必然涵盖其下位的具体方向参数,例如最基本的方位角。此外,通过已知多个基准点的位置和角度,可以解算终端的位置(x,y),这隐含了距离信息。因此,本领域技术人员能够从对比文件公开的“角度方向”和“位置”合理地推断出,所确定的定向值可以包括诸如方位角、距离等参数。
**技术特征H**:其中,对所述不确定性的指示包括对基于所述至少一个参数的相同值的、针对所述相对定向确定的不同的值的数量的指示。<br>《未公开》(无相关内容)对比文件完全没有涉及以下概念:基于相同的相位差参数值,可能计算出多个不同的方向值(即歧义),以及需要报告这些不同值的数量。目标专利说明书第[0077]-[0079]段及图6专门描述了由于天线间距导致的相位差与方位角之间的多值对应关系(歧义)。对比文件的技术方案建立在通过相位差唯一确定角度方向θ的模型上(见公式θ=Sin⁻¹((λ/2πd)Δφ)),前提是天线间距d<λ/2以避免歧义(参见【0051】“距离d(<λ/2)だけ離れており”)。因此,对比文件既未公开测量中存在歧义,也未公开对歧义数量的指示。
**技术特征I**:其中,所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少一个值。<br>《未公开》(无相关内容)如上所述,对比文件未公开存在多个“不同的值”(歧义)的情形。因此,自然也谈不上在帧中包含这些不同的值中的至少一个。对比文件中的帧包含的是计算得到的单一角度方向值或原始相位差数据。
**技术特征J**:其中,所述处理系统被配置为生成多个额外的帧,所述多个额外的帧中的每一帧包括所述不同的值中的一个值。<br>《未公开》(无相关内容)同上,由于对比文件未公开歧义或多值问题,因此也从未描述过针对多个可能的方向值生成多个帧的技术方案。
**技术特征K**:其中,所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值。<br>《未公开》(无相关内容)同上,对比文件未公开在单个帧中包含多个可能方向值的技术特征。

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